Содержание
1. Кинематический и энергетический расчёт привода……………....……..2
2. Расчёт передач редуктора……………………………………………….…4
3. Расчёт цепной передачи…………………………………………………..12
4. Предварительный расчёт валов…………………………………...……...16
5. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс и корпуса…..18
6. Эскизная компоновка редуктора…………………………………...…….20
7. Подбор подшипников……………………………………………..……...22
8. Проверка прочности шпоночных соединений………………...………...32
9. Проверочный расчёт валов редуктора…………………………...………33
10. Выбор муфты…………………………………………………...…………45
11. Смазка редуктора………………………………………………...……….46
12. Сборка редуктора……………………………………………………...….47
Библиографический список ………………………………………….............…49
1. Кинематический и энергетический расчёт привода
Определяем требуемую мощность электродвигателя на основании исходных данных.
где N = 1,7 кВт – мощность на ведомом валу привода;
h - КПД привода, равный произведению частных КПД;
где по [1, табл. 1.1]
hЦ. = 0,9 – КПД цепной передачи,
h1,2 = 0,97 – КПД закрытой зубчатой передачи с цилиндрическими колёсами,
hП. = 0,99 – КПД в подшипниках.
При выборе электродвигателя учитываем возможность пуска транспортёра с полной загрузкой. Поэтому выбираем двигатель с повышенным пусковым моментом. По требуемой мощности подходит двигатель АИР112МА8 Nдв.=2,2 кВт, n =750 об/мин.
Передаточное отношение
где nдв. = 750 об/мин. – частота вращения выбранного электродвигателя,
n = 30 об/мин. – частота вращения ведомого вала.
Намечаем, ориентируясь на [1, табл. 1.2] частные передаточные числа: цепной передачи
редуктора .Разбираем общее передаточное отношение редуктора i: принимаем для быстроходной ступени iБ =4 и для тихоходной iТ =2,5.
Определяем угловые скорости и частоты вращения валов:
Ведущий вал редуктора
;Промежуточный вал редуктора
Ведомый вал редуктора
Вал барабана
Вращающие моменты на валах определим, исходя из требуемой мощности электродвигателя:
2. Расчёт передач редуктора
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками. По [1, табл. 3.3] принимаем для шестерен сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 230; для колёс сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 200.
Рассчитываем допускаемые контактные напряжения
где
=2НВ+70 – предел контактной выносливости при базовом числе циклов по [1, табл. 3.2];KHL =1 – коэффициент долговечности при длительной эксплуатации редуктора;
[n]H =1,15 – коэффициент запаса прочности.
Принимаем по [1, табл. 3.1] значения коэффициента нагрузки для случая несимметричного расположения колёс
.Коэффициенты ширины венцов по межосевому расстоянию для быстроходной ступени ybaБ =0,25 и для тихоходной ybaТ =0,4.
Расчёт тихоходной ступени
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев
где KНb =1,25 – коэффициент нагрузки для несимметричного расположения
колёс по [1, табл. 3.1];
ybaT =0,4 – коэффициент ширины венцов по межосевому расстоянию.
Принимаем по стандарту аwТ =140 мм.
Нормальный модуль
По СТ СЭВ 310-76 принимаем
мм.Принимаем предварительный угол наклона зубьев b=10° и определяем числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем z3=28.
Тогда
.Уточняем значения угла b:
; .Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные
проверка:
Диаметры вершин зубьев:
Ширина колеса
Ширина шестерни
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Окружная скорость колёс тихоходной ступени
При данной скорости назначаем 8-ю степень точности. Коэффициент нагрузки для проверки контактных напряжений
где КНb =1,072 – по [1, табл. 3.5];
КНa =1,06 – по [1, табл. 3.4];
КНn =1 – по [1, табл. 3.6].
Проверяем контактные напряжения:
Силы, действующие в зацеплении тихоходной ступени:
Окружная
Радиальная
Осевая
Проверка зубьев тихоходной ступени на выносливость по напряжениям изгиба:
где
- коэффициент нагрузки,здесь KFb =1,12 по [1, табл. 3.7];
KFv =1,15 по [1, табл. 3.8];
YF =3,611 – коэффициент формы зуба;
Допускаемое напряжение и отношения
где
- предел выносливости при отнулевом циклеизгиба;
- коэффициент запаса прочности по [1, табл. 3.9]; - коэффициент, учитывающий повышение прочности косых зубьев по сравнению с прямыми;KFa =0,75.
Проверяем зуб колеса
.Расчёт быстроходной ступени
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев
где KНb =1,25 – коэффициент нагрузки для несимметричного расположения колёс по табл. 3.1 [1];
ybaБ =0,25 – коэффициент ширины венцов по межосевому расстоянию.
Принимаем по стандарту аwБ =125 мм.
Нормальный модуль
По СТ СЭВ 310-76 принимаем
мм.Принимаем предварительный угол наклона зубьев b = 10° и определяем числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем z1=22.
Тогда
.Уточняем значения угла b:
; .Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные
проверка:
Диаметры вершин зубьев:
Ширина колеса
Ширина шестерни