Уточняем фактическое передаточное число
; ;Определяем отклонение передаточного числа от номинального
; .Допускается ∆U=±3%
Уточняем угол наклона зубьев по формуле (3.16) [1,c.37]:
(3.7) ; ; .Определяем делительные диаметры шестерни и колеса по формуле (3.17) [1,c.37]:
(3.8) ; мм; ; мм.Проверяем межосевое расстояние
(3.9) ; мм.Определяем остальные геометрические параметры шестерни и колеса
; ; ; ; (3.10) ; (3.11) мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм; ; мм ; мм; ; мм; ; мм.Проверяем соблюдение условия (т.к. Ψba<0,4)
; ; ;0,315>0,223
Значит, условие выполняется.
Определяем окружные скорости колес
; м/с; ; ; м/с; м/с.Назначаем точность изготовления зубчатых колес – 8В [1,c.32].
Определяем фактическое контактное напряжение по формуле (3.6) [1,c.31]
(3.12)где КН – коэффициент нагрузки:
КН =КНά× КНβ× КНu;
КНά – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями;
КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине;
КНu - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.
Уточняем коэффициент нагрузки
КНά =1,09; [1,c.39, табл.3.4]
КНu =1; [1,c.40, табл.3.6]
; ; ,тогда КНβ =1,2; [1,c.39, табл.3.7]
КН =1,09×1,2×1; КН =1,308.
Сделав подстановку в формулу (3.12) получим
; МПа.Определяем ∆σН
; ; недогрузки,что допускается.
Определяем силы в зацеплении
- окружная
; (3.13) ; Н;- радиальная
; (3.14) ; Н;- осевую
; (3.15) ; Н.Практика показывает, что у зубчатых колес с НВ<350 выносливость на изгиб обеспечивается с большим запасом, поэтому проверочный расчет на выносливость при изгибе не выполняем.
Все вычисленные параметры заносим в табл.2.
Таблица 2
Параметры закрытой зубчатой передачи
Параметр | Шестерня | Колесо |
mn,мм | 2 | |
βº | 10º16’ | |
ha,мм | 2 | |
ht,мм | 2,5 | |
h,мм | 4,5 | |
с, мм | 0,5 | |
d,мм | 63 | 187 |
dа,мм | 67 | 191 |
df,мм | 58 | 182 |
b, мм | 44 | 40 |
аW,мм | 125 | |
v, м/с | 1,59 | 1,58 |
Ft, Н | 2431 | |
Fr, Н | 899,3 | |
Fа, Н | 163,7 |
4 Расчет тихоходного вала редуктора
4.1 Исходные данные
Исходные данные выбираем из табл.1 и табл.2 с округлением до целых чисел:
Н; Н; Н. ; Н;Т3=219Н;
d=187мм;
b=40мм.
По кинематическое схеме привода составляем схему усилий, действующих на валы редуктора. Для этого мысленно расцепим шестерню и колесо редуктора. По закону равенства действия и противодействия :
Fa1= Fa2= Fa;
Ft1= Ft2= Ft;
Fr1= Fr2= Fr.
Схема усилий приведена на рис.3.
Рис.3 Схема усилий, действующих на валы редуктора
4.2 Выбор материала вала
Назначаем материал вала. Принимаем сталь 45 с пределом прочности σв = 700МПа