Расчёт механизмов инерционного конвейера (стр. 2 из 2)

1. l_СВ= 0,6l_CD ; а = 0,25S; l_AS2 = l_BS2; l_CS3 = l_DS3; l_S5 = 3 м;

2. массызвеньев: m₂ = ql_AB ; m₃ = ql_CD, где m_M = 60 кг/м; m₅ = 500 кг; m_M = 1000 кг; m_T =10h кг;

3. моменты инерции звеньев: I_S2 = 0.1m₂l²_AB; I_S3 = 0.1m₃l²_CD;

4. коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ = 0,1;

5. максимальный допустимый угол давления в кулачковом механизме ύ_доп = 30⁰;

6. расчетный модуль зубчатый колес m = 6 мм;

7. число сателлитов в планетарном редукторе k = 3;

8. синхронная частота вращения электродвигателя n_c= 1500 об/мин.

Геометрический синтез зубчатой передачи

1. Определение минимального смещения:

= (17-z₄)/17=(17-19)/17=-0.11 мм

Принимаем

=-0.11

Тк. z₄+ Z₅>32 то считаем что зацепление равносмещенное, а значит можно принять что

= - X₅=0.11

2. Определение диаметров делительных окружностей

d₄=m*z₄=6*19=114

d₅=m*z₅=6*30=180

3.Определение основных окружностей:

α = 20 ⁰

d_b4 = d₄*cosα =114*cos20 = 108.420мм

d_b5 = d₅* cosα=180*cos20=171.190мм

4. Определение угла зацепления

inVα_w= invα+2

=0.0149

тогда α_w = 20⁰

5. Диаметр начальной окружностей:

d_w4=d₄*cos α/ cos α_w = 114* cos 20⁰ /cos20⁰=114 мм

d_w5=d₅*cos α/ cos α_w =180* cos 20⁰ /cos20⁰=180 мм

6. . Диаметр окружностей вершин

d_a4 = d₄+2*m*( h^*_a+X₄- Δy)=28+2*2*(1+0.11-0.03)=25.756 мм

d_a5 = d₅+2*m*( h^*_a+X₅- Δy)=32+2*2*(1-0.11)=36.28 мм

7. Определение коэффициента уравнительного смещения

Δy = X₄+ X₅-y

y=

= =0мм

Δy = X₄+ X₅-y=0.11-0.11=0мм

8. Определение диаметров окружностей впадин

d_f4 = d_b4-2*m(h^*_a+c^*-X₄)=114-2*6*(1+0.11-0.11) = 102 мм

d_f5 = d_b5-2*m(h^*_a+c^*-X₅)=180-2*6*(1+0.11+0.11)=165.6 мм

9. Толщина зуба по делительной окружности

S₄ =

= =9.7 мм

S₅ =

= =9.14 мм

10. Ширина впадин

e₄ = P-S₄=3.14*6-9.7=9.14 мм

e₅ = P-S₅=3.14*6-9.14=9.7 мм

11. Смещение

X₄*m=0.2*2=0.5245 мм

X₅*m=0

12. Делительный шаг

P = π*m=3.14*6=18.84 мм

13. Основной шаг

Р_b = P*cosα =53.0173 мм

14. Радиус переходной кривой

ρ=0.39m=7.8 мм

15. Межосевое расстояние

a_w=r_w4+ r_w5=96/2+150/2=123 мм

ε_α=

= 1.2134>1.1