Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами (стр. 4 из 4)

Если же это условие не выполняется, то барабан будет ступенчатым.

Вариант
61+2	200<1,4·8·40=448
62+2	220<1,4·6·40=336
82+2	200<1,4·6·40=336

Очевидно, все варианты имеют ступенчатый барабан.

Полуколея тележки.

Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины барабана.

Вариант	,мм
61+2	295+3·40+0,5·1095=926,5
62+2	230+3·30+0,5·1151=895,5
82+2	230+3·30+0,5·1151=895,5

5.5 МИНИМАЛЬНАЯ КОЛЕЯ ТЕЛЕЖКИ

,(23)

Находим значения

для каждого варианта и округляем его до ближайшего большего значения, кратного 10 мм (табл.5).

Минимизация колеи и массы

Таблица 5

Вариант	,мм	Масса, кг*
61+2	2·926,5 1860	648
62+2	2·895,5 1800	358
82+2	2·895,5 1800	403

*см. табл.4

Как видно из таблицы 5 наиболее легким и наименьшим по ширине колеи является вариант 6.2+2.Вариант 8.2+2 отличается от него типом электродвигателя.

Определим колею тележки при применении промежуточного вала для варианта 6.1+2.

В этом случае оставляем редуктор Ц2-300, который будет легче редуктора Ц2-350 на 72 кг.

Определим колею по электродвигателю:

,(24) –половина длины колеи,

где

- длина электродвигателя без выходного вала;

- половина ширины редуктора;

- длина барабана.

Вариант	2Lэ,мм
6.2+2	2(586-110-300/2+1151/2)=1810
8.2+2	2(637-110-300/2+1151/2)=1910

Итак, теперь необходимо проверить условия соседства тормоза и барабана для варианта 6.2+2 (с пром. валом). Вариант 8.2+2 проверять не будем, т.к. ширина колеи с пром. валом на 110мм больше, чем без пром. вала.

Условие соседства тормоза и барабана не выполняется. Заменим один тормоз ТКГ-200 на два тормоза ТКГ-160, расположенными на промежуточном валу.

Условие соседства в этом случае:

Условие выполняется.

Масса механизма в этом случае составит:

,

где

- масса редуктора,

- масса двигателя,

- масса тормоза.

.

Таблица 6. Окончательная минимилизация колеи и массы.

Вариант	6.2+2(без пром. вала)	6.2+2(с пром. валом)	8.2+2(без пром. вала)
Масса редуктора	210	138	210
Масса двигателя	110	110	155
Масса тормоза	38	44	38
Суммарная масса	358	292	403
Длина колеи	1800	1810	1800

ВЫВОДЫ

1. Для грузоподъемности 6.3 т кратность 3 и 4 неприемлема, т.к. диаметр барабана составляет менее 160 мм, а длина барабана более, чем в 6 раз превышает его диаметр. Вариант с кратностью a=1 так же не подходит, т.к. в этом случае масса механизма подъема резко увеличится из-за выросшей радиальной нагрузки и приходится применять более тяжелый редуктор Ц2-500.

2. Использование восьми полюсных двигателей нецелесообразно в связи с увеличением массы двигателя и тормоза по сравнению с шести полюсными.

3. Наиболее приемлем вариант 62+2 (без пром. вала)с увеличенным до 220мм диаметром барабана. Он отличается от ближайшего варианта 62+2(с пром. валом) меньшей колеёй на 10 мм, хотя их вес отличаться практически не будет, т.к. в варианте 62+2(с пром. валом) мы не учли массы пром. вала и утяжеление ее в связи с увеличенной колеей. Вариант 82+2 отличается типом двигателя, который на 45 кг тяжелее, чем в варианте 62+2 (без пром. вала).

ЛИТЕРАТУРА

1.Расчёты крановых механизмов и их деталей / М. П. Александров, И. И. Ивашков, С. А. Казак; Под ред. Р. А. Лалаянца.- М.: ВНИИПТМаш, 1993.- Т. 1. - 187 с.

2.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов: Утв. Госгортехнадзором России 31.12.2000.- М., ПИО ОБТ, 2000.- 266 с.

3. Редукторы и мотор-редукторы: Каталог /АО ВНИИТЭМР, ИФК «Каталог».- М., 1994.- Ч. 1.- 75с.

4.Подъемно-транспортные машины / Александров М. П., - М.: Высшая школа,1979. 558с.

5.Расчет механизма передвижения тележки мостового крана / Ермоленко В.А.; рецензент: Сероштан В.И.- методические указания по курсовому проектированию для студентов. - Калуга, 1985.