отсюда
Нм; Нм; Н; Нм.4. Расчет передач
4.1 Проектный расчёт
;где
– допускаемые напряжения на изгиб; – коэффициент формы зуба (выбирается из таблиц 2.3 [5]); – число зубьев меньшего колеса; – мощность на валу меньшего колеса; – коэффициент ширины зубчатого колеса; - частота вращения вала. мм;Принимаем модуль m=1,5.
4.2 определение диаметров валов
мм;Принимаем dв=25 мм.
4.3 Определение основных параметров зацепления
К основным параметрам зубчатых колес относятся модуль, межосевое расстояние, ширина зубчатых колес, диаметр делительной окружности, диаметр вершин зубьев и диаметр впадин зубьев[5].
Диаметр делительной окружности
;Диаметр окружности вершин
;Диаметр окружности впадин
;Межосевое расстояние
;Ширина зубчатого венца
.В таблице 4 приведены основные размеры зацепления.
Таблица 4 – Основные размеры зацепления
№ | , мм | , мм | , мм | , мм | , мм | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
1 | 1,5 | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | 41,25 | |
2 | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | |||
3 | 21 | 30 | 31,5 | 34,5 | 27,75 | |||
4 | 34 | 30 | 51 | 54 | 47,25 | |||
5 | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | |||
6 | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | |||
7 | 26 | 30 | 39 | 42 | 35,25 | |||
8 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 | |||
9 | 19 | 30 | 28,5 | 31,5 | 24,75 | |||
10 | 36 | 30 | 54 | 57 | 50,25 | |||
11 | 1,5 | 32 | 30 | 48 | 51 | 44,25 | ||
12 | 23 | 30 | 34,5 | 37,5 | 30,75 | |||
13 | 19 | 30 | 28,5 | 31,5 | 39,75 | 43,5 | ||
14 | 39 | 30 | 58,5 | 61,5 | 54,75 | |||
15 | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | 41,25 | ||
16 | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | |||
17 | 1,5 | 38 | 30 | 57 | 60 | 53,25 | 43,5 | |
18 | 20 | 30 | 30 | 33 | 26,25 | |||
19 | 38 | 30 | 57 | 60 | 53,25 | |||
20 | 20 | 30 | 30 | 33 | 26,25 | |||
21 | 1 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 | ||
22 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 |
5. РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ГАЙКОЙ СКОЛЬЖЕНИЯ
5.1 Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению
Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению производится по формуле[7, с.102]
;где: Q – наибольшая тяговая сила;
s – шаг винтовой линии резьбы;
t2 – рабочая высота витка;
L – длина гайки;
z – число заходов резьбы;
dср – средний диаметр резьбы.
Обозначая соотношение
, получимоткуда
;Для стандартных трапециидальных резьб:
;тогда:
; ;[ρ]=12*106 н/м2;
мм.Принимаем dср=27мм, dmax=30мм, dmin=23мм.
5.2 Расчёт ходовых винтов на прочность
Ходовой винт работает одновременно на растяжение (или сжатие) и кручение и рассчитывается на прочность по приведенному напряжению [7,с.102].
;где:
- площадь поперечного сечения стержня винта;Mк – крутящий момент передаваемый винтом;
- момент сопротивления сечения при кручении.
После подстановки получим:
; ;где
- к.п.д. винтовой пары: ;где
- угол трения в резьбе;β – угол подъёма средней винтовой линии резьбы:
; ; Нм; МПа.5.3 Расчёт ходового винта на жесткость
В результате сжатия или растяжения ходового винта тяговой силы Q шаг резьбы винта изменяется на:
;где E – модуль продольной упругости материала;
Изменение шага резьбы, вызванное закручиванием ходового винта моментом Мк составляет:
;Угол закручивания ходового винта на длине одного витка
;поэтому
;где G – модуль сдвига материала;
МПа;Jp – полярный момент инерции сечения винта.