- расчет и выдача в виде электрических сигналов, управляющих воздействий для ИМ и технологических агрегатов, обеспечивающих реализацию программно - логического управления технологическим процессом и регулирование значений параметров;
- представление информации (сигнализация) по критичным значениям параметрам;
- передача данных между УСО и ПЛК, ПЛК и верхним уровнем АСУ ТП
- автоматическая самодиагностика и диагностика нижнего уровня.
· Верхний уровень АСУ ТП объекта автоматизации.
Основные компоненты:
· рабочая станция;
· аппаратные средства для обеспечения обмена данными с контроллерами
Решаемые задачи:
- диагностика подсистем среднего и верхнего уровней;
- конфигурирование и настройка контролеров, сети передачи данных, каналов измерения.
- ведение архивов изменения параметров СКУ;
- составление отчетов по запросу оператора.
Выбор КТС нижнего уровня АСУ ТП
Группы КТС в составе нижнего уровня:
системы измерения давления;
системы измерения расхода;
частотные преобразователи
1. Системы измерения давления
Основные критерии выбора:
диапазон измерений – 0…5,5 кг/см2 (0…550 кПа);
предел погрешности измерения – не более 1%;
выходной унифицированный сигнал – желательно 4-20мА;
средний срок службы.
Дополнительное условие: датчик должен быть предназначен для измерения избыточного давления.
Проведём сравнение датчиков давления трех фирм: ЗАО "Автоматика", ПГ "Метран", фирма "Элемер" (табл. 1.).
Таблица 1
Технические данные датчиков давления
Предел измерений, кПа | Предел Погрешности измерения, ±g, % | Выходной унифицированный сигнал, мА | Средний срок службы, лет |
ЗАО "Автоматика" – ПД-1И | |||
700 | 0,5 | 4-20 | – |
ПГ "Метран" – Метран-43-ДИ 3156-МП | |||
700 | 0,64 | 4-20 | 12 |
Фирма "Элемер" – АИР-20-ДИ 130 | |||
1000 | 1 | 4-20 | 12 |
По приведенным техническим данным датчиков давления можно сразу исключить датчик АИР-20-ДИ 130 фирмы "Элемер", т.к. диапазон пределов его измерений значительно превышает измеряемый. Датчик ПД-1И ЗАО "Автоматика" по характеристикам соответствует датчику Метран-43-ДИ 3156-МП ПГ "Метран" и даже превосходит его по точности измерения, но у последнего оговорен средний срок службы в 12 лет и предел погрешности измерения не значительно уступает первому, что дает ему преимущество при выборе.
2. Системы измерения расхода
Основные критерии выбора:
диапазон измерений – 0…500 м3/ч;
предел погрешности измерения – не более 5%;
выходной унифицированный сигнал – желательно 4-20мА;
средний срок службы.
Сравним датчики расхода трех фирм: ЗАО "Взлет", ПГ "Метран", фирма "Теплоприбор" (табл. 2).
Таблица 2
Технические данные датчиков расхода
Диапазон пределов измерений, м3/ч | Предел погрешности измерения, ±g, % | Выходной унифицированный сигнал, мА | Средний срок службы, лет |
ЗАО "Расход" – Расход 7 | |||
0…550 | 4 | 4-20 | 12 |
ПГ "Метран" – Метран-300-ПР-25 | |||
1…500 | 3 | 4-20 | 12 |
Фирма "Теплоприбор" – UFM 005-25 | |||
0…800 | 5 | 0-5 | – |
Следует отметить, что в устройствах ЗАО "Расход" и фирмы "Теплоприбор" применен ультразвуковой способ подсчета расхода жидкости, а в устройстве ПГ "Метран" – вихреакустический. У ультразвукового датчика явное преимущество: у него нет деталей расположенных поперек потока, а его внутренняя поверхность абсолютно гладкая по сравнению с вихреакустическим датчиком. В виду этого датчик Метран-300-ПР-25 исключается. По приведенным техническим данным датчиков расхода можно сразу исключить датчик "Теплоприбор" – UFM 005-25, т.к. диапазон пределов его измерений значительно превышает измеряемый. Выбираем датчик ЗАО "Расход" – Расход 7.
3. Частотные преобразователи
Основные критерии выбора:
диапазон пределов измерений – 0…200 кВт;
предел погрешности измерения – не более 1%;;
выходной унифицированный сигнал – желательно 4-20мА;
средний срок службы.
Сравним частотные преобразователи трех фирм: "Siemens", "Hitachi", "Keb" (табл. 3).
Таблица 3
Технические данные частотных преобразователей
Диапазон пределов измерений | Рабочая температура t,грС | Выходной унифицированный сигнал, мА | Средний срок службы, лет |
"Siemens" – Micromaster 430 | |||
7,5…250 | -10…+50 | 4-20 | 12 |
"Hitachi" – L300P | |||
1,5…250 | -10…+40 | 4-20 | - |
"Keb" - Combivert F5-M | |||
0,37…315 | -10…+45 | 4-20 | 10 |
Частотный преобразователь "Keb" - Combivert F5-M можно исключить, т.к. диапазон пределов его измерений значительно превышает измеряемый. У частотного преобразователя "Hitachi" – L300P характеристики соответствует частотному преобразователю "Siemens" – Micromaster 430, но у последнего оговорен средний срок службы в 12 лет, что дает ему преимущество при выборе.
