Содержание
Введение
1.Энергетический и кинематический расчет привода
1.1 Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням
1.2 Определение мощности на валах ,частоты вращения валов и крутящих моментов на валах
2.Расчет передач
2.1 Расчет прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени
2.2 Расчет закрытой ортогональной конической передачи
2.3 Расчет закрытой косозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени
3.Расчет валов
3.1 Расчет быстроходного вала
3.1.1 Материалы и термообработка валов
3.1.2 Проектный расчет валов
3.1.3 Проверочный расчет валов
3.2.Расчет промежуточного вала
3.2.1 Материалы и термообработка валов
3.2.2 Проектный расчет валов
3.2.3 Проверочный расчет валов
3.3.Расчет промежуточного вала
3.3.1 Материалы и термообработка валов
3.3.2 Проектный расчет валов
3.3.3 Проверочный расчет валов
3.4.Расчет тихоходного вала
3.4.1 Материалы и термообработка валов
3.4.2 Проектный расчет валов
3.4.3 Проверочный расчет валов
4.Расчет и подбор подшипников
4.1.Расчет подшипников быстроходного вала
4.1.1 Выбор типа подшипников
4.1.2 Расчет подшипника
4.2.Расчет подшипников промежуточного вала
4.2.1 Выбор типа подшипников
4.2.2 Расчет подшипников
4.3.Расчет подшипников промежуточного вала
4.3.1 Выбор типа подшипников
4.3.2 Расчет подшипника
4.4.Расчет подшипников тихоходного вала
4.4.1 Выбор типа подшипников
4.4.2 Расчет подшипника
5.Расчет шпоночных соединений
5.1 Расчет шпоночного соединения промежуточного вала
5.2 Расчет шпоночного соединения промежуточного вала
5.3 Расчет шпоночных соединений тихоходного вала
5.3.1 Расчет соединения вал-ступица колеса
5.4 Расчет соединения вал-муфта
5.4.1 Расчет соединения вал-муфта на быстроходном валу
5.4.2 Расчет соединения вал-муфта на тихоходном валу
6.Подбор муфты
6.1 Подбор муфты на тихоходный вал
6.2 Подбор муфты на быстроходный вал
7.Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников
Литература
Введение
Проектный расчет цепного конвейера включает в себя электродвигатель АИР 71В2 ТУ 16-525.564-84 исполнение 1081, крутящий момент которого передается через муфту упругую со звездочкой 31,5-18-1-22-1 УЗ ГОСТ 14084-76 на редуктор. С помощью редуктора увеличивается крутящий момент и уменьшается частота вращения на приводном валу. От редуктора крутящий момент передается через муфту цепную 250-40-1,1 ГОСТ 20742-75 на тяговую звездочку. Электродвигатель с редуктором устанавливаются на раму изготовленной из швеллеров.
Станция приводная служит для привода цепного конвейера.
1. Энергетический и кинематический расчёт привода
Исходные данные
Рэд - мощность электродвигателя, кВт
nэд-частота вращения вала электродвигателя, мин-1
Uобщ – передаточное число редуктора
Рэд = 1,1 кВт
nэд = 2805 мин-1
Uобщ = 50
1.1 Разбивка общего передаточного числа по ступеням
Рассмотрим коническо-цилиндрическую часть как редуктор.
Uт= 1,1ÖUред=1,1
= 7,78Согласуем со стандартными значением по СТ СЭВ 229-75
Uт = 8 [1]
Uб = 2,5 [1]
Uк.ц. = 8×2,5=20= Uт
Uб = Uред/Uт = 50/20 = 2,5
Согласуем со стандартными значением по СТ СЭВ 229-75
Uбст = 2,5
Назначим электродвигатель 71В2 ТУ16-525.564-84. Исполнение 1081. Рэд=1,1кВт, n=2805мин-1
1.2 Определение мощности на валах, частоты вращения валов и крутящих моментов на валах
Мощности на валах определяют через мощность электродвигателя
P1 = Pэ× ףм =1,1 × 0,98 = 0,98 кВт
P2 = P1× ףц.п. = 1,078 × 0,97 = 1,046 кВт
P3 = P2× ףк.п. = 1,046 × 0,96 = 1,004 кВт
P4 = P3× ףц.п. = 1,004 × 0,97 = 0,974 кВт
Частоты вращения валов могут быть определены через частоту вращения вала электродвигателя. Если вал редуктора непосредственно соединяется с валом электродвигателя, то
n1 = nэ =2805 мин-1
n2 = n1 /u2 = 2805/2.5 = 1122 мин-1
n3 = n2 /u3 = 1122/2,5 = 448,8 мин-1
n4 = n3 /u4 = 448,8/8 = 56,1 мин-1
Крутящие моменты определяются по формуле:
Ti = 9550 ×Pi/ni, Н×м
где Ti - крутящий момент на i-том валу, Н • м;
Рi - мощность на i-том валу, кВт;
n - частота вращения i-того вала, мин-1
T1 = 9550 ×P1/n1 = 9550 ×1,078/2805 = 3,67. Н×м
T2 = 9550 ×P2/n2 = 9550 ×11,046/1122 =8,9 Н×м
T3 = 9550 ×P3/n3 = 9550 ×1,004/448,8 = 21,364. Н×м
T4 = 9550 ×P4/n4 = 9550 ×0,974/56,1 = 165,806 Н×м
Результаты произведенных расчетов, в соответствии с таблицей 1, являются исходными данными для последующих расчетов передач.
