Расчет объемного гидропривода автомобильного крана (стр. 2 из 3)
Для всасывающей гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp вс = 79мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра всасывающего трубопровода dвс= 80 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Для сливной гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp сл = 61 мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра сливного трубопровода dсл=64 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Для напорной гидролинии:
По расчетному значению внутреннего диаметра гидролинии dp нап = 35 мм производим выбор трубопровода по ГОСТ 8734-75, при этом действительное значение диаметра напорного трубопровода dнап=40 мм.
Значение толщины стенки трубопровода примем 4 мм.
Действительная скорость движения жидкости Vжд , м/с, определяется по формуле:
(7)Для всасывающей гидролинии:
Для сливной гидролинии:
Для напорной гидролинии:
3.4 Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости
Техническая характеристика секционного гидрораспределителя Р-40.160-20.1-07.1-30, /6/:
Таблица 2
| Параметр | Значение |
| Номинальное давление, МПа | 16 |
| Расход рабочей жидкости, дм3/мин | 360 |
| Максимальное усилие для перемещения золотника из нейтральной позиции в рабочие при номинальном давлении и расходе, Н | 500 |
| Количество всех секций, собираемых в одном блоке, не более | 6 |
| Давление в сливной гидролинии, МПа, не более | 0,8 |
| Потери давления при рабочей позиции золотника, МПа, не более | 0,65 |
| Утечки рабочей жидкости через обратный клапан напорной секции при номинальном давлении, см3/мин, не более | 10 |
Техническая характеристика гидрораспределителя системы управления У4690.90, /6/:
Таблица 3
| Параметр | Значение |
| Номинальное давление, МПа | 16 |
| Расход рабочей жидкости, дм3/мин | 360 |
| Потеря давления при номинальном потоке, МПа | 0,5 |
| Давление в сливной гидролинии, МПа, не более | 0,8 |
| Номинальное напряжение, В | 12/24 |
| Номинальная сила тока, А | 1 |
| Начальное тяговое усилие, Н | 150 |
| Утечки рабочей жидкости по зазорам при номинальном давлении, см3/мин | 100 |
Основные параметры предохранительного клапана прямого действия типа К31602, /6/:
Таблица 4
| Параметр | Значение |
| Условный проход, мм | 40 |
| Максимальный расход, дм3/мин | 420 |
| Диапазон регулирования давления, МПа | 8-20 |
| Масса, кг | 4,2 |
Основные параметры дросселя типа 63100, /6/:
Таблица 5
| Параметр | Значение |
| Условный проход, мм | 40 |
| Номинальный расход, дм3/мин | 360 |
| Максимальное давление, МПа | 35 |
| Масса, кг | 4,0 |
Техническая характеристика фильтра типа 1.1.64-25, /6/:
Таблица 6
| Параметр | Значение |
| Условный проход, мм | 64 |
| Номинальный расход через фильтр, дм3/мин | 360 |
| Номинальная тонкость фильтрации, мкм | 25 |
| Номинальное давление, МПа | 0,63 |
| Номинальный перепад давления при номинальном расходе, МПа, не более | 0,11 |
| Перепад давления на фильтроэлементе при открывании перепускного клапана, МПа | 0,3 |
| Ресурс работы фильтра, ч | 300 |
| Масса сухого фильтра, кг | 20 |
В качестве рабочей жидкости примем ВМГЗ (ТУ 101479-74), /5/:
Таблица 7
| Параметр | Значение |
| Плотность при 20°С, кг/м3 | 855 |
| Вязкость при 50°С, сСт | 10 |
| Температура застывания, °С | -60 |
| Температура вспышки, °С | 135 |
3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях
Для всасывающей гидролинии:
Определяем число Рейнольдса Re по формуле:
(8)где Vжд – действительная скорость движения жидкости в гидролинии, м/с;
d – внутренний диаметр гидролинии, м;
ν – кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, м2/с.
Так как полученное число Рейнольдса Re = 9360>2320, то движение жидкости во всасывающей гидролинии турбулентное.
Определяем коэффициент путевых потерь λ (коэффициент Дарси) для турбулентного режима по формуле:
, (10) 
Потери давления по длине гидролинии ∆pl, МПа, (путевые) определяются по формуле:
(11)где l – длина гидролинии, м (для всасывающей l=lвс , для напорной l=lнап+lисп , для сливной l=lсл+lисп );
ρ – плотность рабочей жидкости, кг/м3.
Потери давления в местном сопротивлении ∆pм , МПа, определяются по формуле:
(12)где ξ – коэффициент местного сопротивления (для разъемной муфты ξ=1).
Потери давления в гидролинии ∆p, МПа, определяются по формуле:
∆p=∆pl+ ∆pм , (13)
∆pвс =0,00005+0,0012=0,00125 МПа
Для напорной гидролинии:
Определяем число Рейнольдса в напорной гидролинии по формуле (8):
Так как полученное число Рейнольдса Re = 18720>2320, то движение жидкости в напорной гидролинии турбулентное.
Определяем коэффициент путевых потерь для турбулентного режима по формуле (10):
Определяем потери давления по длине гидролинии ∆pl, МПа, (путевые) по формуле (11):
Определяем потери давления в местном сопротивлении ∆pм , МПа, по формуле (12), для угольника сверленного коэффициент местного сопротивления ξ=2:
Определяем потери давления в напорной гидролинии ∆p, МПа, по формуле (13):
∆pнап=0,076+0,112=0,188 МПа
Для сливной гидролинии:
Определяем число Рейнольдса в сливной гидролинии по формуле (8):
Так как полученное число Рейнольдса Re = 11712>2320, то движение жидкости в сливной гидролинии турбулентное.
Определяем коэффициент путевых потерь для турбулентного режима по формуле (10):
Определяем потери давления по длине гидролинии ∆pl, МПа, (путевые) по формуле (11):
Определяем потери давления в местном сопротивлении ∆pм , МПа, по формуле (12), для штуцера присоединительного коэффициент местного сопротивления ξ=0,1:
Определяем потери давления в сливной гидролинии ∆p, МПа, по формуле (13):
∆pсл=0,0067+0,00057=0,00727 МПа
3.6 Расчет гидромоторов
Мощность гидромотора Nм , кВт, определяют по формуле:
(14)где qм – рабочий объем гидромотора, дм3/об,
pм – перепад давления на гидромоторе, МПа, который находится по формуле:
рм= (рном - ∆рнап) - ∆рсл , (15)
рм= (6,3·106 - 0,188·106) - 0,00727·106 =6,105·106 Па
Рабочий объем гидромотора qм , дм3 , определяется из формулы:
(16) 
Так же должно выполняться Qнд=Qм , тогда:
(17) 
Находим среднее значение рабочего объема гидромотора qм , дм3/об , по формуле:
(18) 
Примем гидромотор МГП-200 со следующими характеристиками: