Проектирование электропривода лифтовой установки (стр. 3 из 3)
Точность остановки рассчитывается по формуле:
. (31)Для режима подъём номинального груза и спуск номинального груза точность остановки определяется по формуле:
.Результаты остальных режимов сведем в таблицу 4.
Таблица 4 – Точность остановки
| режим | результат |
| подъём номинального груза и спуск номинального груза | 0,002 |
| подъём номинального груза и подъём пустой кабины | 0,007 |
| подъём номинального груза и спуск пустой кабины | 0,011 |
| спуск номинального груза и подъём пустой кабины | 0,006 |
| спуск номинального груза и спуск пустой кабины | 0,009 |
| подъём пустой кабины и спуск пустой кабины | 0,004 |
Из полученных выражений видно, что точность остановки принимает минимальное значение при Sa = 0,094 м и Sb = 0,09 м.
По формуле (30) определим расстояние Sост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта:
м.5 рекомендации по повышению точности остановки лифтов
Точность остановки зависит от величины пройденного пути лифтом с момента подачи команды, который, в свою очередь, складывается из двух величин – S1 и S2. Путь S в процессе работы лифта не остается постоянной величиной. Он изменяется под влиянием различных возмущающих воздействий – отклонения от расчетных значений скорости, массы, тормозных усилий, времени срабатывания аппаратуры и т. д.
Изменение пути, проходимого кабиной лифта за время срабатывания аппаратуры, вызванное возмущениями скорости движения лифта Dnо и времени срабатывания аппаратуры Dto,
, (32)а изменение пути, проходимого кабиной лифта за время торможения, вызванное возмущениями скорости Dnо, массы Dmo и усилий DFo.
, (33)где Fт и Fс – расчетное тормозное и статическое усилия, приведенные к скорости движения кабины, Н.
Максимальное отклонение пути остановки лифта, соответствующее случаю, когда возмущения вызывают приращения одного знака
. (34)Анализ приведенных уравнений позволяет дать рекомендации по уменьшению отклонения пути остановки лифта и, следовательно, по повышения точности его остановки.
Для повышения точности остановки следует стремиться к уменьшению времени срабатывания аппаратуры to путем использования быстродействующих аппаратов и сокращения числа последовательно действующих элементов схемы.
Возможные значения статического усилия и приведенной массы установки полностью определяются конструктивными особенностями и режимом работы лифта. Статические нагрузки изменяются в широких пределах, что и является причиной разброса пути торможения и соответствующей неточности остановки.
Тормозное усилие Fт для повышения точности остановки выбирается возможно большим. Возможность снижения неточности остановки за счет повышения усилия тормоза невелики вследствие необходимости ограничения максимального ускорения допустимым значением.
Увеличение массы является не желательным, так как влечет за собой увеличение динамических нагрузок двигателя и обусловленными ими потерь энергии.
Как видно из уравнений, от скорости движения лифта зависят как значение пути, проходимого кабиной лифта за время срабатывания аппаратуры, так и путь, проходимого кабиной лифта за время торможения. Поэтому уменьшение скорости лифта эффективно снижает и максимальную неточность остановки. Чем выше жесткость механической характеристики двигателя перед остановкой, более стабильна скорость привода nо, тем точность остановки выше.
Таким образом, можно сделать вывод, что подбор необходимых значений Dnо и
является единственно возможным способом, позволяющим обеспечить получение любой заданной точности остановки.6 основные схемы лифтовой установки
6.1 Структурная схема лифтовой установки
Все схемы управления содержат определенный набор устройств или модулей, каждый из которых предназначен для выполнения определенных функций. В общем случае структурную схему лифтовой установки можно представить в виде, показанном на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема лифтовой установки
В соответствии с этой схемой лифтовая установка работает следующим образом. Команда на начало движения подается с помощью устройства приказов и вызовов – кнопки управления, кнопочные посты и кнопочные панели.
Команды от устройства приказов и вызовов поступают в узел, который осуществляет запоминание и последующее снятие соответствующих команд после их выполнения.
Одним из наиболее сложных и наиболее ответственных узлов схемы управления лифтовой установки является позиционно-согласующее устройство (ПСУ), которое служит для определения положения кабины в шахте и выдачи сигналов для движения кабины в нужном направлении и её остановки.
Сигналами с выхода ПСУ осуществляется управление механическим тормозом с электромагнитным приводом и включение электропривода подъёмной лебёдки. Для обеспечения точной остановки кабины лифта предусмотрен узел точной остановки.
После остановки кабины автоматически включается электропривод дверей кабины и шахты. Узел защиты и блокировки обеспечивает безопасность работы лифта.
Схема управления лифта включает также устройства сигнализации и освещения кабины.
Позиционная световая сигнализация предназначена для извещения пассажиров и обслуживающего персонала о местонахождении кабины в данный момент.
6.2 Принципиальная схема управления лифтом
Принципиальная схема управления пассажирского лифта с двух скоростным асинхронным двигателем показана на формате А1.
