Плавный пуск двигателя постоянного тока по системе "Широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока" (стр. 5 из 6)

(7.6)

Расчетные значения коэффициентов a1, b1 и IMAX сведены в таблицах

Таблица 7.1 Значения коэффициентов а1 и b1

0	0.2	0.4	0.6	0.8	1
0.819	0.819	0.819	0.819	0.819	0.819
1	1.041	1.083	1.127	1.174	1.121

Таблица 7.2 Значения максимального тока якоря

	0	0.2	0.4	0.6	0.8	1
Imax	0	11.7	23	33.8	44	54

Для номинального режима

;

А;

Амплитуда пульсаций тока якоря:

; (7.7)

Таблица 7.3 Амплитуда пульсаций тока якоря

	0	0.2	0.4	0.6	0.8	1
	0	0.153	0.230	0.230	0.153	0

Для номинального режима:

А;

Из (7.7) следует, что амплитуда пульсаций тока якоря, при заданных параметрах цепи нагрузки, зависит от времени включенного состояния

и частоты переключения транзистора и уменьшается с увеличением частоты переключения при заданном времени выключенного состояния транзистора.

Рисунок 7.1 Амплитуды пульсаций тока якоря

Среднее значение тока транзистора

; (7.8)

А;

Таблица 7.4 Среднее значение тока транзистора при скважности

	0	55	110	165	220	275	330	385	440
IТ. СР	54	47.4	40.7	34	27	20.5	13.8	7	0

Таблица 7.5 Среднее значение тока транзистора при скважности

	0	45	90	135	180	225	270	315	354
IТ. СР	43	38.7	34.4	30	25.5	21	16.7	12.4	8.5

Таблица 7.6 Среднее значение тока транзистора при скважности

	0	33	66	99	132	165	198	231	265
IТ. СР	32.3	29.8	27.4	25	22.6	20.1	17.7	15.3	12.8

Таблица 7.7Среднее значение тока транзистора при скважности

	0	22	44	66	88	110	132	154	177
IТ. СР	21.4	20.3	19.3	18.2	17.1	16	15	13.9	12.8

Таблица 7.4 Среднее значение тока транзистора при скважности

	0	12	24	36	48	60	72	84	90
IТ СР.	10.7	10.4	10	9.8	9.5	9.2	8.9	8.6	8.4

Среднее значение тока обратного диода

; (7.9)

Для номинального режима работы:

Таблица 7.5 Среднее значение тока обратного диода при

	0	45	90	135	180	225	270	315	354
IД. СР	8.7	7.5	6.5	5.4	4.3	3.2	2	0.9	0

Таблица 7.6 Среднее значение тока обратного диода при

	0	33	66	99	132	165	198	231	265
IД. СР	13	11.4	9.7	8.1	6.5	4.9	3.3	1.7	0

Таблица 7.7 Среднее значение тока обратного диода при

	0	22	44	66	88	110	132	154	177
IД. СР	13	11,4	9.7	8.1	6.5	4.9	3.3	1.7	0

Таблица 7.8 Среднее значение тока обратного диода при

	0	12	24	36	48	60	72	84	90
IД. СР	8.7	7.5	6.3	5.1	3.9	2.8	1.6	0.4	0

Зависимость среднего действующего тока в обратном диоде от относительной длительности включения транзистора представлена на рисунке 7.2

Рисунок 7.2 Зависимость среднего действующего тока в диоде от скважности.

Где кривая “1” – при скорости 314 рад/с;

кривая “2” – при скорости 250 рад/с;

кривая “3” – при скорости 150 рад/с;

кривая “4” – при скорости 50 рад/с.

8. Расчет энергетических характеристик

Потери в двигателе складываются из переменных, зависящих от нагрузки, и постоянных потерь, не зависящих от нагрузки.

Мощность потребляемая двигателем равна:

; (8.1)

где

Вт - номинальная мощность двигателя.

Вт;

Потери мощности в якоре двигателя определяются из выражения:

; (8.2)

Вт;

Номинальные потери в двигателе:

; (8.3)

Вт;

Механические потери двигателя постоянного тока составляют 0.5% от номинальных потерь:

; (8.4)

Вт;

Потери в стали:

(8.5)

Для построения зависимости

можно воспользоваться (4.2) преобразовав ее следующим образом:

;

; (8.6)

; (8.7)

; (8.8)