КПД коробки передач определяем по зависимости:
где
– кпд прямозубой цилиндрической зубчатой передачи, ; – кпд подшипников качения, ; – число однотипных передач и подшипников. .Расчетный крутящий момент на любом валу равен [4]:
где
– расчетная частота вращения вала.По рекомендации ЭНИМС в качестве расчетная частота вращения шпинделя применяется наибольшая из нижней трети общего количества частот вращения шпинделя (
).Расчетные крутящие моменты на валах определяются по их минимальным частотам вращения.
Крутящий момент на I валу (
; ) ;Крутящий момент на II валу (
; ) ;Крутящий момент на IV валу (
; ) ;Крутящий момент на V валу (
; ) ;Крутящий момент на III валу (
; ) ;определим диаметры валов. Расчет ведется на кручение, по формуле [8]:
;где
– крутящий момент; – допустимое напряжение кручения, ; ; ; ; .Полученные значения округляем до ближайшего из стандартных значений ГОСТ 6636-69:
; ; ; ; .Назначаем для всех валов в качестве материала сталь 45, с термической обработкой нормализация.
Механические свойства стали 45, выбираем из таблицы 3.7 [8]:
; ; ; .Так как к габаритам привода предъявляются жесткие требования, принимаем в качестве термической обработки – объемную закалку [5]. Твердость поверхности зубьев – HRC40…50.
Материал выбирается по таблице 2.2 [5] в зависимости от вида ТО.
Выбираем материал шестерни и колеса:
1) сталь 40Х ГОСТ 4543-71:
; ; ; ; .2) сталь 40 ГОСТ 4543-71:
; ; ; ; .При расчёте зубчатых колёс коробки скоростей модуль рассчитывается для каждой из передач. Рассчитаем модуля передач по формуле:
;где
МПа – допускаемые напряжения на изгиб; - коэффициент нагрузки; – коэффициент формы зуба [5 с. 151]; – число зубьев меньшего колеса; – мощность на валу меньшего колеса; – коэффициент ширины венца зубчатого колеса; - частота вращения вала.Расчет модуля передач, с первого на второй вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
; частота вращения вала ; мощность на валу ; материал – сталь 40. мм;Расчет модуля передач, с второго на четвертый вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
; частота вращения вала ; мощность на валу ; материал – сталь 40. мм;Расчет модуля передач, с четвертого на пятый вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
; частота вращения вала ; мощность на валу ; материал – сталь 40. мм;Расчет модуля передач, с пятого на третий вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
; частота вращения вала ; мощность на валу ; материал – сталь 40.