Промислові роботи (стр. 12 из 12)
З1 – витрати виробника по базовому варіанту
З2 – витрати виробника при запровадженні РТК
С1 – вартість річного випуску продукції по базовому варіанту
С2 – вартість річного випуску продукції, які виробленні на РТК
К1 – капітальні вклади виробника по базовому варіанту
К2 – капітальні вклади виробника при використанні РТК
ЕН – нормативний коефіцієнт ефективності (0,15).
Ефективність впровадження РТК буде мати місце при З1>З2 і при терміну окупаємості рівному 6...7 років.
Термін (строк) визначають по формулі (додаткових капітальних вкладень).
< 6 років.В практиці при розрахунку економічної ефективності користуються спеціальними „Інструкціями по оцінці економічної ефективності створення і використання автоматичних машин” і економічна література напрямку серії „Міжотрасльова економіка”.
17. Перспективи розвитку робототехніки, ГАВ і РТК
В майбутньому очевидні принципіальні можливості робототехніки в завершені комплексної автоматизіції виробництва. Необхідно вважати перспективним створеннянових типів ПР агрегатного типу (модульний принцип побудови ПР), адаптивних роботів більш досконалих ніж ті які випускаються тепер, роботів з штучним інтелектом (ІІІ покоління).
Автори технічної літературипо питанням майбутніх роботів вважають, що в найближчі роки будуть одержані добрі результати по: розпізнаванню образів, розпізнаванню природньої мови людини, проектно-конструкторські роботи і інші види діяльності робота. Будуть розширенні області застосування ПР: космос і море, гірнича справа (добуток корисних копалин, підземні води на інших планетах сонячної системи), с/г виробництво, охорона приміщень, обладнання, машини і інше.
Майбутнє роботів. Можна визначити проблеми, які будуть вирішувати в майбутньому роботи: створення штучного інтелекта високого рівня; створення рухомих роботів; створення самонавчаючих роботів. Одним із важливих факторів, які будуть вирішувати розвиток робототехніки в майбутньому – це мініатюризація(зменшення масштабів ЕОМ) засобів обчислювальної техніки, збільшення швидкодії і підвищення надійності їх роботи.
Немалі проблеми визиває задача створення компактних і потужних приводів, які були б швидкодійні, високоточні і малогабаритні.
Великий вплив на проблему створення роботів нових поколінь може біоніка, так як вивчення принципів побудови і функціювання біологічних систем з метою створення нових конструкцій ПР роботів дуже важлива.
Очевидно, що в майбутньому роботи коріним чином змінять характер трудової діяльності людини, повисять культуру праці, тобто зроблять наше життя кращим!
Математичні обчислення
Проектно-конструкторські роботи
Переміщення в просторі
Дія на зовнішнє середовище
Розподіл функцій мозку людини з штучним роботом.