Разработка автоматизированного участка изготовления детали "Фланец" (стр. 3 из 21)
К основанию поворотной плиты шарнирно присоединен пневмоцилиндр, при движении штока которого поворотная плита вместе с плитой отклоняется от вертикали на 300.
Рука перемещается в ее корпусе на роликах. Поворот кисти (шпинделя) руки производится пневмоцилиндром через зубчатую рейку, закрепленную на его штоке и шестерню, которая жестко связана с трубой. Выдвижной упор, приводимый пневмоцилиндром, определяет среднее положение рейки при повороте шпинделя на угол 900.
Толкатель, проходящий внутри трубы, связан со штоком пневмоцилиндра привода сменного захватного устройства.
Вертикальное перемещение каждой руки производится пневмоцилиндром, штоки которые связаны с рукой через пружину, позволяющую осуществлять движение до упора схвата в заготовку или деталь. При отсутствии давления в пневмоцилиндре рука фиксируется защелкой, открываемой пневмоцилиндром.
Каретка ПР, конструкция которого выполнена в виде сварного корпуса с роликами, установленными в подшипниках на осях. Ролики катятся по монорельсу, прикрепленному к порталу. Оси роликов выполнены эксцентричными, что позволяет регулировать зазор в зацеплении выходной шестерни привода каретки с зубчатой рейкой, установленной на портале, а также обеспечивает необходимый натяг между роликами и монорельсом.
Перемещение каретки производится от электродвигателя через двух ступенчатый зубчатый редуктор и зубчато – реечную передачу. На валу шестерни установлен электромагнитный тормоз для фиксации каретки в заданной позиции. Привод каретки выполняется сборным.
Рука манипулятора выполнена в виде полой гильзы (трубы), к верхней части которой присоединены пневмоцилиндры привода поворота кисти (шпинделя) руки. Шпиндель установлен на подшипниках в нижней части руки. Внутри трубы проходит штанга – толкатель, передающая движение от
пневмоцилиндра привода захватного устройства. Для крепления схвата на конце толкателя имеется головка байонетного замка. Схват крепится в кольцевом пазу, выполненном во внутренней расточке шпинделя. Угловое положение схвата относительно шпинделя при его креплении определяется фиксатором. Рука перемещается относительно ее корпуса на двух парах роликов. Привод руки выполнен в виде пневмоцилиндра, закрепленного на корпусе. Торможение руки выполненного в крайнем положении осуществляется при помощи гидравлических демпферов, закрепленным на пневмоцилиндре. Связь гильзы руки со штоком пневмоцилиндра осуществляется через подпружиненный толкатель, который нажимает на конечный выключатель при сжатии пружины в момент достижения жесткого упора.
К гильзе руки крепится линейка, на которой устанавливаются кулачки, воздействующие при движении руки на путевые выключатели.
В корпусе руки установлена защелка, зуб которой входит под действием пружины в отверстие, выполненное в линейке, для фиксации положения руки при уменьшении давления в пневмосистеме. Отвод защелки осуществляется специальным пневмоцилиндром.
8 Расчёт режимов резания. Выбор оборудования, приспособлений, режущего и мерительного инструмента. Расчет и определение штучного и подготовительно – заключительного времени
Операция 010 Токарная
Содержание операции:Переход 1. Точить торец 1 (начерно)
Исходные данные:
Оборудование – Токарный станок с ЧПУ мод. 16К20ФЗ
Приспособление – Патрон 3-х кулачковый пневматический ГОСТ 2578 – 83
Мерительный инструмент – Шаблон линейный двусторонний
Режущий и рабочий инструмент – Резец проходной (отогнутый) Т5К10 ГОСТ 21151 – 03 Тип 4 Пластины ГОСТ: режущая 19048 – 06;
опорная 19075 - 06
Обработка - Эмульсия на основе НГЛ-205А(Б) ТУЗ8.101547-2004
D = 71 мм, диаметр обрабатываемой заготовки
Расчёт припусков и режимов резания
1 Определяем припуск на обработку:
По чертежу детали для заданного торца определяем величину межоперационного припуска П, мм
П = 1 мм.
2 Устанавливаем глубину резания t, мм: t = П ;t =1мм;
3 Выбираем подачу S и коэффициенты:
S = SоКsnКsиКsм;
Sо = 0,47; Кsn = 1,0;Кsи = 1,0; Кsм = 1,07;
гдеSо –табличное значение подачи на оборот, мм.
Кsn – коэффициент, учитывающий состояние обрабатываемой поверхности.
Кsи – коэффициент, учитывающий материал инструмента.
Кsм – коэффициент, учитывающий материал обрабатываемой детали.
S = 0,47 1,0 1,0 1,07 = 0,5 мм/об.
4 Определяем скорость резанияV.
V = Vт ·КvиКvф ·Кv1 ·Кvо , м/мин.
