1. Жидкость - сплошная среда обладающая способностью легко изменять свою форму под воздействием незначительных сил.
Свойства:
1)Текучесть – способность жидкости деформироваться под действием незначительных сил.
2)Плотность.
3)Удельный вес.
4)Сжимаемость.
5)Температурное сопротивление.
6)Сопротивление растягивающим усилием.
7)Силы поверхностного натяжения.
8)Вязкость сопротивление сдвигу слоёв.
9) Парообразование – изменение агрегатного состояния.
10)Растворение.
2.Гидростатическое давление –в любой точки жидкости возникает давление , под действием поверхностных и объёмных сил.
Гидростатическое давление – действие в жидкости, возникающее в результате действия сжимающих сил.
Свойства:
1) Всегда направлено по нормали к поверхности.
2) В любой точке жидкости гидростатическое давление во всех направлениях одинаково.
3) Является функцией оси координат.
Виды:
1) Атмосферное - давление окружающей среды.
2) Избыточное – давление превышающее атмосферное.
3) Абсолютное – сумма атмосферного и избыточного.
4) Вакуметрическое – давление меньше атмосферного.
Основное уравнение гидростатики:
P = P0 + ρgh = P0 + hγ
Давление в любой точке покоящейся жидкости равно внешнему давлению сложенному с весом столба жидкости высотой от свободной поверхности до заданной точки и площадь основания =1.
Закон Паскаля – давление, приложенное к жидкости передаётся во все точки этой жидкости.
Гидростатические машины- принцип действия основан на законе Паскаля.(гидропресс, мультипликатор – поступательный гидропреобразователь).
Сила давления жидкости на плоскую стенку :
Pc=Po+ (ро)gh
P=Pc S=(Po+(ро)gh)S
Давление жидкости на плоскую поверхность, равно произведению произведению площади этой поверхности на гидростатическое уравнение этой поверхности.
Сила давления жидкости на цилиндрические поверхности:
P=кореньPг в квадрате+Pв в квадрате
Pв=PoSг+ (ро)ghS
Гидростатический парадокс — явление, при котором вес налитой в сосуд жидкости может отличаться от силы давления на дно.
Закон Архимеда – на любое тело погруженное в жидкость действует Архимедовая сила направленная вверх и равная жидкости оббьем которой равен объёму погруженному в жидкость.
Виды движения жидкости:
Неустановившееся движение – такое, при котором в любой точке потока скорость движения и давление с течением времени изменяются.
Установившееся движение – такое, при котором в любой точке потока скорость движения и давление с течением времени не изменяются.
Равномерное движение характеризуется тем, что скорости, форма и площадь сечения потока не изменяются по длине потока.
Неравномерное движение отличается изменением скоростей, глубин, площадей сечений потока по длине потока.
Напорное – движение, при котором нет свободной поверхности и поток со всех сторон ограничен стенками.
Безнапорное – движение, при котором меняется свободная поверхность.
Расходом жидкости обычно называют количество жидкости, проходящее через определенное сечение канала (трубопровода) в единицу времени.
Уравнение неразрывности – количество жидкости вдоль всей траектории пути, величина постоянная, это уравнение справедливо:
1) Жидкость капельная.
2) Жидкость движения без разрывов.
3) Количество частиц вдоль всей траектории пути не изменяется.
Уравнение Бернулли.
Идеальна жидкость, в которой отсутствуют силы трения, силами сцепления натяжения пренебрегают.
Для идеальной жидкости сумма потенциальной и кинематической энергии для любого сечения величина постоянная
Режимы движения жидкости:
1) Ламинарный- жидкость движется без перемешивания нет пульсации скоростей и давления.
2) Турбулентный – происходит перемешивание жидкости есть пульсация скорости и давления.
3) Критический – переход ламинарного режима в турбулентный и наоборот.
Кавитация – процесс закипания жидкости или выделения из неё пузырьков воздуха или газа в местах сужения трубопровода.
Потери давления в трубопроводе:
1) Местные – потери вызванные изменением скорости из-за изменения площади сечения, при расширении, сужении трубопровода, или изменении потока жидкости.
2) Потери по длине – потери вызванные силами трения между соями жидкости и между жидкостью и стеками трубопровода.
Гидравлический удар – колебательный процесс резкого повышения или понижения давления в местах внезапного перекрытия трубопровода, процесс может привести к разрыву трубопровода, поэтому трубопроводы перекрываются плавно.
Расход:
Q=V/t=v*s
Рабочие жидкости, применяемые в гидроприводе:
1) Нефтяные жидкости – смазывание системы, пожаро и взрывоопасные, малый диапазон температур.
2) Синтетические – не горючи малая зависимость вязкости от температуры, плохие смазывающие свойства.
