Смекни!
smekni.com

Проектирование гидросистем (стр. 5 из 6)

Фрагмет результатов расчета ЭГСП первого типа представлен в таблице 2 и на рис. 4. (На рисунке по оси абсцисс отложен характеризующий динамическую ошибку и продолжительность переходного процесса функционал, по оси ординат - электрическая мощность, потребляемая электродвигателем в отсутствие управляющего сигнала на обмотках ЭМП.)

Последовательность вычисления пробных точек состояла из тех же этапов, что при вычислении пробных точек для ЭГСП первого типа.

Варьируемыми параметрами для ЭГСП второго типа являются:

- Давление настройки предохранительного клапана -

Пределы изменения давления 40 ≤
≤ 80 МПа;

- Коэффициент подачи насоса (определяет, изменение подачи насоса)

. Пределы изменения коэффициента 0,8 ≤
≤ 0,9.

- Коэффициент давления (определяет какое давление будет в отсутствие командного сигнала на ЭМП) -

. Пределы изменения коэффициента 0,3 ≤
≤ 0,9.

Сила торможения штока гидроцилиндра, параметры

,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
и другие параметры определяются по тем же зависимостям, как и для ЭГСП первого типа за исключением следующих.

Площадь дроссельного окна связана с перемещением золотника соотношением:

, где
- ширина дроссельного окна.

Ом - сопротивление обмоток ЭМП,

Гн – индуктивность обмоток якоря ЭМП,

c

Фрагмент результатов расчета приведены в таблице 3 и на рис. 5. По оси абсцисс отложен характеризующий динамическую ошибку и продолжительность переходного процесса функционал, по оси ординат - электрическая мощность, потребляемая электродвигателем в отсутствие управляющего сигнала на обмотках ЭМП.

Для каждого из двух типов ЭГСП были рассчитаны 256 вариантов пробных точек. Каждая точка проверялась на соответствие исходным техническим заданием. В таблицу попали только те точки, которые удовлетворяют всем требованиям задания. Для ЭГСП первого типа прошло 174 варианта, второго – 137. Как видно из рис. 4 (точка выделена жирным цветом) предварительный вариант имеет неплохие показатели качества (хорошее качество переходного процесса и ток потребления в отсутствие управляющего сигнала). ЭГСП второго типа имеет несколько меньшую потребляемую мощность, поскольку в схеме применен двух- , а не трехшестеренный насос. Схемы первого и второго типа имеют сходные показатели качества переходного процесса

3.4 Заключение

В результате проведенных расчетов двух типов ЭГСП с различными принципиальными схемами получены наиболее близкие к оптимальным значения параметров для каждого проектного варианта. Альтернативным по отношению к ЭГСП первого типа (с золотниковыми плунжерами) может рассматриваться ЭГСП второго типа (с плоским золотником) несмотря на то, что для него требуется больший ток управления ЭМП. Этот недостаток отразится на массо-габаритных показателях, если кроме механических узлов, они учитывают массы и габариты электронных блоков. Однако, по потребляемой электрической мощности в отсутствие командного сигнала ЭГСП второго типа является более экономичным. По качеству переходного процесса ЭГСП первого типа обладает несколько большим быстродействием. Рассмотренная на примере двух типов ЭГСП методика проектирования может быть распространена на другие типы гидроприводов.

