МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
КАФЕДРА: ЭЛЕКТРОННЫХ АППАРАТОВ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ: «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ И СИСТЕМ»
НА ТЕМУ: «РЕАЛИЗАЦИИ ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО МИНИМУМУ ПОТЕРЬ»
2003
1. Реализации частотного управления по минимуму потерь
Управление по минимуму потерь позволяет не только существенно снизить потери во всей системе, включая и питающую линию, но и обеспечивает высокое качестве механических характеристик во всем диапазоне частот. Эта система особенно перспективна для мощных двигателей. Применение управления по минимуму потерь для малых и средних двигателей также может быть целесообразным. В том случае, если система оптимального управления не сложнее системы стабилизации потока.
1.1 Расчет потерь в асинхронном двигателе
Потенциальную возможность для уменьшения потерь в электрических машинах можно выявить, анализируя изменение составляющих потерь в зависимости от режимов работы ЭП.
Расчет производиться для асинхронного двигателя 0,4 кВ мощностью 30 кВт.
Рассчитаем потери в номинальном режиме для асинхронного двигателя.
В общем случае мощность потерь энергии в электродвигателе удобно представлять суммой потерь
, не зависящих от нагрузки (постоянных потерь) и потерь , определяемых нагрузкой двигателя (переменных потерь). (1)С другой стороны суммарные потери можно определить как
Вт (2)Постоянные потери мощности включают в себя потери в стали
, механические и от тока возбужденияПоток АД создается током намагничивания
, поэтому для АД потери от тока возбуждения равны (3)Механические потери принимаем
(4)Переменные потери определяются потерями в меди из потерь в обмотках статора и ротора за вычетом потерь от тока намагничивания. При работе в зоне номинальных скольжений (не больше номинального значения) из векторной диаграммы токов АД (рис…) следует, что
(5)Рисунок Векторная диаграмма токов АД
Поэтому для АД
Потери в роторе можно определить как
(7)Зная полные потери в двигателе и переменные потери, определим постоянные потери
(8)Тогда потери в стали
(9)Определим относительные значения составляющих потерь для номинального режима двигателя
(10) (11) (12) (13) (14)1.2 Определения условия выполнения минимума потерь
Для АД относительные величины потерь определяются по формулам
(15) (16)где
– показатель, зависящий от марки электротехнической стали.Связь между током нагрузки и моментом на валу для АД имеет вид:
, (17)где
– угол между векторами тока и потока (тока намагничивания ). Для малых отношений в соответствии с векторной диаграммой (рис…) можно принять .Поэтому в относительных единицах взаимосвязь между моментом, током нагрузки и потоком в воздушном зазоре имеет вид
(18)Для АД связь между целевой скоростью вращения и частотой питающей сети имеет вид
(19)При работе в зоне малых скольжений можно записать
С учетом вышесказанного выражения для потерь будут иметь вид:
(21) (22)При работе ЭП обычно задаются координатами механического движения М и
, поэтому варьируемыми переменными, позволяющими изменять потери при заданных значениях М и являются лишь ток возбуждения и поток . Если двигатель работает на линейном участке кривой намагничивания ( ), тогда поток, при котором потери минимальны, определяется из условия: (23)или
(24)из (21) – (22) получаем
(25) (26)При совместном решении (24) – (26) получаем значение потока при котором потери в двигателе минимальны для заданных значений
(27)Полные потери для оптимального тока получим из (21) и (22) при выполнении условия (27):
(28)Потери в двигателях при номинальном потоке определяются из (22) и (21) для
: (29)С помощью (28) и (29) проанализируем, как изменяются потери в двигателе при различных условиях работы электропривода.
1. Двигатель работает при номинальной скорости (
) с различными моментами на валу .Для
; (30) (31)Эти потери отличаются незначительно, так как (30) характеризует номинальный режим работы двигателя, который с энергетической точки зрения близок к оптимальному с потерями (31).
При работе в режиме холостого хода
; .Таким образом, регулирование потока при переменной нагрузке и постоянной скорости электропривода позволяет уменьшить потери на величину не более
, которая составляет 20–50 % от полных потерь в номинальном режиме.2. Электропривод обеспечивает регулирование скорости двигателя
справедливы соотношения (30) и (31). Для малой скорости эти соотношения имеют вид: ; .Легко убедиться в том, что при
значение , т. е. если номинальное значение переменных потерь и потерь от тока возбуждения одинаковы, то возможность для снижения суммарных потерь здесь отсутствует.