Рисунок 5.1 - Кинематическая схема привода главного движения станка
5. Силовой расчет привода станка
5.1 Расчет коэффициента полезного действия
Определяем эффективную мощность станка затрачиваемую на процесс резания:
5.2 Мощность холостого хода
Для станков с главным вращательным движением приблизительно можем найти по такой формуле:
где dср. – среднее арифметическое в мм. диаметров всех опорных (подшипниковых) шеек валов коробки скоростей станка. dср=30…50мм. dшп. - среднее арифметическое в мм. диаметров всех опорных шеек шпинделя. (70…120мм.). С =2 (для подшипников скольжения); n1, n2, n3 – частоты вращения в мин-1 валов коробки скоростей.
5.3 Расчетный КПД станка
Определяют в зависимости
: ;5.4 Мощность главного двигателя
Мощность главного двигателя определяют по формуле:
Из выше перечисленных расчетов можновыбрать двигатель безступенчатым изменением скоростей. Выбираем двигатель серии 4П, ближайший по мощности двигатель 4ПФ112S с креплением на фланце, мощностью
кВт, частотой вращения . ; ; ;5.5 Определение коэффициента полезного действия
Определение коэффициента полезного действия станка производим позависимости:
;Где Nдв.ф. – мощность электродвигателя по подобраному каталогу.
КПД станков с главным вращательным движением должен быть не ниже 0,7.
5.6 Расчет крутящих моментов на валах приводов станков
Мкр.вал = 9740
[Н·м];где
- номинальная мощность главного электродвигателя в кВт; - кпд механизма от вала электродвигателя до рассматриваемого вала; -расчетная частота вращения вала в мин-1;Mkp.1 = 9750·
Н·м;M’kp.2 = 9750·
Н·м;M’’kp.3 = 9750·
Н·м;M’kp.4= 9750·
Н·м;6.1 Расчет на прочность зубчатых колес
Рассчитываем модуль зубчатой передачи не только по напряжениям изгиба, но и по контактным напряжениям; из двух величин выбираем большую и приводим к стандартному значению:
6.1.1 Расчет первой передачи
, мм. , мм.где
- расчетами крутящий момент на валу шестерни (меньшего колеса) передачи в н м,z- число зубьев шестерни;
i- передаточное число, равное отношению числа зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего колеса (
), независимо от того, понижающей передача или повышающая; - знак плюс для подач наружного зацепления, минус внутреннего; - коэффициент формы зуба, для z=20 =0,4 ,b- рабочая ширина зубчатого венца колеса в мм;
- коэффициенты, учитывающие увеличение нагрузки на передачу по сравнению с номинальной вследствие неравномерного характера процесса резания в работы привода;где
‑ коэффициент перегрузки, =1,4; , ‑ коэффициенты динамичности нагрузки, из-за изготовления и монтажаПри
и ; =1,35; =1,23; коэффициенты неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;для
; - допускаемое напряжение на изгиб и контактную прочность в определяются по формулам: =2,9·108·0,9·1,3=3,4·108 Па, =11·108·0,71=7,8·108 Па.где
- расчетное (базовое) число циклов нагружения при испытании материала шестерни на усталостную прочность, =1,2·108 - количество передач в группе, =2 - расчетная частота вращения шестерни в мин-1; =370об./мин, ‑ коэффициенты увеличения и , зависящие от степени универсальности станка в расположения передачи (ближе к выходному валу). ; ; ; ,таким образом
мм,Принимаем по стандартному ряду m=2,5мм.
6.1.2 Расчет второй передачи