Фрагмент результатов численных испытаний ЭГСП первого типа. Таблица 2

№ вар
Вт
105
МПа
мм
мм
мм
с
с
1 149 4,03 6,00 0,300 1,30 3,2 30 14,1 0,0325 0,0159 0,373
3 177 4,02 5,00 0,400 1,40 4,0 32 15,9 0,0347 0,0159 0,350
5 200 4,03 4,50 0,350 1,25 5,0 35 18,8 0,0417 0,0158 0,345
6 129 3,80 5,50 0,250 1,35 3,2 30 15,9 0,0355 0,0159 0,409
7 162 6,67 7,50 0,450 1,15 2,0 26 7,6 0,0217 0,0161 0,336
9 168 4,33 5,75 0,325 1,18 3,2 30 12,9 0,0305 0,0159 0,355
10 124 4,00 4,75 0,225 1,48 4,0 32 21,0 0,0427 0,0159 0,445
11 231 4,14 6,75 0,425 1,27 3,2 28 10,2 0,0224 0,0160 0,345
12 137 3,89 5,25 0,175 1,23 4,0 32 19,3 0,0400 0,0159 0,413
13 202 4,10 7,25 0,375 1,42 3,2 28 11,3 0,0238 0,0160 0,363
14 105 7,79 6,25 0,275 1,13 2,0 28 11,3 0,0346 0,0160 0,374
15 214 4,11 4,25 0,475 1,33 5,0 35 17,9 0,0395 0,0158 0,335
16 102 3,99 6,13 0,113 1,26 3,2 30 19,8 0,0425 0,0159 0,486
17 153 3,94 4,13 0,313 1,46 5,0 35 22,7 0,0464 0,0158 0,393
18 116 4,91 5,13 0,213 1,16 3,2 32 17,4 0,0443 0,0159 0,385
19 217 4,10 7,13 0,412 1,36 3,2 28 10,7 0,0231 0,0160 0,353
20 118 4,10 4,63 0,163 1,31 4,0 32 22,0 0,0443 0,0159 0,465
21 121 8,55 6,63 0,363 1,11 2,0 28 9,8 0,0311 0,0160 0,343
22 107 4,82 7,63 0,263 1,41 2,0 26 11,0 0,0283 0,0161 0,424
23 197 4,82 5,63 0,463 1,21 3,2 30 11,5 0,0284 0,0159 0,329
25 136 5,83 7,88 0,338 1,24 2,0 26 8,8 0,0240 0,0161 0,354
27 158 5,99 4,88 0,438 1,14 3,2 32 13,5 0,0366 0,0159 0,323
28 170 4,15 7,38 0,188 1,19 3,2 28 12,7 0,0256 0,0160 0,396
30 172 3,94 4,38 0,287 1,29 5,0 35 20,8 0,0435 0,0158 0,370
31 204 4,10 6,38 0,488 1,49 3,2 28 11,2 0,0236 0,0160 0,361
33 170 3,91 5,19 0,306 1,28 4,0 32 16,4 0,0357 0,0159 0,368
35 231 4,15 6,19 0,406 1,18 3,2 28 10,1 0,0222 0,0160 0,344
36 122 3,78 5,69 0,156 1,13 3,2 30 16,6 0,0369 0,0159 0,422
37 128 5,67 7,69 0,356 1,33 2,0 26 9,3 0,0252 0,0161 0,376
39 177 4,02 4,69 0,456 1,43 4,0 32 15,9 0,0347 0,0159 0,351
40 119 4,06 4,94 0,131 1,21 4,0 32 21,8 0,0439 0,0159 0,457
42 126 6,09 7,94 0,231 1,11 2,0 26 9,4 0,0262 0,0161 0,379
43 177 4,58 5,94 0,431 1,31 3,2 30 12,4 0,0300 0,0159 0,345
45 160 5,46 4,44 0,381 1,16 4,0 35 17,1 0,0449 0,0158 0,329
47 153 6,57 7,44 0,481 1,26 2,0 26 8,0 0,0227 0,0161 0,344
49 115 8,28 7,06 0,319 1,14 2,0 28 10,3 0,0323 0,0160 0,351
51 208 4,09 4,06 0,419 1,24 5,0 35 18,1 0,0400 0,0158 0,337
52 97 4,44 7,56 0,169 1,29 2,0 26 12,2 0,0307 0,0161 0,461

Фрагмент результатов численных испытаний ЭГСП второго типа. Таблица 3