Получаем
NFЕ 1=60×nп×c×Lh=60*211,32*1*5000=6,34·107;
NFЕ 2=60×nт×c×Lh=60*79,74*1*5000=2,39·107.
Так как NFlim <NFЕ 1и NFlim <NFЕ 2, то принимаем коэффициент долговечности YN1=1 и YN2=1.
Предел выносливости зубьев при изгибе определяем по [1, стр. 42-43].
sFlim1(2)=1,75НВ1(2)(3.20)
Получаем
sFlim1=1,75НВ1=1,75*270=272,5 МПа;
sFlim2=1,75НВ2=1,75*245=428,75 МПа.
Допускаемые изгибные напряжения определяем как
sFP1(2)=0,4 sFlim1(2)YN1(2)YA(3.21)
где YA =1 – коэффициент двустороннего приложения нагрузки.
Получаем
sFP1=0,4*272,5*1*1=189 МПа;
sFP2=0,4*428,75*1*1=171,5 МПа.
Допускаемые напряжения при действии максимальной нагрузки определяем по [1, стр. 43]
sFPmax1(2)=0,8sm1(2)(3.22)
Получаем
sFPmax1=0,8*600=480 МПа;
sFPmax2=0,8*520=416 МПа.
Проверочный расчет на выносливость при изгибе. Проверочный расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Удельная окружная динамическая сила
где dF= 0,16 – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку [1, стр. 51];
go= 8,2 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса [1, стр. 51].
Получаем
WFv=0,16*8,2*1,09*
=11,81 Н/мм.Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
=2437,63*1,18/66= 43,58 Н/мм.(3.24)где КFb =1,18 – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца.
Коэффициент, учитывающей динамическую нагрузку в зацеплении
=1+(11,81/43,58)= 1,27.(3.25)Удельная расчетная окружная сила
= 2437,63*1,18*1,27*1,1/66= 60,88 Н/мм.(3.26)Коэффициент, учитывающий форму зуба
YFS1= 4,09;
YFS2= 3,66.
Дальнейший расчет производим по шестерне, так как для нее соотношение sFP2/YFS2= 189/4,09=46,21 меньше, чем для колеса [1, стр. 45].
Расчетные напряжения изгиба зуба
sF1= YFS1YbYeWFt/m£sFP1(3.27)
гдеYb = 1 – коэффициент, учитывающий наклон зуба;
Ye=1 – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Получаем
sF1= 4,09*1*1*60,88/4,5=55,33<189 МПа.
Проверочный расчет на прочность при изгибемаксимальной нагрузкой
,(3.28)где Тmax /Тnom = 1,1 – превышение максимального момента над номинальным
Получаем
55,33*1,1=60,86<480 МПа.Геометрические и кинематические параметры передачи сводим в табл. 3.1.
Таблица 3.3 – Геометрические параметры зацепления зубчатой передачи
Показатель | Обозначение и формула | Колесо | Шестерня |
Делительный диаметр, мм | d =m×z | 261 | 99 |
Диаметр вершин, мм | dа =d+ 2 ×m | 270 | 108 |
Диаметр впадин, мм | df=d-2hf×m (hf=1,25) | 249,75 | 87,75 |
Количество зубьев | z | 22 | 58 |
Ширина зубчатого венца, мм | b | 66 | 70 |
Передаточное отношение | u | 2,64 | |
Межосевое расстояние, мм | aw | 180 |
В качестве материала для шестерни выбираем сталь 40ХН, термообработка – улучшение. Материал колеса сталь 40Х, термообработка улучшение.
Механические характеристики материала приведены в табл. 3.2 ([1], стр. 43). Для шестерни будем использовать индекс 1, а для колеса – индекс 2.
Таблица 3.4 – Механические характеристики материалов тихоходной передачи
Характеристика | Шестерня | Колесо |
Твердость поверхности, НВ (НВ1, НВ2) | 270 | 245 |
Предел прочности, МПа (sв1, sв2) | 850 | 750 |
Предел текучести, МПа (sт1, sт2) | 600 | 520 |
Для обеспечения приработки колеса и шестерни должно выполняться условие (3.1).
