что близко к полученному в п.2.1.
2.3 Определение мощностей и вращающих моментов на каждом валу
Определяем мощность на каждом валу по схеме привода
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;что близко к определенному ранее в п.2.1.
Определяем вращающие моменты на каждом валу привода по формуле
(Нм) (2.10) ; ; Нм; ; ; Нм; ; ; Нм; ; ; Нм; ; ; Нм; ; ; Нм; ; ; Нм.Проверка:
(2.11) ; НмВсе рассчитанные параметры сводим в табл.1.
Таблица 1
Параметры кинематического расчета
№ вала | n, об/мин | ω, рад/с | Р, кВт | Т, Нм | U |
Дв. | 1444,5 | 151,27 | 4,15 | 27,43 | 3 |
I | 481,5 | 50,42 | 3,985 | 79,03 | |
1 | |||||
II | 481,5 | 50,42 | 3,866 | 76,67 | |
3 | |||||
III | 160,5 | 16,8 | 3,674 | 218,69 | |
1 | |||||
IV | 160,5 | 16,8 | 3,565 | 212,2 | |
3 | |||||
V | 53,5 | 5,6 | 3,353 | 598,75 | |
4 | |||||
VI | 13,375 | 1,4 | 3,187 | 2276,4 |
3 Расчет закрытой косозубой передачи
3.1 Исходные данные
Мощность на валу шестерни и колеса Р2=3,866 кВт
Р3=3,684 кВт
Вращающий момент на шестерне и колесе Т2=76,67 Нм
Т3=218,69 Нм
Передаточное число U=3
Частота вращения шестерни и колеса n2=481,5 об/мин
n3=160,5 об/мин
Угловая скорость вращения шестерни и колеса ω2=50,42 рад/с
ω3=16.8 рад/с
Передача нереверсивная.
Расположение колес относительно опор симметричное.
3.2 Расчет параметров зубчатой передачи
Выбираем материал для шестерни и колеса по табл.3.3 [1,c.34]:
шестерня – сталь 40Х, термообработка – улучшение 270НВ,
колесо - сталь 40Х, термообработка – улучшение 250НВ.
Определяем допускаемое контактное напряжение по формуле (3.9) [1,c.33]:
(3.1)где σHlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
КHL – коэффициент долговечности;
[SH] – коэффициент безопасности;
по [1,c.33]: КHL =1; [SH] =1,1.
Определяем σHlimb по табл.3.2 [1,c.34]:
σHlimb =2НВ+70; (3.2)
σHlimb1 =2×270+70; σHlimb1 =610МПа;
σHlimb2 =2×250+70; σHlimb1 =570МПа.
Сделав подстановку в формулу (3.1) получим
; МПа; ; МПа.Определяем допускаемое расчетное напряжение по формуле (3.10) [1,c.35]:
(3.3) ; МПа.Определяем межосевое расстояние передачи по формуле (3.7) [1,c.32]:
(3.4)где Ка – числовой коэффициент;
КHβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца;
- коэффициент ширины;Т2 – вращающий момент на колесе (по схеме привода Т2=Т3)
Выбираем коэффициенты:
Ка =43 [1,c.32];
КHβ =1,1 [1,c.32,табл.3.1];
=0,315 назначаем по ГОСТ2185-66 с учетом рекомендаций [1,c.36];Т2=Т3=218,69Нм.
Подставив значения в формулу (3.4) получим:
; мм;Принимаем окончательно по ГОСТ2185-66 [1,c.36]
мм.Определяем модуль [1,c.36]:
(3.5) ; ;Принимаем по ГОСТ9563-60 модуль mn=2,0мм [1,c.36]
Определяем суммарное число зубьев по формуле (3.12) [1,c.36]:
(3.6)Принимаем предварительно β=12º (β=8º…12º), тогда cosβ=0,978
; ;Принимаем
зуба.Определяем число зубьев шестерни и колеса по формулам (3.13) [1,c.37]:
; ; ; ; ;