Знак «–» показывает, что реакция
направлена в противоположную сторону.Проверка:
проверка выполнена успешно.Эпюра изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
Эпюра суммарных изгибающих моментов:
Эпюра крутящих моментов:
Опасным сечением вала является: 1, в котором действует максимальный крутящий и изгибающий моменты, к тому же сечение ослаблено шпоночной канавкой, которая в тоже время является концентратором напряжений.
5. Выбор муфты
Между электродвигателем и редуктором выбираем упругую муфту по данным:
- вращающий момент на валу двигателя Т=36,92 Н×м;
- диаметр консольного участка вала d = 40 мм.
Для данных параметров наиболеее подходящая муфта упругая с крестообразной звёздочкой. Размеры этой муфты возьмем по таблице 13.3.3 из [4] (ГОСТ 20884–93), учитовая крутящий момент на валу и диаметр вала:
d = 40 мм; D = 135 мм; L = 143 мм; h = 25 мм.
6. Эскизная компоновка и предварительные размеры
После определения размеров основных деталей выполним эскизную компоновку редуктора. Червяк и червячное колесо располагаем симметрично относительно опор и определяем соответствующие длины.
; ; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
; ; .
1) принимаем диаметр вала под уплотнения для подшипников:
быстроходного – ; тихоходного – ;
2) зазор между колесом (и другими деталями) и корпусом:
принимаем
3) ширину подшипников предварительно принимаем равной их диаметру, т.е.
и .7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки
Принимаем
Принимаем
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек
Принимаем
Диаметры болтов фундаментных
Принимаем болты с резьбой М22
Диаметры болтов
Принимаем
Диаметры болтов крепящих крышку к корпусу у подшипников
Принимаем
8. Подбор проверочный расчёт подшипников
Для вала червячного колеса
предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7608 ГОСТ333 – 71 с размерами:
; ; ; ; ; ; [№3 табл. 7.10.6].Из предыдущих расчетов имеем:
, , .Проводим проверку подшипников только по динамической грузоподъемности, по условию
, где - требуемая величина грузоподъёмности; - динамическая грузоподъемность подшипника (из таблицы).где Р – эквивалентная динамическая нагрузка.
Эквивалентную нагрузку определяем
где Kб = 1,3 – коэффициент безопасности (по таблице 7.5.3 [4]);
KТ = 1,0 – температурный коэффициент (по таблице 7.5.4 [4]);
Х – коэффициент радиальной нагрузки
;V – коэффициент вращения относительного вектора нагрузки внутреннего кольца подшипника.
Определим коэффициент
При коэффициенте вращения V=1 получим
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Требуемая величина грузоподъёмности
Обеспечен запас прочности подшипниковых узлов вала червячного колеса.
Для вала червяка
предварительно примем роликовый конический подшипник легкой серии 7309 ГОСТ333 – 71 с размерами:
; ; ; ; ; ; [№3 табл. 7.10.6].