Лифт работает следующим образом. Для вызова кабины нажимают кнопки вызова на соответствующем этаже. Кабина подходит к этому этажу, останавливается, и затем автоматически открываются двери шахты и кабины. Если кабина находилась на требуемом этаже, то после нажатия на кнопку вызова сразу открываются двери. Пассажиры входят в кабину и нажимают кнопку приказа нужного этажа. Двери закрываются, и кабина идет на требуемый этаж.
Для электропривода подъёмной лебедки лифта используется двухскоростной асинхронный двигатель с соотношением чисел пар полюсов 1:3. Остановка лебедки происходит при наложении механического тормоза с электромагнитным приводом YB.
Управление двигателем М1 подъёмной лебедки осуществляется с помощью контакторов направления КМ1, КМ2 и контакторов большой и малой скорости КМ3, КМ4. Катушка тормоза YB питается от сети переменного тока через однополупериодный выпрямитель и включается с помощью контакта реле движения КА3.
Для автоматического привода дверей шахты и кабины используется короткозамкнутый асинхронный двигатель М2, управление которым осуществляется с помощью реле закрытия и открытия дверей КА1, КА2.
Из кабины управляют кнопками приказа SB1-SB5; вызывают кабину кнопками вызова SB6-SB10; с крыши кабины лифтом управляют кнопками SB12 (вверх) и SB13 (вниз); из машинного помещения – кнопками SB14 (вверх), SB15 (вниз) и SB13 (стоп).
Выбор режима работы лифта осуществляют переключателем SA2 и соединителями Х2, Х3.
Приказы и вызовы регистрируются этажным реле КА6-КА10. Выбор направления движения кабины и подача команды на переход с большой скорости на малую осуществляется трехпозиционными этажными переключателями SQ1-SQ5, установленными в шахте на соответствующих этажах.
Кабина останавливается на уровне заданного этажа с помощью датчика точной остановки SQ6 и реле точной остановки.
Включение двигателя М2 при открытии дверей осуществляется с помощью реле КА2, а при их закрытии – с помощью реле КА1. Отключение этого двигателя осуществляется соответствующими конечными выключателями SQ7 и SQ8.отключение этого двигателя осуществляется соответствующими конечными выключателями SQ7 и SQ8. Реле открытия дверей КА2 включается после остановки кабины размыкающим контактом реле движения КА3 через контакты 3 и 4 соответствующих этажных переключателей. Реле закрытия дверей КА1 включается замыкающими контактами этажных реле КА6-КА10 или размыкающим контактом реле времени КТ1. Автоматическое закрытие дверей осуществляется последовательным действием реле времени КТ2 и КТ1. Безопасность пассажиров при выходе из кабины и входе обеспечивается за счет особой конструкции привода дверей с блокировочным переключателем SQ9.
В цепь защиты лифта включены следующие элементы: кнопки «Стоп» SB11 и SB16, расположенные соответственно в кабине и в машинном помещении; контакт конечного выключателя SQ10, размыкающийся при подъёме и спуске кабины за установленные пределы; выключатель S1, предназначенный для защиты от ослабления или обрыва тросов ограничителя скорости; выключатель SA1, размыкающий цепь управления при проведении ремонтных работ в приямке шахты; контакт S2 ловителя; контакт S3, осуществляющий защиту при обрыве или ослабления натяжения подъемных канатов; выключатель SQ11 дверей кабины; выключатели SQ17-SQ21 дверей шахты; контакты SQ12.1-SQ16.2 замков шахтных дверей.
При замыкании всех контактов дверей и замков дверей включается реле контроля дверей КА4.
С помощью размыкающего контакта КТ1 в цепи кнопок вызова исключается возможность вызова кабины на другой этаж в течение 14 с – с момента полного открывания дверей или в течении 7 с – с момента закрытия дверей. Размыкающий контакт КТ3 в цепи реле КА2 исключает открытия дверей с момента начала движения лифта. Также в схеме предусмотрена блокировка, обеспечивающая питание контакторов КМ1 и КМ2 при переходе с большой скорости на малую скорость, путем включения замыкающего контакта КТ3 в цепь катушек этих контакторов.
В схеме предусмотрена вызывная сигнализация с помощью ламп HL3-HL7, установленных на соответствующих этажах и лампы HL2, установленной в машинном помещении. Лампа HL1 обеспечивает основное освещение кабины. Лампы аварийного освещения кабины HL8 и HL9 включены постоянно.
Для вызова обслуживающего персонала служат кнопка SB17, установленная в кабине, и звонок НА, находящейся в помещении дежурного по лифту.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Электропривод лифтовой установки: методические указания к выполнению курсового проекта / сост.: А.В. Ушаков, Н.С. Кабеева. – Архангельск: Изд-во АГТУ, 2006. – 30 c.
2. Электротехнический справочник. В 3 т. Т. 3: В 2 кн. Кн 2. Использование электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ: И. Н. Орлова (гл. ред.) и др. – 7-е изд., испр. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 616 с.: ил.
3. Ключев В. И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. – М.: Энергия, 1980. – 360 с., ил.