для
- допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность а определяются по формулам:где
- расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность, =7·107 - количество передач в группе, =2 - расчетная частота вращения шестерни в мин-1; =219,63об./мин, ‑ коэффициенты увеличения и , зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу). ; ; ; ,таким образом
Принимаем по стандартному ряду m=3мм.
Остальные модули прямозубых зубчатых колес рассчитаны с помощью ЭВМи результаты расчета сводим в табл. 3.3.1.
3.4 Расчет геометрических параметров зубчатых колес
Диаметры делительных окружностей определяются по зависимости:
dwi=mi·zi,
Диаметры окружностей вершин определяются по зависимости:
dai=dwi+2mi,
Диаметры окружностей впадин определяются по зависимости:
dfi=dwi-2,5mi.
Определяем межцентровые расстояния между валами по формуле:
.Определяем ширину зубчатых венцов по зависимости:
b1=10·m=10·3=30мм
b2=10·m=10·3=30мм
b3=10·m=10·3=30мм
b4=10·m=10·3=30мм
b5=10·m=10·2,5=25мм
b6=10·m=10·2,5=25мм
b7=10·m=10·2,5=25мм
b8=10·m=10·2,5=25мм
b9=10·m=10·3=30мм
b10=10·m=10·3=30мм
b11=10·m=10·3=30мм
b12=10·m=10·3=30мм
b13=10·m=10·3=30мм
b14=10·m=10·3=30мм
b15=10·m=10·2,5=25мм
b16=10·m=10·2,5=25мм
b17=10·m=10·2,5=25мм
b18=10·m=10·2,5=25мм
Валы | Передат.отношение | Крутящ.момент Мкр Н/м | Ст.точностиИсполн.вала | Число передач в группе | Материал зубч.колес | Частота вращ. шестерни | Расч. знач | mмм | |
Мизг | Мкон | ||||||||
I – II | 28/41=1/1.41 | 40,21 | Точная (7); ближе к входному валу | 2 | 40ХЗакалка объемная | 710 | 0,76 | 0,85 | 3 |
II – IV | 21/80=1/4 | 56,35 | Точная (7); ближе к входному валу | 1 | 40ХЗакалка объемная | 500 | 1,2 | 1,5 | 2,5 |
IV – V | 45/45=1 | 222,5 | Точная (7); ближе к входному валу | 3 | 40ХЗакалка объемная | 125 | 2,99 | 2,64 | 3 |
V – III | 20/80=1/4 | 219,63 | Точная (7); ближе к выходному валу | 2 | 40ХЗакалка объемная | 125 | 1,95 | 2,27 | 2,5 |
II - III | 67/34=2 | 56,35 | Точная (7); ближе к выходному валу | 1 | 40ХЗакалка объемная | 31,5 | 0,79 | 0,8 | 2,5 |
Z № | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
z | 23 | 46 | 28 | 41 | 80 | 21 | 67 | 34 | 30 | 60 | 45 | 45 | 60 | 30 | 20 | 80 | 33 | 67 |
m | 3 | 2,5 | 3 | 2,5 | ||||||||||||||
d | 69 | 138 | 84 | 123 | 200 | 52,5 | 167,5 | 85 | 90 | 180 | 135 | 135 | 180 | 90 | 50 | 200 | 82,5 | 167,5 |
df | 61,5 | 130,5 | 76,5 | 155,5 | 193,75 | 46,25 | 161,25 | 78,75 | 82,5 | 172,5 | 127,5 | 127,5 | 172,5 | 82,5 | 43,75 | 193,75 | 76,25 | 161,25 |
da | 75 | 144 | 90 | 129 | 205 | 57,5 | 172,5 | 90 | 96 | 186 | 141 | 141 | 186 | 96 | 55 | 205 | 87,5 | 172,5 |
aw | 103,5 | 126,25 | 135 | 125 |
3.5 Уточненный расчет вала
Приведем расчет вала Ⅴ коробки скоростей. Расчетная схема приведена на рисунке 3.5.1.
Рисунок 3.5.1 –схема зацепления вала Ⅴ с валами Ⅵ и Ⅲ.
Для наглядности изобразим схему зацепления сбоку, на которой покажем все силы, действующие на вал Ⅴ (рис. 3.5.2).
Рисунок 3.5.2 –Схема сил действующих на вал \/.
Окружная сила:
Радиальная сила:
,гор.:
∑ У=0:
Ra+Rв-3197,5- 3296,3=0,
∑Ma=0: 3197,5∙182,5+3296,3∙(182,5+87,5)+Rв∙491=0,
Rв=3597,1Н,
Rа=2896,7Н,
верт.:
∑ У=0:
Ra+Rв-8785,2-1199,7=0,
∑Ma=0:
8785,2∙182,5+1199,7∙(182,5+87,5)-Rв∙491=0,
Rв=3925,1Н,
Rа=6059,8Н.
Рисунок 3.6.2.-Эпюры изгибающих и крутящих моментов.
Расчет валов на прочность производят по формуле:
Н/м2где
‑ приведенное напряжение (изгиб плюс кручение) в Па; ‑ расчетный крутящий момент на валу в Н·м; ‑ наибольший изгибающий момент в опасном сечении вала (шпинделя) в Н·м:где
- максимальные изгибающие моменты в опасном сечении в Н·м,Принимаем для валов сталь 35 нормализованную с
. .4. ВЫБОР ПОДШИПНИКОВ
Осевые нагрузки в коробке скоростей отсутствуют, поэтому применяем однорядные шариковые подшипники (по ГОСТ8338-75). В табл. 4.1приведены основные параметры подшипников, используемых в коробке.