Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита (стр. 1 из 3)
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА “ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ”
Курсовая работа по дисциплине “Автоматизация машиностроительного производства ”
на тему
“ Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита”
Студент Быков Р.Н.
Группа М-501
Преподаватель Бойченко О.В.
ТОЛЬЯТТИ 2003-2004
Аннотация
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита. К.р. /Быков Р.Н.– Тольятти.: ТГУ, 2003.
Разработан технологический процесс изготовления детали с выбором заготовок. Выбран промышленный робот, транспортер-накопилель и захватное устройство для обслуживания токарных операций технологического процесса. Произведен расчет захватного устройства и циклограмм работы оборудования, входящего в робототехнический комплекс. Выполнена компоновка средств автоматизации загрузки.
Расчетно-пояснительная записка на стр.
Графическая часть – чертежа А1.
Чертеж детали. 0,125
Наладки токарной обработки. 0,5
Сборочный чертеж транспортера-накопителя. 1
Сборочный чертеж захватного устройства.
Общий вид РТК. 1
План
Введение
1. Выбор заготовок
2. Разработка технологического процесса изготовления деталей
3. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере накопителе
4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании
5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок
6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной операции
7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота
8. Компоновка средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием
9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК
Заключение
Список используемой литературы
Введение
Машиностроение – одна из важнейших отраслей, дающих человеку блага жизни и обеспечивающих технически другие отрасли. Для повышения уровня благ главной задачей должно стать всемерное повышение эффективности производства, но это не может быть осуществимо без комплексной автоматизации и механизации. Вот поэтому так много внимания уделяется переходу от создания и внедрения отдельных производственных машин и технологического оборудования к разработке, производству и массовому применению высокоэффективных комплексов автоматических машин и оборудования. При этом особую важность приобрели автоматизация и механизация не только основных, но и вспомогательных, транспортных и складских операций с помощью легко переналаживаемых технических средств, к которым относятся промышленные роботы.
Промышленные роботы, обеспечивая автоматизацию отдельных процессов и операций, связывают их в системы автоматически работающих производственных машин-автоматов, достаточно эффективных как в массовом, так и в мелкосерийном производствах.
Применение промышленных роботов улучшает использование производственных фондов, повышая рентабельность и фондоотдачу производства.
Важной особенностью промышленных роботов является не только высокая степень универсальности большинства из них, но и способность быстро переналаживаться на выполнение новых операций или иной работы, что особенно важно в условиях современного гибкого производства, для которого характерны большая номенклатура и частая смена выпускаемых изделий.
Поэтому целью данного курсового проектирования является овладение навыками выбора и расчета средств автоматизации и механизации технологических процессов.
1. Выбор заготовок
Выбор заготовок для будущих деталей является одним из важнейших этапов проектирования технологического процесса и всего связанного с этим. От выбора заготовок зависят качество и стоимость операций технологического процесса, выбранная оснастка и инструмент, а также средства обслуживания операции.
В нашем случае, учитывая среднесерийный тип производства, среднюю сложность изготовления деталей, незначительность переходов цилиндрических шеек, оптимальным видом заготовок для всех деталей, участвующих в курсовом проектировании, являются заготовки из проката обычной точности.
Данные по характеристикам прутков в табл.62[1]
Вставка – пруток Æ60
.Палец – пруток Æ60
.Ось сателлита – пруток Æ45
2. Разработка технологического процесса изготовления деталей
На основе выбранных заготовок разработаем для каждой детали технологический процесс. Технологические процессы будем разрабатывать укрупнено.
Для разработки технологических процессов изготовления деталей будем руководствоваться рекомендациями [1], [2], [3]. Данные по разработке технологических процессов занесем в таблицу 2.1.
Таблица 2.1
Технологические процессы изготовления деталей
| Схема | Технологический переход | Обрабатываемые поверхности | |
| Вставка |  | 00 – заготовительная (прокат) | отрезка |
| 10 – фрезерно-центровальная | 8,9 | ||
| 20 – токарная | 1,2,3,5,6,7 | ||
| 30 – термообработка | 1,2,3,4,5,6,7,8,9 | ||
| Палец |  | 00 – заготовительная (прокат) | отрезка |
| 10 – фрезерно-центровальная | 1,8,14,15 | ||
| 20 – токарная | 2,3,4,5,7,9,10,11,12 | ||
| 30 – сверлильная | 13 | ||
| 40 – резьбонарезная | 2 | ||
| 45 – термообработка | 2,3,4,5,79,10,11,12, 13 | ||
| 50 – круглошлифовальная | 5,7 | ||
| Ось сателлита |  | 00 – заготовительная (прокат) | отрезка |
| 10 – фрезерно-центровальная | 1,4,6,7 | ||
| 20 – токарная | 2,5,6 | ||
| 25 – термообработка | 2,3,5,6 | ||
| 30 - круглошлифовальная | 2,6 | ||
| 40 – фрезерная | 3 |
3. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе
Разработаем теоретические схемы базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе. Будем руководствоваться принципами постоянства и единства технологических и измерительных баз, а также совмещение технологических баз с конструкторскими. Для разработки теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе будем пользоваться рекомендациями [4], [5]. Данные по разработке теоретических схем базирования, крепления заготовок занесем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1
Теоретические схемы базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе
| Деталь | Теоретическая схема базирования | Теоретическая схема базирования в захватном устройстве | Теоретическая схема базирования на транспортере-накопителе |
| I установ | На I установ | На станок | |
| Вставка |  |  |  |
| II установ | На II установ | Со станка | |
 |  |  | |
| На транспорт | |||
 | |||
| Палец | I установ | На I установ | На станок |
 |  |  | |
| II установ | На II установ | Со станка | |
 |  |  | |
| На транспорт | |||
 | |||
| I установ | На I установ | На станок | |
 |  |  | |
| Ось сателлита | II установ | На II установ | Со станка |
 |  |  | |
| На транспорт | |||
 |
4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании