Проектирование механизмов поперечно-строгального станка (стр. 2 из 5)

Ускорение точки А кривошипа:

Вектор ускорения

направлен по кривошипу к центру вращения .

Масштабный коэффициент ускорений:

Пересчетный коэффициент:

Уравнение ускорения точки A

определяем, решая совместно систему:

Значение кориолисового и нормального ускорений:

Вектора кориолисового и нормального ускорений на плане ускорений:

Значение ускорения точки

на плане ускорений:

По свойству подобия определяем ускорение точки В:

;

Система уравнений ускорения точки С, соединяющей 4 и 5 звено:

Нормальное ускорение:

Вектор нормального ускорения на плане ускорений:

Значение ускорения точки С на плане ускорений:

Пример расчёта ускорений выполнен для первого положения механизма.

Для всех остальных положений ускорения определяем аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.2.

Таблица 1.2-Значения ускорений

Ускорение мс	Планы положения механизма
	1	3	5	7	9	11	12
	3,038	3,038	3,038	3,038	3,038	3,038	3,038
	1,924	0,824	1,02	2,66	3,028	3,807	3,038
	2,373	0,853	1,095	3,652	6,015	6,758	4,423
	2,413	0,324	1,092	3,282	6,161	6,924	4,361

1.5 Диаграммы движения выходного звена

Диаграмма перемещения S-t строится, используя полученную из плана механизма траекторию движения точки С.

Диаграммы скорости V-t и ускорения a-t строятся из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:

1.6 Определение угловых скоростей и ускорений

Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяем в 1-ом положении.

Угловые скорости:

Угловые ускорения:

Относительные угловые скорости:

1.7 Определение ускорений и скоростей центров масс звеньев механизма

Ускорения и скорости центров масс звеньев механизма определяются из планов ускорений:

1.8 Аналитический метод расчёта

Схема механизма

Исходные данные:

l₀=0.194м;

l₁=0,065699м;

l₃=0,582 м;

l₄=0,3573 м;

l₅=0.178 м;

ω₁=6.8рад/с;

φ₁=10⁰;

а=0.198м.

Схема механизма

Рис. 2 – Расчётная схема механизма

Расчет ведется для первого положения кулисы:

В проекциях на координатные оси:

Поделим второе уравнение на первое:

Передаточное отношение U₃₁:

Передаточная функция ускорений U’₃₁:

Угловая скорость кулисы:

Угловое ускорение кулисы:

Скорость центра масс кулисы

Нормальное ускорение центра масс

Касательное ускорение центра масс

Полное ускорение центра масс

Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:

(1)

Решая совместно два уравнения находим sinφ₄:

Дифиринцируем уравнения (1) по параметру φ₁:

(2)

где

и - соответствующие передаточные отношения.

Передаточное отношение U₄₃ и угловая скорость ω₄: