СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
1.1 Тип станка (механизма), его основные технические данные
1.2 Кинематическая схема, назначение приводов
1.3 Циклограмма (последовательность операций), режимы работы главного привода
2 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК, ВЫБОР ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1 Расчет мощности электродвигателя главного привода
2.2 Основные требования к системе электропривода
2.3 Выбор рода тока и напряжения и типа двигателя
2.4 Расчет механических характеристик выбранного двигателя, проверка двигателя
2.5 Анализ электропривода и системы управления им (достоинства и недостатки)
3 РАСЧЕТ И ВЫБОР ПРОВОДОВ И АППАРАТУРЫ
3.1 Выбор проводов и питающих кабелей
3.2 Выбор защитной аппаратуры и аппаратуры управления
4 СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
4.1 Выбор преобразователя частоты, расчет характеристик двигателя
4.2 Выбор двигателя постоянного тока и тиристорного преобразователя
4.3 Определение параметров трансформатора, тиристоров, реактора
4.4 Расчет механических характеристик двигателя постоянного тока
5 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
5.1 Описание работы схемы управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ
Электромашиностроение – одна из ведущих отраслей машиностроительной промышленности. Процесс изготовления электрической машины складывается из операций, в которых используется разнообразное технологическое оборудование. При этом основная часть современных электрических машин изготавливается методом поточно–массового производства. Специфика машиностроения заключается главным образом в наличии таких процессов, как изготовление и укладка обмоток электрических машин, для чего применяется нестандартизированное оборудование, изготавливаемое обычно самими электромашиностроительными заводами.
Электромашиностроение характерно многообразием технологических процессов, использующих электрическую энергию: литейное производство, сварка, обработка металлов под давлением, резка и так далее. Предприятия машиностроения широко оснащены электрифицированными подъемно – транспортными механизмами, насосными и компрессорными установками.
Первостепенное значение для автоматизации производства имеют многодвигательный электропривод и средство электрического управления. Развитие электропривода идет по пути упрощения механических передач и приближения электродвигателей к рабочим органам машин и механизмов, а также возрастающего применения электрического регулирования скорости приводов. Широко внедряются комплектные тиристорные преобразовательные устройства.
Все большее распространение получают новейшие средства электрической автоматизации технологических установок, машин и механизмов на базе полупроводниковой техники, высокочувствительной контрольно – измерительной и регулирующей аппаратуры, бесконтактных датчиков и логических элементов. Для управления технологическими процессами все чаще используются электронно-вычислительные машины.
В современных условиях эксплуатации оборудования требует глубоких и разносторонних знаний, а задачи создания нового или модернизации существующего электрифицированного технологического агрегата, механизма или устройства решаются совместными усилиями технологов, механиков и электриков. Требования к электрооборудованию вытекают из технологических данных и условий. Электрооборудование нельзя рассматривать в отрыве от конструктивных и технологических особенностей электрифицированного объекта, и наоборот. Поэтому специалисты в области электрооборудования промышленных предприятий должны быть хорошо знакомы как с электрической частью, так и с основами технологических процессов и конструкциями установок электронагрева и электросварки, металлообрабатывающих станков и машин.
1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
1.1 Назначение и устройство механизма
Агрегат предназначен для вырезки дефектных участков, обрезки концов, контроля толщины и стыковой сварки отдельных полос.
Размеры обрабатываемых рулонов:
- вес рулона от3,5 до30 тонн;
- внутренний диаметр 600 мм;
- наружный диаметр от1050 до 2300 мм;
- толщина обрабатываемых полос от 0,3 до 1,00мм;
Агрегат состоит из следующих основных узлов:
- разматывателя;
- гильотинных ножниц;
- стыкосварочной машины;
- моталки.
Передний и задний концы полосы обрезают до толщины не более 0,8 мм.( Для толщин 0,50 – 0,65мм ). Толщина полосы должна отвечать требованиям по отклонениям по толщине после прокатки, кроме переднего и заднего концов длиной до 10 метров. Утолщенные дефектные участки вырезают и полосу сваривают встык.