Vт = 290;Кvи = 0,65;Кvф = 0,86;Кv1 = 1,2;Кvо = 1,0;
где Vт – табличное значение скорости резания.
Кvи– коэффициент, учитывающий свойства материала инструмента.
Кvф – коэффициент, учитывающий влияние угла в плане.
Кv1 – коэффициент, для поперечного точения.
Кvо – коэффициент, учитывающий влияние СОЖ.
V = 290 0,65 0,86·1,2· 1,0 = 127 м/мин.
5 Подсчитываем число оборотов шпинделя п:
об/мин.где π – постоянная
об/мин.6Определяем основное время Т0, мин:
,где L- длина обрабатываемой поверхности, мм;
L1 - величина врезания и перебега, мм
i - число проходов;
L=
L=
мм; L1=5; i = 1; 
мин.Операция 010 Токарная
Содержание операции:Переход 2. Точить поверхность 2 (начерно)
Исходные данные:
Оборудование – Токарный станок с ЧПУ мод. 16К20ФЗ
Приспособление – Патрон 3-х кулачковый пневматический ГОСТ 2578 – 83
Мерительный инструмент – скоба
Режущий и рабочий инструмент – Резец проходной (отогнутый) Т5К10 ГОСТ 21151 – 03 Тип 4 Пластины ГОСТ: режущая 19048 – 06 ; опорная 19075 - 06
Обработка - Эмульсия на основе НГЛ-205А(Б) ТУЗ8.101547-2004
D= 85,5 мм, диаметр до обработки
d = 83 мм, диаметр после обработки
l = 32 мм, длина обрабатываемой поверхности
Расчёт припусков и режимов резания
1 Определяем припуск на обработку:
По чертежу детали для заданного торца определяем величину межоперационного припуска П, мм
П = D – d; П = 85,5 – 83 = 2,5 мм.
2 Устанавливаем глубину резания t, мм:t =
;t = 
мм;3 Выбираем подачу S и коэффициенты:
S = Sо · Кsn · Кsи · Кsм;
Sо = 0,47; Кsn = 1,0;Кsи = 1,0; Кsм = 1,07;
S = 0,47 · 1,0 · 1,0 · 1,07 = 0,5 мм/об.
4 Определяем скорость резанияV:
V = Vт · Кvи· Кvф · Кvж · Кvи · Кvо , м/мин.
Vт = 190;Кvи = 0,65;Кvф = 0,86;Кvж = 1,2;Кvи = 1,0;Кvо = 1,0;
где Кvж – коэффициент, учитывающий жесткость технологической системы.
Кvи – коэффициент, учитывающий вид обработки.
V = 290 · 0,65 · 0,86· 1,2· 1,0 = 127 м/мин.
5 Подсчитываем число оборотов шпинделя п:
об/мин. 
об/мин.6Определяем основное время Т0, мин:
, гдеL = l +y1 + y2
где l - длина обрабатываемой поверхности, мм;
y1- величина врезания, мм
y2- величина перебега, мм.
l = 32; i =1;
L = 32 мм.
мин.Операция 010 Токарная
Содержание операции:Переход 3. Точить торец 3 (начерно)
Исходные данные:
Оборудование – Токарный станок с ЧПУ мод. 16К20ФЗ
Приспособление – Патрон 3-х кулачковый пневматический ГОСТ 2578 – 83
Мерительный инструмент – Шаблон линейный двусторонний
скоба линейная односторонняя
Режущий и рабочий инструмент – Резец проходной (отогнутый) Т5К10 ГОСТ 21151 – 03 Тип 4 Пластины ГОСТ: режущая 19048 – 06;опорная
19075 - 06
Обработка - Эмульсия на основе НГЛ-205А(Б) ТУЗ8.101547-2004
D = 138 мм, диаметр обрабатываемой заготовки
Расчёт припусков и режимов резания
1 Определяем припуск на обработку:
По чертежу детали для заданного торца определяем величину межоперационного припуска П, мм
П = 1 мм.
2 Устанавливаем глубину резания t, мм: t = П ;t =1мм;
3 Выбираем подачу S и коэффициенты:
S = Sо · Кsn · Кsи · Кsм;
Sо = 0,47; Кsn = 1,0;Кsи = 1,0; Кsм = 1,07;
гдеSо –табличное значение подачи на оборот, мм.
Кsn – коэффициент, учитывающий состояние обрабатываемой поверхности.
Кsи – коэффициент, учитывающий материал инструмента.
Кsм – коэффициент, учитывающий материал обрабатываемой детали.
S = 0,47 · 1,0 · 1,0 · 1,07 = 0,5 мм/об.
4 Определяем скорость резанияV.
V = Vт · Кvи· Кvф · Кv1 · Кvо , м/мин.
Vт = 290;Кvи = 0,65;Кvф = 0,86;Кv1 = 1,2;Кvо = 1,0;