Таблица 3.1 – Уточненные кинематические параметры приводной станции
Показатель | Обозначение | Ед. измер. | Значение |
Передаточное число | |||
клиноременной передачи | u | - | 2,53 |
редуктора | uред | - | 7,00 |
первой ступени | u1 | - | 2,65 |
второй ступени | u2 | - | 2,64 |
Частота | |||
Вал 1 (быстроходный редуктора) | nб | мин-1 | 560 |
Вал 2 (промежуточный редуктора) | nп | мин-1 | 211,32 |
Вал 3 (тихоходный редуктора) | nт | мин-1 | 79,74 |
Мощность | |||
Вал 1 (входной редуктора) | Рб | кВт | 2,79 |
Вал 2 (промежуточный редуктора) | Рп | кВт | 2,67 |
Вал 3 (выходной редуктора) | Рт | кВт | 2,56 |
Крутящий момент | |||
Вал 1 (входной редуктора) | Тб | Н*м | 47,58 |
Вал 2 (промежуточный редуктора) | Тп | Н*м | 120,66 |
Вал 3 (выходной редуктора) | Тт | Н*м | 306,58 |
В качестве материала для шестерни выбираем сталь 40ХН, термообработка – улучшение. Материал колеса сталь 40Х, термообработка улучшение.
Механические характеристики материала приведены в табл. 3.2 ([1], стр. 43). Для шестерни будем использовать индекс 1, а для колеса – индекс 2.
Таблица 3.2 – Механические характеристики материалов тихоходной передачи
Характеристика | Шестерня | Колесо |
Твердость поверхности, НВ (НВ1, НВ2) | 270 | 245 |
Предел прочности, МПа (sв1, sв2) | 850 | 750 |
Предел текучести, МПа (sт1, sт2) | 600 | 520 |
Для обеспечения приработки колеса и шестерни должно выполняться условие меньшей твердости колеса по отношению к шестерне
НВ1 = НВ2+(20…40).(3.1)
Получаем
НВ1 - НВ2=270-245=25.
Можно считать, что материалы приработаются.
Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость
Базовое число циклов, соответствующее пределу выносливости для шестерни и зубчатого колеса [1, стр. 43]:
NHlim 1 = 2,2*107;
NHlim 2 = 1,8*107.
Эквивалентное число циклов
NHЕ 1(2)=60×n×c×Lh(3.2)
гдеn– частота вращения валов (nп= 224,37 мин-1, nт= 80 мин-1);
с = 1 – число колес, находящихся в зацеплении с расчетным,
Lh = 5000ч – продолжительность работы передачи;
Получаем
NHЕ 1=60×nп×c×Lh·=60*211,32*1*5000=6,34*107;
NHЕ 2=60×nт×c×Lh=60*79,74*1*5000=2,40*107.
Коэффициент долговечности
,(3.3)Так как NHlim 1<NHЕ 1 и NHlim 2<NHЕ 2то принимаем ZN1=1, ZN2=1.
Предел контактной выносливости [1, стр. 43]
sН lim1 = 2*HB1+70 = 2*270+70=610 МПа;
sН lim2 = 2*HB2+70 = 2*245+70=560 МПа.
Допускаемые контактные напряжения при расчете на выносливость для шестерни и колеса соответственно:
=0,9*610/1,1*1=499,09 МПа.(3.4) =0,9*560/1,1*1=458,18 МПа.где SH = 1,1 – коэффициент безопасности ([1], стр. 42).
Допускаемые контактные напряжения зависят от предела текучести выбранного материала и способа термообработки. Принимаем для шестерни и колеса
.(3.5)Получаем
=2,8*600=1680 МПа; =2,8*520=1456 МПа.Расчетный диаметр шестерни
гдеkd=77 МПа1/3 – для прямозубых передач;
Т1= Тп= 120,47Н×м – крутящий момент на промежуточном валу;
ybd – коэффициент ширины шестерни относительно ее диаметра, ybd= b/d1. Принимаем ybd=0,9 [1, стр. 50];
КНb – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (для контактной прочности). Принимаем КНb=1,07 [1, стр. 50];
КА– коэффициент внешней динамической нагрузки. При приводе электродвигателем для конвейера или транспортера с малой неравномерностью работы принимаем по [1, стр. 51] КА = 1,1;
u= uз.п.1 = 2,65 – передаточное число редуктора.
Получаем
мм.Ширина венца зубчатого колеса
b2 = b=ybd· =0,9*73,55=66,2 мм,(3.7)
Ширина венца шестерни
b1 = b2+(3…5)= 66,2+(3…5)=69,2…71,2 мм.
Принимаем b2=66 мм, b1=70 мм.
Принимаем предварительноz1=22.
Определяем минимальный модуль
m'= /
.(3.8)m'=73,55/22=3,34 мм.
Принимаем m=4,5 мм.
Число зубьев колеса
z2=z1·uз.п.1=22*2,64=58,08.(3.9)
Принимаем z2=58.
Окончательно начальные диаметры зубчатых колес
d1=m·z1=4,5*22=99 мм;
d2=m·z2=4,5*58=261 мм;
Расчетное межосевое расстояние
0,5*(99+261)= 180 мм.(3.10)Действительное передаточное число
uз.п.1=z2/z2=58/22=2,64.
Проверочный расчет на контактную выносливость
Окружная сила в зацеплении
Н.(3.11)Окружная скорость колес
м/с.(3.12)В соответствии с рекомендациями [1, стр. 50] принимаем степень точности 9.
Удельная окружная динамическая сила в зоне ее наибольшей концентрации
,(3.13)где dН = 0,06 – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку [1, стр. 51];
go= 8,2 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса.
Получаем
WHv=0,06*8,2*1,09*
=4,43 Н/мм.Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
=2437,63*1,07/66=39,52 Н/мм.(3.14)Коэффициент, учитывающей динамическую нагрузку в зацеплении
=1+(4,43/39,52)= 1,11.(3.15)Удельная расчетная окружная сила
=2437,63*1,07*1,11*1,1/66=48,25 Н/мм.(3.16)Расчетные контактные напряжения
,(3.17)где ZH = 1,77 – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей прямых зубьев [1, стр. 44];
ZЕ = 275 МПа1/2 – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колес [1, стр. 44];
Ze = 1 – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий прямых зубьев [1, стр. 44].
Получаем
МПа.Сравниваем полученное значение с наименьшим из допускаемых контактных напряжений, рассчитанных выше (sНР=458,18МПа). Получаем sН<sНР, т.е. контактные напряжения в зацеплении не превышают допускаемых.
Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
,(3.18)где Тmax /Тnom= 1,1 – превышение максимального момента над номинальным
Получаем
<1456 МПа.Определение допускаемых напряжений изгиба при расчете на выносливость. Определение допускаемых напряжений при расчете на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Базовое число циклов напряжений
NFlim = 4*106.
Эквивалентное число циклов
NFЕ 1(2)=60×nп(т)×c×Lh(3.19)