Определяем крутящие моменты на валах:
Нм; Нм; Нм; Нм; Нм.Результаты расчётов сводятся в табл.1.2 и являются исходными данными для всех следующих расчётов.
Таблица 1.2
Результаты кинетического и силового расчётов привода
Параметры № вала | N, кВт | ω рад/с | М,Нм | ||
1 | 16,5 | 102,05 | 161,7 | 2,98 | 47,68 |
2 | 15,7 | 34,24 | 458,5 | ||
4 | |||||
3 | 14,9 | 8,56 | 1740 | ||
4 | |||||
4 | 14,3 | 2,14 | 6682 | ||
1 | |||||
5 | 13 | 2,4 | 6542 |
2. Расчет клиноременной передачи
Схема клиноременной передачи
Рис 2.1
2.1 Исходные данные для расчёта передачи
Таблица 2.1
Исходные данные для расчета передачи
Параметры №шва | N, кВт | w, рад/с | М, Нм | ид12 | и добщ |
1 | 16,5 | 102,05 | 161,7 | 2,98 | 47,68 |
2 | 15,7 | 34,24 | 458,5 |
2.2 Механический расчет
Сечение ремня по табл. 5.6 ([8], с. 69)
Рис 2.2
При заданном значении М принимаем сечение ремня (В).
Диаметр меньшего шкива
Минимально допустимый диаметр шкива dmin= 63 мм.
Для повышения коэффициента полезного действия передачи, увеличения долговечности и тяговой способности ремней, уменьшение числа ремней принимаем d1=100 мм.
Диаметр большего шкива: d2=d1·iкл =100∙2,98=298
Скорость ремня:
;где v – скорость ремня,
м/с.Частота вращения ведомого вала
;где n2 – частота вращения ведомого вала, об/мин.;
- коэффициент скольжения; принимаем = 0,01 об/мин.Ориентировочное межосевое расстояние
Принимаем a0=400 мм.
Длина ремня
;где L- длина ремня, мм;
; ; мм.В соответствии с ГОСТ 1284.1-80 принимаем L = 1600 мм.
Окончательное межосевое расстояние
; мм.Принимаем a = 500 мм.
Наименьшее расстояние, необходимое для надевания ремня
aнаим = a- 0,01L;
aнаим = 500-0,01·1600 = 484 мм.
Наибольшее расстояние, необходимое для компенсации вытяжки ремня
aнаиб = a- 0,025L;
aнаиб = 500-0,025·1600 = 460 мм.
Коэффициент динамичности и режима работы
ср = 1,1
Угол обхвата
;где
- угол обхвата, º;По табл. 5.7 ( 5, с.71) величина окружного усилия р0 , передаваемого одним ремнем р0=124 Н (на один ремень)
Допускаемое окружное усилие на один ремень
[р]=р0×Сα×СL×CР,
где Сα=1-0,003(180-α1)=1- 0,003(180-156,24)=0,93
Коэффициент, учитывающий длину ремня
, так как расчетная длина L=1600=L0Коэффициент режима работы Ср=1, следовательно
[р]=824∙0,93=757
где р0 =814 ( по табл. 5,7 [8], с. 71 )
Окружное усилие
НРасчетное число ремней
; .Принимаем Z = 4
3. Расчет цилиндрической 3.1. Кинематическая схема передачи и исходные данные для расчета
Кинематическая схема передачи
Рис.3.1.
Исходные данные для расчета передачи Таблица 3.1.
параметры № вала | N, кВт | ω, рад/с | M,Нм | ид34 | идобщ |
2 | 15,7 | 34,24 | 458,5 | 4,0 | 47,68 |
3 | 14,9 | 8,56 | 1740 |
3.2 Выбор материала и определение допустимых напряжений
Материалы зубчатых колес
Для уравновешивания долговечности шестерни и колеса, уменьшения вероятности заедания и лучшей приработки твердость зубьев шестерни необходимо выбирать большей, чем твердость колеса: НВш = НВк + (20…50).
Так как к габаритам передачи не накладываются жесткие условия, то для изготовления зубчатых колес, из [6], принимаем материалы для шестерни – сталь 50, для колеса – сталь 40. Параметры материалов зубчатых колес сводим в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
Материалы зубчатых колес.
Материал | Термообработка | Предел теку-чести, σт, МПа | Твердость, НВ | |
Шестерня | Сталь 50 | нормализация | 380 | 180 |
Колесо | Сталь 40 | нормализация | 340 | 154 |
Допустимые контактные напряжения:
,где σНlim– граница контактной долговечности поверхности зубцов, соответствует базовому числу циклов изменения напряжений NН0= 30 НВ2,4, (при твердости поверхности зубьев ≤350 НВ,σНlimb= 2 НВ +70):
σНlimbш= 2·180+70=430МПа, σНlimbк =2· 154 + 70=378 МПа;
NН0ш= 30·1802,4 = 7,76·106, NН0к = 30 · 1542,4 = 5,3·106;
SН– коэффициент безопасности (запас прочности), учитывается от термообработки и характера нагрузок, принимаем SН = 1,1, [6];
КНL– Коэффициент долговечности, который учитывает время службы и режим нагрузок передачи, определяется из соотношения NН0 и дополнения (NΣ·КНЕ); КНЕ – коэффициент интенсивности режима нагрузки, из [6], табл. 1.1, для легкого режима принимаем КНЕ = 0,06.
NΣ - суммарное число циклов нагрузки зубьев за все время службы передачи:
,где Lh–время службы передачи, для односменной работы Lh=1·104 час.
, .NΣш · КНЕ =1,96 · 108 · 0,06 = 1,17 · 106 < NН0ш = 7,76 · 106,
NΣк · КНЕ = 0,49 · 108 · 0,06 =2,9 · 106 < NН0ш = 5,3 ·106.
Так как в обоих случаях NН0 >NΣ · КНЕ , то коэффициент долговечности
, . Мпа; МПаДопустимые напряжения на изгиб.
,где σFlimb– граница выносливости поверхности зубцов при изгибе, соответствует базовому числу циклов смены напряжений NFо = 4 · 106, [6], (при твердости поверхности зубьев ≤350 НВ, σFlimb= НВ + 260):
σFlimbш = 180 +260 = 440МПа, σFlimbк = 154 + 260 = 414 МПа;
SF – коэффициент безопасности (запас прочности), из [2], принимаемSF= 1,8, KFL– коэффициент долговечности, который учитывает время службы и режим нагрузок передачи, определяется соотношением NF0 и (NΣ KFЕ); KFЕ – коэффициент интенсивности режима нагрузки, из [6], табл. 1.1, для легкого режима принимаем KFЕ = 0,02.