YN = 1, т.к. NFE > NFO[1]
[σ]F1 =293,9×1×1=293,1Мпа
Колесо
[σ]FО =1,75×248,5×1×1×1/1,7 =255,8Мпа
NFЕ= 60×56.1×7227(0,25×16+0,25×0,76+0,25×0,56+0,25×0,36) = 6.81×106
YN = 1, т.к. NFE > NFO [1]
[σ]F2 = 255.8×1×1.0 = 255.8МПа
Расчёт закрытых зубчатых цилиндрических передач
Определение межосевого расстояния
aw = Ka×(u+1)×ÖKH×T1/ ψa×u×[σ]H2,
где aw- межосевое расстояние, мм;
Ka - вспомогательный коэффициент, Ka = 450 [1];
ψa- коэффициент ширины;
Коэффициент нагрузки определяется как произведвние трёх коэффициентов:
KH = KHα×KHβ×KHV,
где KHα – коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
KHβ - коэффициент концентрации нагрузки;
KHV– коэффициент динамичности нагрузки.
Коэффициент распределения нагрузки между зубьями для прямозубых колес,
КНа=1[1] ,
Ψbd= 0.5 Ψba(u+1) =0.5×0.315(8+1) = 1.42
KHβ = 1.13 [1]
KHV = 1.2 [1]
KH =1×1.13×1.2 = 1.36
aw = 450*(8+1)
ммСогласуем со значением нормального ряда чисел: aw = 140мм
Определение модуля передачи
m = (0.01-0.02) aw; m = 1.4 …2,8мм
m1 = 1.5m2 = 1.75 m3 = 2m4 = 2.25 m5 = 2.5
Выбираем стандартный модуль (по ГОСТ 9563-80) m = 1.75мм
Определение суммарного числа зубьев для прямозубых передач
zΣ = 2×aw/m = 2×140/1.75 =160
Определение числа зубьев шестерне
z1 = zΣ/u+1 =160/9 = 17,8 = 18
Определение числа зубьев колеса для внешнего зацепления
z2 = zΣ- z1 = 160-18 = 142
Определение геометрических размеров колес
Шестерня Колесо
Делительные диаметры
d1 = m×z1 = 1.75×18 = 31.5mm
d2 = m×z2 = 1.75×142 = 248.5mm
Hачальные диаметры
dw1 = d1 = 31.5мм
dw2 = d2 = 248.5мм
Диаметры вершин зубьев
da1 = d1 +2m = 31.5+2×1.75 = 35mm
da2 = d2 +2m =248.5+2×1.75 = 252mm
Диаметры впадин зубьев
df1 = d1-2.5m = 31.5-2.5×1.75 = 27.125mm
df2 = d1-2.5m = 248.5-2.5×1.75 =224,125мм
Ширины
b1 =b2 +5 = 50
b2 = Ψa×aw = 0.315×140 = 44.1;
b2 = 45mm
Определение усилий в зацеплении
Окружное усилие
Ft = 2×T/d
где Ft- окружное усилие, кН
T - крутящий момент на зубчатом колесе, Н • м;
d - делительных диаметр колеса, мм;
Ft= 2×21,36/31,5 = 1,35кН
Радиальное усилие для прямозубой передачи
Fr=F×tgaw,
где aw- угол зацепления, aw=20° для стандартной и равносмещенной передачи.
Радиальное усилие для косозубой передачи определяют по формуле
Fr = 1,35×tg200 =0,49кН
Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
Для этого производят оценку изгибной прочности, т.е. находят отношения
[σ]F1/YF1 и [σ]F2/ YF2
YF1 = 4,25 YF2 = 3,75
293,9/4,25 < 255,8/3.65
69.2<70,1
Проверочный расчёт на изгиб ведётся по шестерне
σF = 2×103×YF×KFβ×KFV×T/(m2×2×b)< [σ]F,
гдеσF - рабочее напряжение изгиба, МПа;
KFβ - коэффициент концентрации нагрузки;
KFV- коэффициент динамичности нагрузки.
Ψbd = 45/31.5 = 1.43 ÞKFβ = 1.28 [1]
Для определения коэффициента динамичности нагрузки предварительно необходимо определить окружную скорость колеса
V= π×d×n/6×104,
где V - скорость колеса, м/с;
d- делительный диаметр, мм;
π - частота вращения колеса, мин-1
V =3.14×31.5×448,8/6×104 = 0.74м/с Þ
KFV = 1,1
σF = 2×108×4,25×1,28×1,1×21,36/(1,752×18×50) = 81,5МПа
σF =81,5МПа < [σ]F = 293.9МПа
Проверка зубьев колес на контактную прочность
σH = K√(KHα×KHβ×KHV×Ft(u+1))/(d1×b2×u)< [σ]H,
где σH-контактные напряжения, Мпа;
К- вспомогательный коэффициент, К =458 [1];
KHα- коэффициент распределения нагрузки между зубьями, К = 1[1] ;
KHβ- коэффициент концентрации нагрузки;
KHV- коэффициент динамичности нагрузки;
Ft- окружное усилие, Н;
d1- делительный диаметр шестерни, мм;
b2- ширина колеса, мм.
