Смекни!
smekni.com

Проектирование трепанатора (стр. 2 из 8)

,

где

p1=
,

p2=

, где Fcи f – статические функции.

2. Расчётно-конструкторская часть

2.1 Исходные данные для проектирования двигателя

Основной характеристикой двигателя является тяговое усилие, в нашем случае – максимальный импульс удара.

В медицинской практике применяется максимальный удар молотка весом 100 гр., со скоростью в момент удара примерно 2 м/с. Отсюда импульс в момент удара:

P=m*VÞP=0,2 кг. м/с.

Вычислим массу и объем сердечника электромагнита:

;
,

D – диаметр сердечника, D=2 см.;

h1 – высота сердечника, h1=4.7cм.;

d – диаметр штока, d=0,6 см.;

h2 - высота штока, h2=4.7cм.;

d1 – диаметр бойка, d1=0,4cм.;

h3 – высота бойка, h3=0,65cм.;

,

ÞQ=
кг.

Скорость, до которой должен разгоняться якорь. равна:


v =P/QÞv=1,81 м/с.

Ускорение, до которого разгоняется якорь:

.

Находим тяговое усилие электромагнита без учета сил сопротивления:

F1=Q*a=360.36 H.

Cилы сопротивления:

F2 – cила трения, F2=Q*0,25*9,8=0.27 H;

F3 – cила сопротивления пружины, F3=3 H.

Найдем демпфирующую силу: F4=C*V,

где С – коэффициент демпфирования.

t1=

cек.,

где t1 – время движения.

V(t)=a*t, где t=0…0,0055

D – диаметр сердечника, D=0.02 м.

d=2*10 –4 м.,

где d – зазор между сердечником и магнитопроводом.

Коэффициент демпфирования вычисляется по формуле:

Таким образом,

F4=0.00467*1,81=0,008 H.

Полное тяговое усилие: F=F1+F2+F3+F4=363.6 H.

Полный рабочий ход: S=0,01 м.

Число ходов в минуту: N=120

Частота колебаний якоря:

Гц.

2.2. Расчет двигателя и коэффициентов для уравнений динамики

Расчет коэффициентов для уравнений динамики произведем по методике изложенной в [7].

Введем относительные величины:

Ф = Фа / Фб;U = Ua/ Uб;f = fa/ fб;l= la/ lб;

H = Ha/ Hб;X = Xa/ Xб;γ2 = γ2a/ Xб,

где индекс «а» относится к абсолютным величинам, а ииндекс «б» – к базисным. В качестве Фб выбираем значение магнитного потока, при котором относительная величина Ф выразится простыми числами.

Пусть,

Фбб *π*r21а,

где Фб – базисное значение магнитной индукции.

Из условия подобия магнитных полей, следует равенство величин индукции в сходных точках поля. Так как относительная индукция не должна зависить от абсолютных размеров, базисное значение должно быть постоянной величиной, Вб=const. Полагаем Вб=1Тл., при этом относительная величина магнитного потока станет равной относительному значению индукции якоря Фхх и окажется независящей от абсолютных размеров для геометрически подобных систем.

2.3 Расчет магнитных проводимостей

Определим магнитную проводимость потоков рассеяния на единицу длины обмотки.

,

где r – радиус якоря, r=0,01 м.;

r2a– внешний радиус обмотки, r=0,017 м.;

μ0 – магнитная проницаемость в вакууме, μ0=4π*10 –7 Гн/м;

Gs =4,74*10 –7 Гн.

Проводимость рабочего зазора в относительной форме:

,

где rса – радиус направляющего стержня;

δ– начальный рабочий зазор.

,

Рассчитаем проводимость нерабочего зазора:

,

где lb – ширина магнитопровода, lb=0,01 м;

– зазор между сердечником и магнитопроводом,
= 0,0002 м.

Определим относительное значение GII магнитной проводимости нерабочего зазора:

,

Рассчитаем относительные значения магнитных проводимостей для двух точек при х=0,015 м., GI(х)=64,52;

при х=0,005 м., GI(х)=192,5.

Найдем производную:

;
.

Так как производная по нерабочему зазору равна нулю, можно сделать вывод, что сила тяги создается только в рабочем зазоре.

2.4 Рассчитаем положение нейтрали

LI=

,

где lk – длина обмотки, lk =0,05 м.

LI=5 м.

- перевод в базисные величины.

Функции для расчета коэффициентов уравнения для определения нейтрали:

,

,

где rm – магнитное сопротивление.

Напряженность в относительной форме:

A/м,

где α, β,γ – коэффициенты аппроксимации; α=625; β=19,5; γ=44,5.

; rm1=2,822*10 –3 Гн –1.

B1=BI– индукция не насыщенной «стали 3»;

Bc=2 Тл – индукция потоков рассеяния;

B2=1,75 Тл – индукция насыщенной «стали3»;

Фс=rс2с – поток рассеяния;

rm1 – магнитное сопротивление не насыщенной «стали3»:

Гн –1;

rm2 – магнитное сопротивление насыщенной «стали3»:

Гн –1.

Коэффициент, входящий в уравнение нейтрали:

.

Рассчитаем положение

нейтрали для рабочего зазора δ=0,015 м.

=0,01 м.; l2=0,02 м.; l3=0,02 м.

Определим магнитные потоки:

Результирующий поток:


Удельное МДС:

f I=6,963*10 –3 A/м.

iω=2,77*10 4A/витков.

Рассчитаем число витков обмотки:

Выбираем

[1] если импульсы питания короткие и частота небольшая f ≤ 2 Гц.

Е I=0,1

Е=27 В-напряжение питания.

Число витков обмотки:

W=270 витков.

Ток обмотки в коротком импульсе:

i=20A.

Сечение окна обмотки:

r=0,01 м.,

r=0,0125 м.,

перевод в метры,

Коэффициент заполнения обмотки: kz=0,4

Сечение меди: Sмед=kz*S; Sмед=50.24 мм

.