Проектирование электропривода лифтовой установки (стр. 2 из 3)

; (12)

кВт.

2.5 Отношение требуемых мощностей двигателя рассматриваемых вариантов определим по выражению

; (13)

.

2.6 Отношение тепловых загрузок двигателя при работе электропривода лифта в режиме, соответствующем b =b_т определим по выражению

; (14)

Выбор веса противовеса и расчет мощности двигателя целесообразно определять исходя из оптимальных условий работы лифта при типовой нагрузке. По таблице 3[1] выберем электродвигатель, мощность которого при номинальной частоте вращения будет выше расчетной. Принимаем двигатель АС2-92-6/24шл, технические данные которого сведены в таблицу 1.

Таблица 1 – Технические данные электродвигателя АС2-92-6/24шл

мощность, кВт	частота вращения, об/мин		момент инерции, кг×м2
	номинальная	минимальная	ротора	муфты	предельно допустимый момент инерции привода лифта
10	930	200	1,75	0,6	3,0

3 определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства

Весьма важным элементом системы электропривода является механический тормоз. Тормоз должен удерживать кабину с грузом и обеспечивать точность остановок во всех режимах лифта с допустимым замедлением.

Определим необходимый тормозной момент

, (15)

где k_т – коэффициент запаса тормозного момента;

М_н – номинальный момент механизма привода лифта, Н×м.

Величину коэффициента запаса k_т для грузовых лифтов с проводником принимают равным 1,8. Номинальный момент М_н определим по формуле:

; (16)

Н×м.

По формуле (15) определим необходимый тормозной момент:

Н×м.

Из таблицы 4[1] выбираем электромагнитное тормозное устройство, максимальный тормозной момент которого при характерном для лифтов периоде включения ПВ = 25 % будет ниже расчетного. Принимаем электромагнитное тормозное устройство лифта МП-201, технические характеристики которого сведены в таблицу 2.

Таблица 2 – Технические характеристики тормозного устройства МП-201

диаметр тормозного шкива, мм	ход якоря, мм	время, с		период включения ПВ, %	тяговое усилие, Н	максимальный тормозной момент, Н×м
		включения	отключения
200	4	0,4	0,15	25	960	103
				40	780	85
				100	320	65

4 определение точности остановки кабины лифта на заданном уровне

Одним из основных вопросов, решаемых при проектировании электропривода лифта, является определение точности остановки кабины на заданном уровне. Недостаточная точность остановки лифта снижает безопасность пользования им и его производительность.

4.1 Определим расчетное значение пути, которое проходит лифт с момента подачи команды на остановку

, (17)

где S₁ – путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель, м;

S₂ – путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, м.

Путь S₁ можно определить через скорость движения лифта n_о в период срабатывания отключающей аппаратуры и время срабатывания отключающей аппаратуры t_o:

. (18)

Скорость движения лифта определим по формуле:

, (19)

где w_н – номинальная скорость лифта, об/мин;

w_min – минимальная скорость лифта об/мин;

м/с.

По формуле (18) определим путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель:

м.

Путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, S₂ определим по формуле:

, (20)

где t_т – время торможения лифта с постоянной величиной замедления, с.

Время торможения лифта определим из выражения:

, (21)

где J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг×м²;

М_с – статический момент, Н×м.

В данном уравнении знак «плюс» соответствует подъёму груза и спуску пустой кабины, а знак «минус» - спуску груза и подъёму пустой кабины.

Момент инерции, приведённый к валу двигателя, J складывается из моментов инерции ротора двигателя J_р и муфты J_м, величины которых приведены в таблице 1, а также момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п:

. (22)

Величина момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м², определяется из выражения:

, (23)

где G_д – суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта, Н.

При подъёме и спуске номинального груза суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (24)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м²:

кг×м².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кг×м².

При подъёме и спуске пустой кабины суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (25)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м²:

кг×м².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кг×м².

Статический момент М_с, Н×м, определяется из выражений, соответствующих различным режимам работы:

- подъём номинального груза

; (26)

- спуск номинального груза

; (27)

- подъём пустой кабины (спуск противовеса)

; (28)

- спуск пустой кабины (подъём противовеса)

. (29)

По формуле (26) определим статический момент М_с, Н×м, при подъёме номинального груза:

Н×м.

По формуле (21) определим время торможения лифта:

с.

По формуле (20) определим путь, проходимый лифтом после наложения тормозов:

м.

По формуле (17) определим путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку:

м.

Аналогичным образом рассчитываются остальные режимы работы лифта. Результаты расчетов сведем в таблицу 3

Таблица 3 – Путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку

Режим работы лифта	Определяемые величины
	Мс, Н×м	tт, с	S2, м	S, м
подъём номинального груза	117,6	0,272	0,029	0,094
спуск номинального груза	49,4	0,241	0,026	0,090
подъём пустой кабины (спуск противовеса)	18,9	0,134	0,014	0,079
спуск пустой кабины (подъём противовеса)	45,1	0,069	0,007	0,072

4.2 Определим расстояние S_ост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта

, (30)

где в качестве S_a и S_b используется такие два из четырёх рассчитанных значений пути S, при которых точность остановки лифта d_s имеет минимальное значение.