Таблица 1. Результаты расчётов.
Валы | Мощности на валах, кВт | Частоты вращения валов, мин-1 | Крутящие моменты на валах, Нм | Передаточные числа передач |
1234 | 1,0781,0461,0040,974 | 28051122448,856,1 | 3,678,921,364165,806 | 502,52,58 |
2. Расчёт передач
2.1 Расчёт прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени
Исходные данные:
T1 = 21,36 Н×м;
Тг = 165,81 Н×м;
n1 = 448,8 мин-1
n2 = 56,1 мин-1
u = 8
L = 5 лет
Кс = 0,33 [1]
KГ = 0,5 [1]
Выбор материала и термической обработки колес.
Шестерня -Сталь 45 -улучшение, Н = 269-302 НВ
Колесо -Сталь 45 - улучшение, Н =235-262НВ
Определение допускаемых напряжений
Определяем срок службы передачи
Срок службы передачи tΣ, ч, определяют по формуле:
tΣ = L× 365 ×Kг× 24 × Кс = 5×365×0,5×24×0,33 = 7227 часов
Определение допускаемых напряжений на контактную прочность
[σ]HO допускаемое напряжение, МПа, определяется по формуле:
[σ]H = [σ]HO×ZN
где [σ]HO базовое допускаемое напряжение, МПа;
ZN-коэффициент долговечности
Базовые допускаемые напряжения [σ]HO для зубчатых колес, работающих при постоянном режиме в зоне горизонтального участка кривой усталости, определяются по формуле:
[σ]HO =σHlim× ZR × ZV/SH,
где σHlim - длительный предел контактной выносливости, определяемый в зависимости от термообработки и группы материалов, МПа;
ZR- коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей ZR= 0,95;
ZV - коэффициент, учитывающий влияние скорости,ZV = 1[1]
SH- коэффициент запаса прочности, SH =1,2 - при однородной структуре материала;
Коэффициент долговечности ZN определяется по формуле:
ZN = ÖNHO/NHE>1,
где NHO- базовое число циклов нагружения;
NHE- эквивалентное число циклов нагружения;
т - показатель степени кривой усталости поверхностныхслоев зубьев, т=6.
Базовое число циклов нагружения NHOпринимается равным
NHO = HB3 < 12×107
Эквивалентное число циклов нагружения NHE определяется по зависимости:
NHE = 60 × n × tS×S ( Ti /TH)m/2× ti/t =60 × n × tSS(a1b13 + a2b23 + a3b33)
где a, b - коэффициенты с графика нагрузки
Шестерня
[σ]HO = (2×285,5+70)×0,95×1/1,2 = 507,5МПа
NHO = 285,53 = 2,33×107
NHЕ = 60×448,8×7227(0,25×13+0,25×0,73+0,25×0,53+0,25×0,33) = 7,27×107МПа
ZN = 1,т.к. NHЕ>NHО
[σ]H1 = 507,5Мпа
Колесо
[σ]HO = (2×248,5+70)×0,95×1/1,2 = 448,9Мпа
NHO = 248,53 = 1,53×107
NHE =60×56,1×7227(0,25×13+0,25×0,73+0,25×0,53+0,25×0,33) =8,27×106
ZN=
=1,36[σ]H2 = 448,9×1,36 = 610,5Мпа
За расчётное принимаем наименьшее
[σ]H1 = 507,5Мпа
Определение допускаемых напряжений при расчёте зуба на изгиб допускаемое напряжение на изгиб [σ]F, МПа, определяется по формуле:
[σ]F = [σ]FО×YA×YN
где [σ]FО- базовые допускаемые напряжения изгиба при нереверсивной нагрузке, МПа;
YA- коэффициент, вводимый при двустороннем приложении нагрузки: YA=1[1]
Базовые допускаемые напряжения на изгиб [σ]FОдля зубчатых колес, работающих в зоне горизонтальной ветви кривой усталости при нереверсивной нагрузке, определяются по формуле:
[σ]FО = σFim×YR×YX×Yб/SF
где σFim - предел выносливости, определяемый на зубьях при отнулевом цикле, МПа;
Коэффициент долговечности YNопределяют как:
YN= ÖNFO/NFE>1
где NFO- базовое число циклов нагружения,NFO =4×106
NFЕ - эквивалентное число циклов нагружения;
т ~ показатель степени кривой выносливости;
т=6-улучшение, нормализация, азотирование;
Эквивалентное число циклов нагружения NFЕопределяются по формуле:
NFЕ = 60× n × tSS(Ti/TH)m× ti/t =
60 × n × tSS(a1b1m+ a2b2m+ a3b3m}
Шестерня
[σ]FО =1,75×285,5×1×1×1/1,7 =293,9МПа
NFЕ = 60×448.8×7227(0,25×16+0,25×0,76+0,25×0,56+0,25×0,36) = 5.52×107