σH = 428√1,13×1,04×1350(8+1)/(31,5×45×8) = 480,3МПа
σH = 480,3МПа < [σ]H = 507,5МПа
2.2 Расчет закрытой ортогональной конической передачи
Исходные данные
T1 =8.9 T2 = 21,36 n1 = 1122мин-1
n2 = 448,8мин-1u = 2,5 L = 5лет
Kc = 0.33 Kг = 0.5
Выбор материала и термической обработки колес
Шестерня -Сталь 40, Н = 45-50- НRC-улучшение и закалка т.в.ч.
Колесо - Сталь 40, Н = 45-50- НRC -улучшение и закалка т.в.ч
Определение допускаемых напряжений
Определяем срок службы передачи
Срок службы передачи tΣ, ч, определяют по формуле:
tΣ = L× 365 ×Kг× 24 × Кс = 5×365×0,5×24×0,33 = 7227 часов
Определение допускаемых напряжений на контактную прочность
[σ]H = [σ]HO×ZN
[σ]HO =σHlim×ZR×ZV/SH,
где σHlim - длительный предел контактной выносливости, определяемый в зависимости от термообработки и группы материалов, МПа;
ZR- коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей ZR= 0,95[1] ;
ZV - коэффициент, учитывающий влияние скорости,ZV = 1[1]
SH- коэффициент запаса прочности, SH =1,2 - при однородной структуре материала;
Коэффициент долговечности ZN определяется по формуле:
ZN = ÖNHO/NHE>1,
где NHO- базовое число циклов нагружения;
NHE- эквивалентное число циклов нагружения;
т - показатель степени кривой усталости поверхностныхслоев зубьев, т=6.
Базовое число циклов нагружения NHOпринимается равным
NHO=(10×HRC)3<12×107
NHO=(10×47.5)3<1.07×108
Шестерня
NHO=(10×HRC)3 < 12×107
NHO =(10×47.5)3 = 1.07×108
NHE = 60× n × tSS(a1b13 + a2b23 + a3b33+ a4b44) =
60×1122×7227(0,25×13+0,25×0,73+0,25×0,53+0,25×0,33)= 1,8×108
ZN = 1 т.к. NНE > NНO[1]
[σ]HO = (17×47.5+200)×1×1/1.3 = 775МПа
[σ]H1 = 775×1 = 755МПа
[σ]HO = (17×47.5+200)×1×1/1.3 = 775МПа
Колесо
NHE= 60×448,8×7227(0,25×13+0,25×0,73+0,25×0,53+0,25×0,33)= 7,5×107
ZN = √10.7/7,2=1,21
[σ]H2 = 775×1,21 = 944,8МПа
[σ]HР = 775МПа
Определение допускаемых напряжений при расчёте зуба на изгиб допускаемое напряжение на изгиб [σ]F, МПа, определяется по формуле
[σ]F = [σ]FО×YA×YN
[σ]FО = σFim×YR×YX×Yб/SF= 550×1,2×1×1/1,7 = 388,28МПа
YN= ÖNFO/NFE>1
где NFO- базовое число циклов нагружения,NFO =4×106[1]
NFЕ - эквивалентное число циклов нагружения;
т ~ показатель степени кривой выносливости:т=9;
NFЕ = 60× n × tS (a1b1m+ a2b2m+ a3b3m+a4b4m)
Шестерня
NFЕ =60×1122×7227(0,25×19+0,25×0,79+0,25×0,59+0,25×0,39)=1.26×108
YN=1,т.к. NFO<NFE
[σ]F1 = 388.2×1×1 = 388.2 МПа
Колесо
NFЕ =60×448,8×7227(0,25×19+0,25×0,79+0,25×0,59+0,25×0,39)=5,06×107
YN=1,т.к. NFO<NFE
[σ]F2 = 388.2×1×1 = 388.2 МПа
Расчет закрытой ортогональной конической передачи
Определение диаметра внешней делительной окружности колеса
de2= 1650*
,где de2 - диаметр внешней делительной окружности колеса, мм;
KH - коэффициент нагрузки;
Т2 - крутящий момент на колесе, Н • м;
[σ]H2- допускаемые напряжения на контактную прочность МПа;
VH- коэффициент понижения контактной прочности конической передачи.
Коэффициент нагрузки KH определяют как произведение коэффициентов
KH = KHβ×KHV
kbe×u/(2- kbe) = 0.28×2.5/(2-0.285) = 0.42 = KHβ = 1.27
kbe= 0.285
de2 = 1650
= 84,5ммСогласуем со стандартными значениями
de2ст = 80мм
Назначение числа зубьев шестерни
zmin = 13
z1/ = 21
z1 = z1/ = 21
de1 = de2/u = 80/2.5 = 32
Определение числа зубьев колеса
Z2 =Z1×и = 21×2,5 = 52,5
Полученное число зубьев округляем до целого числа -Z2 = 53
Определение торцевого модуля
mte = de2ст./Z2 = 80/53 = 1.5мм
Согласуем со стандартными значениями
mteст = 1.5мм
Уточнение диаметра делительной окружности колеса
de2 = mteст×Z2 = 1,5×53 = 79,5мм
∆de2 =│ de2 - de2ст/ de2ст│×100% = 0,61% < 4%
Определение внешнего конусного расстояния