Автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице (стр. 5 из 5)
kp = 19.043
ki = 2.8916
kd = 0.79524.
По годографу Найквиста (рис.17) также видно, что система устойчива.
Рис.17. Годограф Найквиста
Заключение
Для заданной системы автоматического регулирования влажности шлама в трубной шаровой мельнице при максимальной производительности мы подобрали ПИД-регулятор, который помог нам добиться требуемого результата:
Время нарастания мы получили равным 14,9 с (в задании – не более 15 с)
Время регулирования – 43,3 с (в задании – 50 с)
Максимальное перерегулирование – 8,66% (в задании – не более 10%)
Статическую ошибку снизили до 0 (в задании – менее 0,05%)
Запас устойчивости по амплитуде равен 17,9 дБ
Запас устойчивости по фазе – 1150
Сравнив полученные данные с предъявленными требованиями к системе можно сделать вывод, что автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице при максимальной производительности можно назвать успешной, так как полученная система полностью удовлетворяет всем выдвинутым требованиям. Внедрение ПИД-регулятора можно считать целесообразным, с его помощью удалось уложить систему в требуемые рамки.
Список используемой литературы
1. А.С. Боронихин, Ю.С. Гризак «Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов», 1974г.
2. И.Б.Гинзбург «Автоматическое регулирование в промышленности строительных материалов», 1974г.
3. Н.Н.Иващенко «Автоматическое регулирование», 1978г.
4. Трушин Ю.М. «Автоматизация производственных процессов в строительстве Бетона », 1980г.
5. Воробьев В.А. « Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве », 1989 г.
6. Артамонов К.В. « Автоматизация технологических процессов в промышленности строительных материалов», 1977г.