Определяем масштаб
, МПа/мм: , (86) МПа/ммТаблица 18 – Давление газа в цилиндре, рi
Относительное перемещение поршня | Давление газа, МПа | |||
Расширение | Выхлоп | Всасывание | Сжатие | |
0,00 | 23,2 | 0,8 | 0,8 | 23,2 |
0,05 | 80 | 0,8 | -0,8 | 16 |
0,20 | 40 | 0,8 | -0,8 | 8 |
0,40 | 23,2 | 0,8 | -0,8 | 3,2 |
0,60 | 15,2 | 0,8 | -0,8 | 1,2 |
0,80 | 11,2 | 0,8 | -0,8 | 0 |
1,00 | 4 | 4 | -0,8 | -0,8 |
Ординаты индикаторной диаграммы измеряются от атмосферной линии. Диаграмма выражает закон изменения избыточного давления в цилиндре от хода поршня. Позволяет определить силы давления на поршень в любой момент времени. Разбиваем отрезок на оси абсцисс 0φ, выражающий 4 такта работы ДВС на 24 равных отрезка, определяем давление в соответствующих точках, МПа:
рi=pi , (87)Полученные значения давления представим в таблице 19.
Таблица 19 – Давление газа в цилиндре, рi
i | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
рi, МПа | 0,899 | 1,86 | 1,046 | 0,7 | 0,5 | 0,38 | 0,155 | 0,035 | 0,031 |
i | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
рi, МПа | 0,031 | 0,031 | 0,031 | 0,031 | -0,031 | -0,031 | -0,031 | -0,031 |
i | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
рi, МПа | -0,031 | -0,031 | -0,02 | 0,038 | 0,078 | 0,155 | 0,38 | 0,899 |
Определяем движущую силу, Рi, Н:
, (88) НЗначения Рi для остальных положений приводим в таблице 20.
Таблица 20 – Значение сил движущих
i | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Рi, Н | 5134,85 | 10623,82 | 5974,5 | 3998,2 | 2855,87 | 2170,46 | 885,32 | 200 | 177,1 |
i | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
Рi, Н | 177,1 | 177,1 | 177,1 | 177,1 | -177,1 | -177,1 | -177,1 | -177,1 |
i | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
Рi, Н | -177,1 | -177,1 | 114,23 | 217 | 445,51 | 885,32 | 2170,5 | 5134,85 |
Приведенный момент движущих сил, Нм:
НмЗначения Мпр дi для остальных положений приводим в таблице 21.
Таблица 21 – Значения приведенного момента движущих сил
i | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
МпрiНм | 0 | 278,76 | 296,62 | 255,88 | 174,72 | 82 | 0 | -7,6 | -10,8 |
i | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
МпрiНм | -11,33 | -8,8 | -4,65 | 0 | -4,65 | -8,8 | -11,33 | -10,8 |
i | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
МпрiНм | -6,7 | 0 | -5,45 | -13,3 | -28,5 | -44 | -57 | 0 |
По полученным значениям Мпр.д. строим график приведенного движущего момента. По оси абсцисс откладываем в масштабе
, рад/мм, отрезок, соответствующий углу поворота коленчатого вала. Разбиваем отрезок на 24 части и из соответствующих точек откладываем в масштабе Нм/мм значения приведенного момента сил движущих.На участке, соответствующему такту расширения, момент движущих сил – положительная величина На участках, соответствующих тактам выхлопа, всасывания и сжатия – отрицательная величина. Запас кинетической энергии, полученный за время расширения, расходуется в процессе трех последующих тактов.
Диаграмму приведенного момента сил сопротивления Мпр.п.с. (см. чертеж ЧГУ.С.КП.150404.00.00.04) строим как среднее арифметическое Мпр. ср., Нм:
, (89)Мпр.ср.=35,67 Нм
Угловая скорость звена приведения в точке «а» принимает минимальное, а в точке «в» максимальное значения. Для уменьшения неравномерности вращения звена приведения устанавливаем маховик.
Определяем момент инерции маховика, кгм2:
, (90)где
-избыточная площадь, мм2; =3954 мм2; -коэффициент неравномерности; -угловая скорость коленчатого вала, рад/с; -масштабный коэффициент работ, (Нм)/мм2: , (91) Нм/мм2Приведенный к звену приведения момент инерции всех подвижных звеньев, кгм2:
Jпр=JК+JP+JГ, (92)
где JК=0,05 кгм2 – приведенный к звену приведения момент инерции КПМ, зависит от угла поворота;
JК – приведенный к звену приведения момент инерции планетарного редуктора, постоянен, в виду малости величины можно пренебречь;
JГ=0,02 кгм2 – приведенный к звену приведения момент инерции ротора генератора.
Jпр=0,05+0,02=0,07 кгм2
кгм2Определяем маховый момент маховика:
m
D2М=4JМ, (93)Принимаем диаметр окружности маховика DМ=0,2 м.
Определяем массу маховика, кг:
m=
,m=
кгОпределяем ширину обода, м:
в=
, (94)в=
мОпределяем толщину обода, м:
с=0,4в, (95)
с=0,4
0,036=0,0144 мОпределяем масштаб построения схемы махового колеса, м/мм:
м/мм6. Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма
6.1 Кинетостатический расчет без учета сил трения методом построения планов сил
В задачу силового анализа методом построения планов сил входит определение реакций в шарнирах и опорах, уравновешивающего момента.
Кривошипно-ползунный механизм расчленяют на группу Ассура и начальный механизм.
6.1.1 Силовой анализ группы Ассура
Группа Ассура включает ползун 3 и шатун 2 (см. чертеж ЧГУ.С.КП. 150404.00.00.05). На нее действуют движущая сила Р, сила веса ползуна G3 и шатуна G2, сила инерции ползуна Рин, сила и моменты сил инерции шатуна Ри2, Ми2; реакции в шарнирах и опорах R03, R12.
Движущая сила Р=10623,82 Н.
Определяем вес ползуна, Н:
G3=m3
g, (96)G3=0,8568
9,81=8,4 НВес шатуна, Н:
G2=1,2852
9,81=12,6 НСила инерции ползуна РИН=3111 Н.
Сила инерции шатуна, Н:
РИ2=-m2
aS2, (97)где aS2 – ускорение центра тяжести шатуна, м/с2;
aS2=4750 м/с2.
РИ2=-1,2852
4750=-6104,7 НМомент сил инерции шатуна, Нм:
MИ2=-JS2
ε2, (98)где ε2 – угловое ускорение шатуна, рад/с2;
ε2=8795 рад/с2;
JS2 – момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести и перпендикулярно плоскости движения, кгм2: