– масса узлов подвижных относительно шарнира стрелы включая массу грунта в ковше, в кг;

– половина массы цилиндра рукояти

– масса стрелы,

– масса двух цилиндров стрелы.

Из конца вектора

откладываем по величине и направлению вектор

. Величина его переменная, а направление постоянные.

Замыкающий вектор силового многоугольника по величине и направлению соответствует вектору усилия в шарнире стрелы

. Величину усилия

получаем путем замера величины вектора усилия

и перемножением его величины на силовой масштаб

Подсчет значения

приведен в таблице 6.4.

Таблица 6.4 – Подсчет усилий в шарнире стрелы.

Расчетное положение	, даН	, даН	даН	, даН	, даН	, см		, даН
1	3600	925	1068	1993	55200	29,6	В 1 см 2000 даН	59200
2	4560	1068		2136	68700	37		74000
3	5720	1211		2280	76000	41		82000
4	6220	1353		2422	56800	38		76000
5	6130	1498		2565	45400	25,5		51000
6	5680	1640		2708	21400	13		26000
7	4870	1782		2850	1735	10,6		21200
8	3190	1925		3000	17150	3,5		-7000

7. Расчет привода гусеничного хода

Согласно заданию необходимо спроектировать привод гусеничного хода, который обеспечил бы увеличение скорости передвижения экскаватора на 10%. Это достигается увеличением числа оборотов ведущего колеса гусеничного хода, соответственно, уменьшением передаточного числа привода.

Анализ кинематики гусеничного хода показал, что наиболее просто решать эту задачу можно, спроектировав ценную передачу с необходимыми параметрами. К тому же, как это дано в научно-исследовательской части вместо конструкции серийной звездочки разработана конструкция звездочки-демпфера.

Кинематический расчет.

– подача рабочей жидкости за один оборот,

– рабочее давление,

– производительность, идущая на ход при

– объемный КПД привода хода.

Передаточные отношения.

Таблица 7.1 – Данные передач

Наименование шестерн	Модуль, мм	Количество зубьев, z, б/р	Диам.нач. окр., d, мм	Шаг, t, мм
Шестерня, z₁	3.25	17	55.25	-
Колесо, z₂	3.25	72	234	-
Шестерня, z₃	4.25	16	68	-
Колесо, z₄	4.25	57	242.25	-
Ведущая звездочка, z₅	-	10	164.39	50.8
Ведущая звездочка, z₆	-	22	356.95	50.8
Ведущее колесо гусеничного хода	-	-	526	-
Диаметр качания гусеницы	-	-	660	-

Число оборотов в минуту:

Скорость передвижения гусениц.

Окружные скорости в передачах:

Окружная скорость в зацеплении

1 – ведущее колесо, 2 – гидромотор.

Рисунок 7.1 – Кинематическая схема привода гусеничного хода.

Окружная скорость в зацеплении

Окружная скорость в цепной передаче

Окружная скорость в зацеплении ведущего вала колеса трака гусеницы по диаметру начальной окружности.

Силовой расчет привода гусеничного хода по максимальным нагрузкам (по рабочему давлению в гидросистеме, на которое отрегулирован клапан гидромотора хода).

Исходные данные

Рабочее давление в гидросистеме хода по предохранительному клапану

Расход рабочей жидкости

– КПД цилиндрической передачи

– КПД цепной передачи

– объемный КПД гидромотора

– механический КПД гидромотора.

Расчет производим по рабочему давлению.

Максимальные крутящие моменты на I валу

Усилие в передачах и зацеплениях.

Полное окружное усилие в зацеплении

Радиальное усилие в зацеплении

0 кружное усилие в зацеплении

Радиальное усилие в зацеплении

0 кружное усилие в цепной передаче

Окружное усилие на двух приводных звездочках гусениц.

Расчет вала ведущего колеса.

Определяем реакцию в опорах от окружного усилия (рисунок 7.2).

Максимальные изгибающие моменты от окружных усилий.

даНсм,

даНсм.

Крутящий момент.

Суммарные моменты от изгиба и кручения.

Расчет ценной передачи.

Запас прочности по разрывному усилию проверяется по формуле:

Проект модернизации одноковшового экскаватора с целью повышения производительности и экономической эффективности (стр. 4 из 14)

7. Расчет привода гусеничного хода