Получаем НВ1 - НВ2=270-245=25, т.е. материалы приработаются.
Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость
Базовое число циклов, соответствующее пределу выносливости для шестерни и зубчатого колеса [1, стр. 43]:
NHlim 1 = 2,2*107;
NHlim 2 = 1,8*107.
Эквивалентное число циклов определяем по (3.2)
Получаем
NHЕ 1=60×nб×c×Lh·=60*560,00*1*5000=1,68*107;
NHЕ 2=60×nп×c×Lh=60*211,32*1*5000=6,34*107.
Так как NHlim 1<NHЕ 1 и NHlim 2<NHЕ 2то принимаем коэффициенты долговечности ZN1=1, ZN2=1.
Предел контактной выносливости [1, стр. 43]
sН lim1 = 2*HB1+70 = 2*270+70=610 МПа;
sН lim2 = 2*HB2+70 = 2*245+70=560 МПа.
Допускаемые контактные напряжения при расчете на выносливость для шестерни и колеса определяем по (3.4). Получаем соответственно
sНР1=0,9*610/1,1*1=499,09 МПа.sНР2=0,9*560/1,1*1=458,18 МПа.
Допускаемые контактные напряжения при максимальной нагрузке определяем по (3.5).
Получаем
=2,8*600=1680 МПа; =2,8*520=1456 МПа.Расчетный диаметр шестерни находим по (3.6), при этом принимаем kd=77 МПа1/3; Т1= Тб=47,58Н×м; ybd=1,2; КНb=1,2; КА = 1,1; u= uз.п.1 = 2,65.
Получаем
Ширина венца зубчатого колеса по (3.7)
b2 = 1,2*50,93=61,12 мм.
Ширина венца шестерни
b1 = b2+(3…5)= 61,12+(3…5)=64,12…66,12 мм.
Принимаем b2=61 мм, b1=65 мм.
Принимаем предварительноz1=22.
Определяем минимальный модуль по (3.8)
m'=50,93/22=2,32 мм.
Принимаем m=3 мм.
Число зубьев колеса по (3.9)
z2=22*2,65=58,3.
Принимаем z2=58.
Окончательно начальные диаметры зубчатых колес
d1=m·z1=3*22=66 мм;
d2=m·z2=3*58=174 мм;
Расчетное межосевое расстояние по (3.10)
Действительное передаточное число
uз.п.1=z2/z2=58/22=2,64.
Проверочный расчет на контактную выносливость
Окружная сила в зацеплении по (3.11)
Н.Окружная скорость колес по (3.12)
м/с.В соответствии с рекомендациями [1, стр. 50] принимаем степень точности 9.
Удельная окружная динамическая сила в зоне ее наибольшей концентрации по (3.13), где dН = 0,06; go= 7,3.
Получаем
WHv=0,06*7,3*1,93*
=5,70 Н/мм.Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации по (3.14)
WHtp=1441,8*1,2/61=28,36 Н/мм.
Коэффициент, учитывающей динамическую нагрузку в зацеплении по (3.15)
КНv=1+(5,7/28,36)= 1,2.
Удельная расчетная окружная сила по (3.16)
WHt=1441,8*1,2*1,2*1,1/61=37,44 Н/мм.
Расчетные контактные напряжения по (3.17) при ZH = 1,77; ZЕ = 275 МПа1/2; Ze = 1.
Получаем
МПа.Сравниваем полученное значение с наименьшим из допускаемых контактных напряжений, рассчитанных выше (sНР=458,18 МПа). Получаем sН<sНР, т.е. контактные напряжения в зацеплении не превышают допускаемых.
Проверочный расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки производим по формуле (3.18).
Получаем
<1456 МПа.Определение допускаемых напряжений изгиба при расчете на выносливость. Определение допускаемых напряжений при расчете на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Базовое число циклов напряжений NFlim = 4*106.
Эквивалентное число циклов по формуле (3.19):
NFЕ 1=60×nб×c×Lh=60*560,00*1*5000=1,68·108.
NFЕ 2=60×nп×c×Lh=60*211,32*1*5000=6,34·107;