где σHlimb1,σHlimb2- пределы контактной выносливости поверхностей зубьев шестерни и колеса;
σHlimb=23*55=1265 МПа
SHmin- минимальный коэффициент запаса прочности
При поверхностном упрочнении зубьев: SHmin= 1,2
– коэффициент долговечности;Согласно источнику [1, стр21]
=1, с последующим уточнением после ЭВМ.Принимаем
= 949 МПа.1.9 Коэффициент ширины зубчатого венца в долях диаметра шестерни.
Где bW-рабочая ширина зубчатых венцов,
dW1- начальный диаметр шестерни.
Согласноисточнику [1, стр33, табл. 14]:
ψbd=0,3…0,6
Принимаем ψbd2=0,6
1.10 Коэффициент KHβ.
Коэффициент KHβ. Учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете на контактную выносливость активных поверхностных зубьев.
Согласно источнику [1, стр34, рис. 10] принимаем:
KHβ2=1,12
1.11 Исходные данные для расчета на ЭВМ.
ί – передаточное отношение привода
ί=13,43
Т1-вращающий момент на тихоходном валу
Т1= 318,3 Н*м
- допускаемое контактное напряжение в быстроходных и тихоходных передачах. =949МПаψbd2-коэффициент ширины зубчатого венца
ψbd2=0,6
KHβ2- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
KHβ2=1,12
Количество потоков мощностей 1;
Вид зубьев – косозубые.
1.12 График зависимости массы от
2.Допускаемое напряжение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
2.1 Допускаемые контактные напряжения при расчете на выносливость активных поверхностей зубьев.
Допускаемые контактные напряжения
, МПа , вычисляются отдельно для шестерни и колеса каждой из рассчитываемых передач:ZNj– коэффициент долговечности для шестерни и колеса , определяется по формуле:
Где NHlimbj- базовое число циклов контактных напряжений шестерни и колеса. Определяется согласно источнику [1, стр25, рис. 6]:
N H lim b1= N H lim b2=90*106
NHEj- эквивалентное число циклов контактных напряжений на зубьях шестерни и колеса
N HE1=μн*N∑1,
N HE2=μн*N∑2.
где μн- коэффициент, характеризующий интенсивность типового режима нагружения при расчёте на контактную прочность, Согласно источнику [1, стр26, табл. 8]:
μн= 0,125
N∑1,N∑2 – число циклов нагружения зубьев шестерни или колеса за весь срок службы передачи.
где n2– частота вращения 3 вала , взята из табл.1:
n= 105, мин-1
– время работы передачи за весь срок службы привода = 11.000 часов.с- число циклов нагружения зуба за один оборот зубчатого колеса
с=1.
n1– частота вращения 2 вала, вычисляется по формуле
n1=n2*i2,
где i2- передаточное отношение.
n1= 105*2,950 =309,75 мин -1.
Тогда
N∑1= 60*309,75*11.000=2*108
N∑2=60*105*11.000=6,9*106
Эквивалентное число циклов контактных напряжений на зубьях шестерни и колеса:
NHE1=0,125*2*108=0,25*108
NHE2=0,125*6,9*108
Так как NHEj≤ NHlimbj принимаем qн= 6
0,25*108≤90*106
0,86*106≤90*106
= =1,2Согласно источнику [1, стр26,п.2]: для материалов неоднородной структуры при поверхностном упрочнении зубьев
0,75≤ ZNj≥1.8
Принимаем ZN1=1.2
= =2.1Принимаем ZN1=1,8
Найдем допускаемые контактные напряжения:
2.2 Допускаемые предельные контактные напряжения.
Согласно источнику [1, стр27,табл.9]:
σHPmax=44* HHRC
σHPmax=44*55=2420МПа.
2.3 Допускаемые напряжения при расчёте зуба на выносливость по изгибу.
σ Flimbj- предел выносливости шестерни или колеса при изгибе
σF lim b 1=680МПа
σF lim b 2= 680МПа
SFmin 1,2- минимальный коэффициент запаса прочности
Согласно источнику [1, стр28]:
SFmin 1,2=1,7
YNj- коэффициент долговечности, вычисляется по формуле
YNj
где NFlim- базовое число циклов напряжений изгиба согласно источнику[1, стр28]:
NFlim=4*106
Для зубчатых колес с твердостью поверхности зубьев Н≤350НВ qF=6
NFEj- эквивалентное число циклов напряжений изгиба на зубьях шестерни или колеса .
NFEj=μF*N∑jj=1,2
Согласно источнику [1, стр28, табл. 10]:
μF=0,038
Тогда
NFE1=2*108*0,038=0,76*106
NFE2=6,9*106*0,038=0,26*106
Вычислим коэффициент долговечности:
YN1=
1,3YN2=
1,5YA- коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки на зубьях
Согласно источнику [1, стр29, табл. 11]принимаем:
YA=1
Допускаемые напряжения :
МПа МПа2.4 Допускаемые напряжения изгиба при действии кратковременной максимальной нагрузки.
где σ FSt– предельное напряжение изгиба при максимальной нагрузке МПа, принимаем согласно источнику [1, стр30, табл. 12]:
σ FSt= 2000МПа
SFStmin- минимальный коэффициент запаса прочности пери расчете максимальной нагрузки, вычисляется по зависимости:
S FSt min= YZ*SY
Где YZ-коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса , выбираемый согласно источнику [1, стр31, табл. 13]:
YZ=1
SY- коэффициент, зависящий от вероятности неразрушения зубчатого колеса, выбирается согласно источнику [1, стр31]:
SY=1,75
SFStmin=1*1,75=1,75
Yх -коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса , выбирается согласно источнику [1, стр31, рис. 8]:
Yх=1,025
=1171 МПа3.Расчет закрытых цилиндрических передач.
3.1.1 Геометрический расчет тихоходной передачи.
а)шестерня
-делительный диаметр :
d1= dw=
,mn- модуль зацепления
mn=2,250
β-угол наклона зубьев
cosβ =cos9.069 = 0.987
Z1-число зубьев
Z1=20
d1= dw=
=45,6мм-диаметр вершин зубьев:
da1=d1+2mn
da1=45,6+2*2,250=50,1мм
-диаметр впадин зубьев
df1=d1-2.5mn
df1=45.6-2,5*2,250=39,975мм
б)колесо
-делительный диаметр :
d2= dw=
,Z2=59
mn=2,250
cosβ =cos9.069 = 0.987
d2= dw=
=134,5-диаметр вершин зубьев:
da2=d2+2mn
da2=134,5+2*2,250=139мм
-диаметр впадин зубьев
df2=d2-2.5mn
df2=134,5-2,5*2,250=128,875мм
3.1.2 Геометрический расчет быстроходной передачи.
а)шестерня
-делительный диаметр :
d1= dw=
,mn- модуль зацепления
mn=1,250
β-угол наклона зубьев