3) Водо-полимерные – водный раствор полимеров, не горючи, не токсичны, плохие смазывающие свойства, плохая коррозионная стойкость.
4) Эмульсионные – нетоксичны, пожаростойкие, плохие смазывающие свойства, малый диапазон температур.
Под роторными гидромашинами понимают объёмные роторные насосы и гидромоторы. В роторных гидромашинах подвижные рабочие элементы, образующие рабочие камеры, совершают вращательное или вращательное и возвратно-поступательное движение. Роторные гидромашины имеют три основных рабочих элемента: ротор, статор и замыкатель. Они бывают регулиремые и нерегулируемые, с постоянным и реверсивным потоком, одно двух и многократного действия. Основные параметры: рабочий объём, номинальный рабочий объём, номинальное давление, перепад давления, действительная подача, полная мощность.
В зависимости от характера движения выходного звена гидродвигатели делят на гидродвигатели поступательного движения (линейные), вращательного движения (ротационные) и поворотные. В гидродвигателях поступательного движения, к которым относят гидроцилиндры различных конструкций, выходное звено — шток или плунжер — может перемещаться возвратно-поступательно в пределах максимального хода, длина которого определяется конструкцией гидроцилиндра. Гидродвигатели вращательного движения называют гидромоторами. Выходное звено — вал гидромотора — может вращаться в обе стороны. В поворотных гидродвигателях выходное звено —вал гидродвигателя — может поворачиваться в пределах некоторого угла (обычно менее 360°). По типу применяемого гидродвигателя гидропривод также называют гидроприводом поступательного, вращательного или поворотного движения.
Шестерённым называется роторный насос с рабочими звеньями в виде шестерён, обеспечивающих геометрическое замыкание рабочих камер и передающих вращающий момент. Шестерённые насосы применяются в гидроприводах как самостоятельные источники питания невысокого давления или как вспомогательные насосы для подпитки гидросистем. Состоит из ведущей шестерни и ведомой , корпус является статором, ведущая шестерня ротором, а ведомая замыкателем.
Изготавливают пластинчатые гидромашины однократного действия и двукратного действия. Известны также гидромашины многократного действия[2]. В машинах однократного действия за один оборот вала гидромашины процесс всасывания и нагнетания осуществляется один раз, в машинах двукратного действия - два раза.
Пластинчатые насосы могут использоваться в режиме гидромотора только в том случае, если в пространстве под пластинами расположены пружины, осуществляющие прижим пластин к корпусу статора. При отсутствии таких пружин насос не является обратимым.
Принцип работы насоса однократного действия состоит в следующем. При сообщении вращающего момента валу насоса ротор гидромашины приходит во вращение. Под действием центробежной силы (или под действием силы упругости пружин, находящихся под пластинами) пластины прижимаются к корпусу статора, в результате чего образуется две полости, герметично отделённых друг от друга. Объём одной из полостей постепенно увеличивается (в эту полость происходит всасывание), а одновременно с этим объём другой полости постепенно уменьшается (из этой полости осуществляется нагнетание рабочей жидкости).
Радиально-поршневой насос – поршневой насос, у которого рабочие камеры образованы рабочими поверхностями поршней и цилиндров, а оси поршней расположены перпендикулярно к оси блока цилиндров или составляют с ней угол более 45(градусов). При вращении ротора, поршни совершают сложное движение – они вращаются вместе с ротором и движутся возвратно-поступательно в своих цилиндрах так, что постоянно контактируют с нпаправляющей статора. Поршни прижимаются к статору центробежными силами, давлением жидкости и иногда пружинами.
Аксиально-поршневой насос – поршневой насос, у которого рабочие камеры образованы рабочими поверхностями цилиндров и поршней, а оси поршнейпараллельны оси блока цилиндровили составляют сней угол не более 45 (градусов). При вращении вала насоса крутящий момент передаётся блоку цилиндров . При этом из-за наличия угла наклона диска поршни совершают сложное движение , они вращаются вместе с блоком цилиндров и одновременно совершают возвратно-поступательное движение в цилиндрах блока, при котором происходят рабочие процессы всасывания и нагнетания.
Гидроцилиндр – объёмный гидродвигатель с ограниченным возвратно-поступательным движением выходного звена. Бывают поршневые, плунжерные, телескопические, мембранные и сильфонные. Поршневые цилиндры разделяют на одностороннего и двухсторонненго действия, с односторонним и двухсторонним штоком, с подвижным штоком и подвижным корпусом.
Поворотные гидродвигатели – двигатель с ограниченным углом поворота выходного звена. Могут быть пластинчатым ( корпус – ротор,пластина), поворотно-поршневой ( зубчатое колесо, рейка с поршнями).
Гидроаппараты – устройство для управления гидроприводом.