Рулон может состоять из полос, сваренных встык. Рулоны в обработку поступают со склада 04.
Технология обработки рулона:
- 1 входной рулон – 1 выходной рулон;
- до 5 входных рулонов – 1 выходной;
- 1 входной рулон – несколько выходных рулонов ( входной рулон считается не закончившимся, пока весь не сойдет с агрегата, выходной рулон меньше 1,5 тонн считается подмоткой и в производстве не учитывается);
- возможно снятие с разматывателя части рулона.
После обработки поступают на склад 05.
Приводы моталок служат для создания и поддержания постоянного натяжения и для намотки прокатываемой полосы.
Моталка состоит из электродвигателя, тормоза, муфты, редуктора и барабана
Таблица 1 – Основные технические данные механизма моталки
Наименование | Обозначение | Единицы измерения | Величина |
Вес рулона | Gр | Н | 245250 |
Вес барабана моталки | Gб | Н | 11507,1 |
Предел текучести материала полосы | ds | H/ | 1060 |
Диаметр барабана | Dб | м | 0,6 |
Диаметр рулона | Dр | м | 2,3 |
Диаметр цапфы | dц | м | 0,24 |
Скорость намотки полосы | u | м/с | 5 |
Толщина полосы | h | мм | 0,35 |
Ширина полосы | b | м | 1250 |
КПД редуктора | hред | ––– | 0,9 |
Модуль упругости | E | Н× | 200000 |
Маховый момент рулона | Н× | 692831,3 | |
Маховый момент барабана | Н× | 2071,3 |
Натяжение полосы | Т | Н | 18750 |
Передаточное число редуктора | i | ––– | 16 |
1.2 Кинематическая схема
Рисунок 1. Кинематическая схема. Привод моталки Агрегата подготовки холоднокатаных рулонов
1.3 Циклограмма (последовательность операций), режимы работы главного привода:
1 Заправка конца рулона;
2 Разжатие барабана на диаметр 600мм;
3 Натяжение полосы , за счет медленного вращения барабана;
4 Разгон рулона до скорости 5 м/с;
5 Наматывание рулона до диаметра 2300мм;
6 Торможение барабана за счет механического тормоза;
7 Разжатие конца рулона;
8 Снятие рулона с барабана.
Далее данный цикл повторяется. Так как время работы больше10 минут, привод работает в продолжительном режиме работы.
2 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК, ВЫБОР ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1 Расчет мощности электродвигателя главного привода
Определяется момент, необходимый для создания натяжения полосы:
(2.1)где Rб–радиус барабана моталки, м;
T–максимальное натяжение полосы, Н.
Согласно формуле (2.1):
Определяется момент, необходимый для пластического изгиба полосы:
(2.2)где dт – предел текучести материала полосы, МПа;
h - толщина полосы, мм;
b – ширина полосы, мм.
Согласно формуле (2.2):
Определяется суммарное усилие от веса барабана и веса рулона, Н,
(2.3)где Gр - вес рулона, Н;
Gб - вес барабана, Н.
Согласно формуле (2.3):
Определяется момент трения в подшипнике вала барабана моталки:
(2.4)где åP – суммарное усиление от веса барабана и веса рулона, кН
dц – диаметр цапфы вала барабана, м;
m - коэффициент трения в подшипниках, m = 0,05.
Согласно формуле (2.4):
Определяется расчетная мощность двигателя моталки:
(2.5)где u - максимальная окружная скорость моталки, м/с,
R – радиус барабана, м;
h - КПД редуктора.
Согласно формуле (2.5):
2.2 Основные требования предъявляемые к системе электропривода
Выбор системы электропривода определяется нагрузкой двигателя, статическими свойствами электропривода, диапазоном и плавностью регулирования скорости или необходимости её стабильности, динамическими свойствами, точностью поддержания заданного режима.