Максимальный момент М*max характеризует перегрузочную способность двигателя. Если момент сопротивления превышает М*max, двигатель останавливается. Поэтому М*max называют также критическим, а скольжение, при котором момент достигает максимума, — критическим скольжением sкp. Обычно sкрне превышает 0,1...0,15; в двигателях с повышенным скольжением (крановых, металлургических и т. п.) sкpможет быть значительно большим.
В диапазоне 0 < s < sкрхарактеристика М - f(s) имеет устойчивый характер. Она является рабочей частью механической характеристики двигателя. При скольжениях s > sкр двигатель в нормальных условиях работать не может. Эта часть характеристики определяет пусковые свойства двигателя от момента пуска до выхода на рабочую часть характеристики.
к сети, а ротор неподвижен, называют также режимом
Рис. 2.2. Зависимость тока и момента
асинхронного двигателя от скольжения
короткого замыкания двигателя. При s= 1 ток двигателя в несколько раз превышает номинальный, а охлаждение много хуже, чем при номинальном режиме. Поэтому в режиме короткого замыкания асинхронный двигатель, не рассчитанный для работы при скольжениях, близких к единице, может находиться лишь в течение нескольких секунд.
Режим короткого замыкания возникает при каждом пуске двигателя, однако в этом случае он кратковременен. Несколько пусков двигателя с короткозамкнутым ротором подряд или через короткие промежутки времени могут привести к превышению допустимой температуры его обмоток и к выходу двигателя из строя.
3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ И ГРАФИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ
Электромеханическое преобразование энергии может происходить в асинхронной машине в следующих трех режимах:
в режиме двигателя 0 < s < l, Ω1 > Ω > 0;
в режиме генератора s < 0, Ω > Ω1;
в режиме тормоза s > 1, Ω < 0.
Кроме того, важны еще два характерных режима работы, в которых электромеханическое преобразование энергии не происходит: режим идеального холостого хода (s = 0, Ω = Ω1) и режим короткого замыкания (s = 1, Ω = 0).
В режиме двигателя (область Д на рис. 3.2) под воздействием электромагнитного момента Μ > 0, направленного в сторону поля, ротор машины вращается в сторону поля со скоростью, меньшей, чем скорость поля (Ω1 > Ω > 0, 0 < s < 1). В этом режиме
Ρэм = ΜΩ1=
>0; Ρмех = ΜΩ=Ρэ2 >0.Электрическая мощность Р1= Рэм+ Рм+ Рэ1 > 0 преобразуется в механическую мощность Р2 = Рмех— Ρд— ΡΊ> 0, передаваемую через вал приводимой в движение машины.
Энергетические процессы в режиме двигателя иллюстрируются рис. 3.1, а, на котором направление активной составляющей тока ротора i2асовпадает с индуктированной в роторе ЭДС. Направление электромагнитного момента Μ определяется электромагнитной силой Bmi2a, действующей на ток i2a.
Полезная механическая мощность Р2оказывается меньше потребляемой из сети мощности на потери ΣΡ:
Ρ2 = Ρ1-ΣΡ = Ρ1 -(Ρэ1 + Ρм+Ρэ2 + Ρд + Ρт),
И КПД двигателя выражается формулой:
η=
= 1- = f(s)В режиме генератора (область Г на рис. 3.2) под воздействием внешнего момента Мв > 0, направленного в сторону поля (рис. 3.1, б), ротор машины вращается со скоростью, превышающей скорость поля (Ω > Ω1, s < 0). В этом режиме в связи с изменением направления вращения поля (Ω^) относительно ротора активная составляющая тока ротора г'2а изменяет свое направление иа обратное (по сравнению с двигательным режимом). Поэтому электромагнитный момент Μ = Bmi2a, уравновешивающий внешний момент, направлен против поля и считается отрицательным (М < 0), мощности Рэ„ и Ртхтакже отрицательны:
Ρэм = ΜΩ1=
< 0; Ρмех = ΜΩ=Ρэ2 < 0.Рис. 3.1. Режимы работы асинхронной машины.
а — двигательный;
б — генераторный;
в — тормоза;
г — трансформатора (или короткого замыкания).
Направление преобразования энергии изменяется на обратное: механическая мощность Рг, подведенная к валу машины, преобразуется в электрическую мощность Pltпоступающую в сеть. Поскольку мощность потерь всегда положительна (в любом режиме работы эти мощности превращаются в тепло), механическая мощность:
Ρмех =Ρэм - Ρэ2 < 0 приs < 0
по абсолютному значению больше, чем электромагнитная (рис. 3.2):
|Ρмех| = | Ρэм | + Ρэ2
Рис. 3.2. Электромеханические характеристики асинхронной машины (в относительных единицах при 1/х = 1; /0 = 0,364; cos <р0 = 0,185; Хг= Х'2= 0,125; Кг= 0,0375; R's = 0,0425).
P2 = P1 - ΣΡ < 0
по абсолютному значению на потери больше электрической мощности, отдаваемой в сеть:
|Ρ2| = | Ρ1 | + ΣΡ,
и КПД генератора
η=
= 1- .В режиме тормоза (область Т на рис. 3.2) под воздействием внешнего момента Мв< 0, направленного против вращения поля (рис. 3.1, в), ротор машины вращается в сторону, противоположную полю (Ω<0, s =
>1). В этом режиме электромагнитный момент М, уравновешивающий внешний момент, как и в режиме двигателя (направление вращения поля Ω.5относительно ротора остается таким же, как в режиме двигателя), направлен в сторону поля и считается положительным (М > 0). Однако, поскольку Ω < 0, механическая мощность оказывается отрицательной:Ρмех = ΜΩ=Ρэ2
< 0Это означает, что она подводится к асинхронной машине. Электромагнитная мощность в этом режиме положительна:
Ρэм = ΜΩ1=
>0Это означает, что она поступает из сети в машину.
Подведенные к ротору машины со стороны сети |Ρэм| и вала |Ρмех| мощности превращаются в электрические потери Рэ2 в сопротивлении ротора R'2(рис. 3.2):
|Ρмех| + | Ρэм | = Ρэ2
+ Ρэ2 = Ρэ2 = m1R'2(I '2)2 .Асинхронная машина в этом режиме может быть использована для притормаживания опускаемого подъемным краном груза. При этом мощность | Ρмех | = | ΜΩ | поступает в ротор машины (см. рис. 3.1).
В режиме идеального холостого хода внешний вращающий момент Μв, момент трения Μт= Ρт/Ω и момент, связанный с добавочными потерями, Мд = Ρд/Ω равны нулю. Ротор вращается со скоростью поля (Ω = Ω1, s = 0) и не развивает полезной механической мощности (М = 0, Рмех = ΜΩ = 0).
В режиме идеального холостого хода внешний момент, приложенный к валу машины, равен нулю (Мв = 0). Считается также, что отсутствует момент от трения вращающихся частей. Ротор машины вращается с той же угловой скоростью, что и вращающееся поле (Ω = Ω1), скольжение равно нулю (s = 0); ЭДС и токи в обмотке ротора не индуктируются(I2=0), и электромагнитный момент, уравновешивающий внешний момент и момент сил трения, равен нулю (М = 0).