Принимаем стандартное значение
.Расчетная длина шпонки для исполнения 1 (оба торца шпонки скругленные):
.Тогда расчетные напряжения смятия при вращающем моменте на промежуточном валу
что меньше
.7.3 Тихоходный вал
Шпонки установлены под косозубыми колёсами. Длина ступени под ступицей составляет
. Диаметр вала . Материал ступицы червячного колеса - сталь 40Х. Принимаем посадку колеса на вал с натягом Н7/s6. Тогда .По табл. 2П.9 приложения 2П для
принимаем: , , . Полная длина шпонки: .Принимаем стандартное значение
.Расчетная длина шпонки для исполнения 2:
.Тогда расчетные напряжения смятия при вращающем моменте на промежуточном валу
что меньше
.8. Проверочный расчёт валов редуктора
8.1 Составление силовой схемы нагружения валов привода
Рисунок 8.1
Силы в зацеплении червячной передачи, являющейся быстроходной ступенью редуктора:
; ; .Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи, являющейся тихоходной ступенью редуктора:
Окружная сила
на делительном цилиндре в торцовом сечении косозубой передачи: ; ; .Консольная нагрузка на быстроходный (входной) вал редуктора от упругой втулочно-пальцевой муфты МУВП, установленной между двигателем и редуктором (см. рекомендации в табл. 1П.23 приложения 1П):
где
- окружная сила муфты на диаметре окружности расположения пальцев .Направление силы от муфты
, выбираем произвольно.Консольная нагрузка на тихоходный вал редуктора от упругой
втулочно-пальцевой муфты МУВП, установленной между приводным валом и редуктором:
где
.8.2 Определение радиальных реакций опор валов и построение опор валов
Из чертежа вала находим линейные размеры:
, , . Консольная сила от муфты (МУВП), устанавливаемой между двигателем и редуктором .Вначале определим радиальные реакции опор от сил на конической шестерне, являющихся силами определенного направления.
а) в плоскости YOZ:
; ; .Проверка:
- реакции найдены правильно.б) в плоскости XOZ:
; ; . ; ; .Проверка:
- реакции найдены правильно.Суммарные реакции опор от сил в зацеплении:
Реакции от консольной силы, создаваемой муфтой, находим отдельно для расчётной схемы вала, нагруженного только данной силой:
; ; . ; ; .Проверка:
- реакции найдены правильно.Радиальные реакции опор для расчёта подшипников:
; .Далее приступаем к построению эпюр изгибающих моментов
(в вертикальной плоскости YOZ) и (в горизонтальной плоскости XOZ), а также эпюры крутящего момента .Как и при определении реакций опор, вначале строим эпюры изгибающих моментов без учета консольной силы от муфты. При этом, для построения эпюр необходимо определить значения изгибающих моментов, создаваемых силами определенного направления в характерных сечениях вала (в торцовых плоскостях, перпендикулярных оси вала.
Вертикальная плоскость YOZ:
сечение С:
:сечение А:
;сечение В:
;сечение О:
,Горизонтальная плоскость XOZ:
сечение С:
;сечение А:
;сечение В:
;сечение O:
.Нагружение от муфты:
сечение С:
;сечение А:
;