Выбор КТС среднего уровня АСУ ТП
В состав КТС среднего уровня АСУ ТП входят модули УСО, ПЛК, ПО контроллера, технологические сети.
КТС должен управляться программно, имея предоставленный разработчиком пакет готовых процедур и функций, обладать достаточными для наших целей возможностями. Как правило, почти все предлагаемые рынком изделия, обладают одинаковыми возможностями. Различия заключаются, в основном, в количестве входных/выходных каналов, точности и разрядности АЦП, в архитектуре и конструктивном исполнении. КТС должен по возможности более просто и надежно сопрягаться с вычислительной машиной: надежное физическое соединение, простое и бесконфликтное ПО.
Выбор контроллера.
Рассмотрим два контроллера , двух разных фирм : SIMATIC S7-200 и DeCont-182.
Технические параметры этих контроллеров похожи , поэтому рассмотрим выбор с другой стороны :
Стоимость системы на базе DeCont-182 : 1800 евр.
Стоимость системы на базе SIMATIC S7-200 : 1330 евр.
В плане надёжности , контроллер SIMATIC S7-200 уступает Деконту .АСУ ТП обязательно должна быть надёжна , поэтому не следует экономить и разумнее взять DeCont-182.
Описание контроллера DeCont-182.
КТС, построенный на оборудовании фирмы "ДЕП", прост по конструкции. Для него не требуется подбирать дополнительное оборудование сторонних производителей. Благодаря наличию ПЛК система становится самостоятельной и независимой в работе от системы верхнего уровня АСУ ТП. Такой КТС имеет более наглядную сетевую архитектуру благодаря наличию ПЛК.
Сетевая архитектура модулей "ДЕП" с контроллером
Основные технические характеристики контроллера DeCont-182:
Рабочий диапазон температуры ………………….…. от - 40 до + 70 °С
Влажность ………………………………….………… 5 … 95 %
Питание: версия V6.1 и младше ……………………. 24 (22 … 26) В
версия V7.1 и старше ….……………………….…… 24 (9 … 30) В
Ток потребления при напряжении питания 24В
(без интерфейсных плат) (не более) ………………... 75 мА
Тактовая частота основного процессора …………… 30 МГц
Емкость ПЗУ (на основе FLASH) ……………..……. 512 К
Емкость ОЗУ ……………………………………..……512 К
При пропадании питания сохранение данных в ОЗУ и ведение времени, при нормальных условиях, суммарно (не менее) …….... 2 лет
Уход часов …………………………………….…….. 1 мин/месс
Масса ……………………………………………….… 0,5 кг
Подключение DeCont-182 к ПК осуществляется с помощью адаптера RS485 PC-I-RS485.
Представляет собой преобразователь сигналов интерфейса RS485 в сигнал RS232 и предназначен для подключения шлейфа сети SYNET к коммуникационному порту компьютера типа PC.Адаптер содержит встроенный источник питания , подключенный к сети 220в. , снабжён разъёмом RS232 типа DB9 , совместимым с разъёмом RS232 PC через кабель удлинитель и разъёмным клемником RS485.Протакол работы канального уровня (2) соответствует международному стандарту ISO/IEC 7809:1993(HDLC).
Модули ввода(AIN8-i20)-вывода(AOUT1-20) комплекса DECONT являются локальными микропроцессорными устройствами связи с объектом и осуществляют первичную обработку входных датчиков непрерывных и дискретных сигналов и выдачу управляющих воздействий на ИМ. Каждый модуль имеет выход в технологическую сеть на основе интерфейса RS-485. У модулей каждый канал (в том числе интерфейса RS-485) имеет индивидуальную гальваническую изоляцию. Питание модулей осуществляется нестабилизированным напряжением 9…30 В постоянного тока. Алгоритмическое управление осуществляется контроллером DeCont-182.
Для взаимодействия контроллера DeCont-182 с модулями УСО применяется локальная технологическая сеть SYBAS на физическом интерфейсе RS-485.Модули в сети пассивны, любой обмен данными инициируется мастером сети (DeCont-182).Мастер передаёт модулям настроечные параметры, команды управления и считывает текущие данные.
Основные технические характеристики модуля AIN8-i20 :
Кол-во каналов аналогового ввода ……………....……....… 8
Напряжение питания ………..………..…………………….. 24 (9 … 30) В
Ток потребления при напряжении питания 24В
(не более): ………………………………………………...… 80 мA
Основная приведенная допускаемая погрешность ………. 0,25 %
Дополнительная приведенная допускаемая
погрешность на 10 °С …………….................................… 0,1 %
Входное сопротивление для режимов: 0 - 10 V …. 100 кОм
0 - 5 мА …………………………………………………. 400 Ом
0 - 20мА ………………………………………………… 100 Ом
Предельные уровни сигналов: 0 - 10 V ……………….. ± 150 В