Введение
1. Кинематический и силовой расчет привода
1.1 Определение мощности на валу исполнительного органа
1.2 Определение расчетной мощности на валу двигателя
1.3 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма и двигателя
1.4 Выбор электродвигателя
1.5 Определение передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора
2. Выбор муфты
3. Проектирование открытой передачи
3.1 Результаты расчета клиноременной передачи на ЭВМ
4. Проектирование исполнительного органа
4.1 Проектный расчет вала
4.2 Подбор подшипников и шпонок
4.3 Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту
4.4 Проверочный расчет подшипников на долговечность
4.5 Проверочный расчет шпоночного соединения
4.5.1 Проверочный расчет шпонки вала под муфту
4.5.2 Проверочный расчет шпонки вала в месте соединения вала с барабаном
Список использованных источников
Подставив, значения получим:
Назначаем передаточное отношение i1 открытой передачи таким образом, чтобы оно делило табличное значение интервала передаточных отношений в том же соотношении, в каком частота вращения выбранного электродвигателя делит интервал оптимальных частот вращения. Для этого составим пропорцию:
Подставив значения, находим i1: i1=2,65.
Таким образом, передаточное отношение редуктора ipвычисляем следующим образом:
Округляем значение передаточного отношения редуктора до ближайшего значения в таблице стандартных коническо-цилиндрических редукторов по ГОСТ 27142-86 ip= 14. Тогда передаточное отношение клиноременной передачи равно:
Связь между мощностью предыдущего и последующего валов выражаются зависимостью:
j = 1, 2…k-1,где k- порядковый номер исполнительного механизма на кинематической схеме привода (см. Рисунок 1);Связь между частотой вращения предыдущего и последующего валов выражаются зависимостью:
j = 1, 2…k-1,Тогда частота вращения 2-го вала будет равна:
Вращающие моменты вычислим по формуле:
j = 1,2…k,Вычислим вращающие моменты на всех валах:
Вычисленные параметры запишем в таблицу.
Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода
Номер вала | МощностьР, кВт | Частота вращения n, мин-1 | Вращающий моментТ, Нм |
1 | 5.5 | 2850 | 18.43 |
2 | 5.22 | 989.58 | 50.38 |
4 | 4.86 | 72.79 | 638.94 |
Исходя из рассчитанных вращающего момента на выходном валу и частоты вращения на входном валу, выбираем стандартный коническо-цилиндрический редуктор по ГОСТ 27142-86 типоразмера КЦ1-200 Твых = 750 Нм при nвх = 1000 мин-1.
Рисунок 3 - Эскиз редуктора
Исходя из рассчитанных параметров вращающего момента на входном валу и технического задания, выбираем компенсирующую цепную однорядную муфту по ГОСТ 20742-81, рассчитанную на максимальный вращающий момент равный 1000 Нм, допускающая угловое смещение осей соединяемых валов до 1° и радиальное смещение от 0,5 до 1,2 мм.