Проектирование механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания (стр. 3 из 3)
rW2 = r2 ∙ cos α / cos αW = 60 ∙ cos 20˚ / cos 26˚50' = 63,2 мм
Межцентровое расстояние
aW = rW1 + rW2 = 35,8 + 63,2 = 99 мм
Радиусы окружностей впадин
rf1 = r1 – 1,25 ∙ m + X1 ∙ m = 34 – 1,25 ∙ 4 + 0,968 ∙ 4 = 32,9 мм
rf2 = r2 – 1,25 ∙ m + X2 ∙ m = 60 – 1,25 ∙ 4 + 0,495 ∙ 4 = 56,98 мм
Радиусы окружностей вершин
ra1 = aW – rf2 – 0,25 ∙ m = 99 – 56,98 – 0,25 ∙ 4 = 41,05 мм
ra2 = aW – rf1 – 0,25 ∙ m = 99 – 32,9 – 0,25 ∙ 4 = 65,15 мм
Шаг зацепления по делительной окружности
р = π · m = 3,14 · 4 = 12,56 мм
Определение коэффициента перекрытия
Аналитическим способом:
.αa1 = arccos (rb1 / ra1) = arccos (32 / 41,05) = 38,78º
αa2 = arccos (rb2 / ra2) = arccos (56,4 / 65,15) = 30°
3.3 Расчет планетарного механизма
Задаваясь значением х = 30 / 41, находим величину у = х ·(-U16(H)) = 3;
По формуле
,где к – число сателлитов, определяем количество зубьев z3 на сателлите 3:
Z3 = 164·a; Z4 = y · Z3 = 492а;
из равенства (х + 1)·Z2·q = Z4- Z3 находим величину Z2:
Z2 = 328 · 41a /71, Принимая а = 1/2, получаем:
Z1 = 69; Z2 = 95; Z3 = 82; Z4 = 246.
Полученные числа зубьев удовлетворяют условиям соосности, соседства и сборки, а также требования наименьших габаритов механизма.
Расчет размеров колес планетарного механизма
d1 = mI ∙ Z1 = 4 ∙ 69 = 276 мм
d2 = mI ∙ Z2 = 4 ∙ 95 = 380 мм
d3 = mI ∙ Z3 = 4 ∙ 164 = 328 мм
d3 = mI ∙ Z3 = 4 ∙ 246 = 984 мм
Масштаб построения схемы механизма μl = 0,0041 м/мм
Скорость точек на ободе колеса 1
128,11 · 0,276/2 = 17,68 м/сМасштаб построения картины линейных скоростей
17,68 / 100 = 0,1768 м/с·ммМасштаб построения картины угловых скоростей
128,11/ 130 = 0,98 1/с2·ммIV Проектирование кулачкового механизма
(графическая часть – лист №4)
4.1 Построение графика первой производной и перемещения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка. Определение масштабов построения.
После построения графиков рассчитываются масштабные коэффициенты:
Масштаб углов
Масштаб графика перемещения толкателя
Масштаб аналога скорости
Масштаб аналога ускорения
Для определения оптимального размера кулачкового механизма производятся необходимые графические построения (см. лист №4).
Из построения RMIN = 0,04728 м = 47 мм.
4.2 Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена
Масштаб построения профиля
ml = 0,0624/149 = 0,000419 м / мм.
Список использованной литературы:
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1988. – 640 с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для инж.-техн. спец. вузов. / В. К. Акулич, П.П.Анципорович и др.; Под общ. ред. Г.Н. Девойно. – Минск: Выш. шк., 1986. – 825 с.
3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для инж.-техн. спец. вузов. / Кореняко А.С. и др. – Киев: Вища школа, 1970. – 332 с.
4. Сборник задач по теории механизмов и машин. / И. И. Артоболевский, Б. В. Эдельштейн. – М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1973. – 256 с.