1.2 Оцінювання випадкових похибок прямого вимірювання
Пряме вимірювання – це вимірювання однієї фізичної величини, значення якої знаходять безпосередньо: без перетворення її роду та використання функціональних залежностей.
Прямі багатократні вимірювання поділяються на рівно та нерівно точні. Рівно точними називаються вимірювання, що проводяться засобами вимірювання однакової точності за однією і тією ж методикою при незмінних зовнішніх умовах. При рівно точних вимірюваннях середні квадратичні відхилення результатів всіх рядів вимірювань рівні між собою.
Перед проведенням обробки результатів вимірювань необхідно переконатись в тому, що дані з вибірки, що оброблюються, статистично підконтрольні, групуються навколо одного й того ж центра і мають однакову дисперсію. Стійкість змін часто оцінюють інтуїтивно на основі тривалих спостережень. Однак існують математичні методи розв’язку поставленої задачі – методи перевірки однорідності. Щодо вимірювань, то розглядається однорідність груп спостережень, необхідні ознаки якої полягають в оцінці не зміщеності середніх арифметичних і дисперсій відносно один одного .
Задача обробки результатів багатократних вимірювань полягає в знаходженні оцінки вимірюваної величини і довірчого інтервалу, в якому знаходиться її дійсне значення.
Випадкові похибки рівно точних прямих вимірювань проявляються при багаторазових спостереженнях вимірюваної величини в однакових умовах одним оператором і за допомогою одного й того самого засобу вимірювання.
При статистичній обробці результатів багаторазових спостережень необхідно виконати наступну послідовність дій:
— провести багаторазові вимірювання і отримати масив Х1, Х2,…, Хn вимірювальної інформації;
— поправити результати вимірювання, вилучивши відомі систематичні похибки шляхом внесення поправок у результати спостережень;
— знайти математичне сподівання поправлених результатів спостереження і прийняти його за дійсне значення.
Для нормального закону розподілу, а якщо поступитися ефективністю оцінки, то й для всіх симетричних законів розподілу, за оцінку математичного очікування ряду рівноточних спостережень приймають середнє арифметичне, що визначається за формулою:
;(1.3)— визначити випадкове відхилення за наступною формулою:
; (1.4)Дана різниця представляє собою випадкове відхилення (випадкову абсолютну похибку) при і-му спостереженні. Вона може бути позитивною та негативною.
Середнє арифметичне незалежно від закону розподілу має наступні властивості, що використовуються для перевірки правильності обчислення
: ;(1.5)— обчислити середнє квадратичне відхилення результатів вимірювання за формулою Бесселя:
; (1.6)Для серії n вимірювань однієї й тієї ж величини параметр S характеризує розсіювання результатів багаторазових n вимірювань однієї й тієї ж величини. Оскільки ми обчислюємо середнє арифметичне, необхідне для одержання оцінки S, то природно взяти його за результат вимірювання. Так як в даному випадку середнє арифметичне залежить від числа вимірювань і є випадковою величиною, та воно має деякі дисперсії відносно істинного значення;
— визначити квадратичне відхилення середнього арифметичного значення за формулою:
(1.7)Отже, якщо в якості результату багаторазових вимірювань взяти середнє арифметичне
, то випадкова похибка (S) зменшується в раз порівняно з випадком, коли за результат вимірювання буде прийматися будь-яке одне з n спостережень. Тому багаторазові вимірювання з наступним усередненням результатів і прийняттям цього середнього за результат вимірювання є досить ефективним методом зменшенням випадкової похибки;— визначити довірчі границі похибки вимірювання, що представляють собою верхню й нижню границі інтервалу, який накриває з заданою ймовірністю похибку вимірювання. Якщо число вимірювань n£30, то довірчий інтервал випадкової похибки при заданих ймовірності Р і середньому квадратичному відхиленню
визначається за формулою Стьюдента: , (1.8)де kt – коефіцієнт Стьюдента, який залежить від заданої ймовірності Р і числа вимірювань n.
Щодо значення довірчої ймовірності, то в більшості випадків приймають Р=0.95. Якщо ж вимірювання повторити неможливо, то приймають Р=0.99, а в особливо відповідальних випадках, коли вимірювання, що виконуються, пов’язані з створенням нових еталонів або їхні результати можуть суттєво вплинути на здоров’я людини, приймають Р=0.997;
1.3 Оцінювання випадкових похибок опосередкованого вимірювання
Оцінку випадкових похибок опосередкованих вимірювань необхідно здійснювати за такою методикою:
1. Визначити для результатів прямих вимірювань
і ;2. Визначити значення невідомої величини
3. Визначити «вагу» кожної часткової похибки опосередкованих вимірювань
. (1.9)4. Обчислити часткові випадкові похибки опосередкованих вимірювань
. (1.10)5. Знайти оцінку СКВ результату опосередкованих вимірювань
,(1.11)6. Знайти коефіцієнт kt Стьюдента за заданою довірчою ймовірністю Р і кількістю вимірювань n.
7. Знайти граничні значення випадкової складової похибки, яку приймають за похибку опосередкованого вимірювання
(1.12)8. Записати результат опосередкованого вимірювання:
.(1.13)Для визначення похибки результату опосередкованого вимірювання необхідно застосувати такі правила:
1. Якщо результат вимірювання представляється сумою або різницею двох і більше виміряних величин:
,(1.14)і похибки Dх,..., Dw незалежні і випадкові, то абсолютна похибка результату може бути визначена за формулою
.(1.15)Коли похибки аргументів корельовані, значення D
може перевищувати отримане за попередньою формулою, але завжди буде задовольняти умову .(1.16)2. Якщо кінцевий результат вимірювання представляється добутком або часткою двох і більше виміряних значень:
,(1.17)і похибки
х,..., w незалежні і випадкові, то відносна похибка результату опосередкованого вимірювання визначається . (1.19)3. Якщо результат опосередкованого вимірювання є функцією однієї величини:
q = f(х), (1.20)
то похибка результату визначається
(1.21)4. В загальному випадку похибка функції декількох величин
,(1.22)похибки яких незалежні і випадкові, знаходиться
,( 1.23)але сумарна похибка ніколи не перевищить значення.
.(1.24)1.4 Оцінювання випадкових похибок сукупних та сумісних вимірювань
При сукупних та сумісних вимірюваннях невідомі величини хi , що підлягають безпосередньому вимірюванню, визначають за результатами вимірювання інших величин, які функціонально пов'язані з ними
φ(х1, х2, ... ,хn) =yj, (1.25)
де і=1, 2,....., n - порядковий номер невідомих величин х; j=1,2,...m - порядковий номер прямих вимірювань величин у.
Якщо результати прямих вимірювань Y містять випадкові похибки, то вони мають місце і в результатах сукупних (сумісних) вимірювань величин хi.
Розглянемо три випадки.
1. Очевидно, що для m < n систему розв'язати неможливо.
2. Для m=n розв'язання можливе, але похибки результатів вимірювання величин хi будуть, як і для прямих одноразових вимірювань, значними і числові значення цих похибок залишаються невідомими.
3. Для m>n систему знову неможливо розв'язати алгебраїчно тому, що ці рівняння несумісні, оскільки праві частини рівнянь замість точних значень Yj містять результати їхніх вимірювань уj= Yj + ΔYj; із випадковими похибками ΔYj,.