Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом (стр. 4 из 5)

Используя формулы (27) и (28), получим следующие значения радиальных нагрузок на подшипниках выходного вала

Н

Н

Поскольку

, то

F_r = F_r1 = 21.34 Н

Определим эквивалентную динамическую нагрузку по формуле (26)

Н

Пользуясь данными из таблицы 6 и формулами (24) и (25), получим номинальную долговечность

млн.об.

или

ч.

7 Расчет элеметнов крепления

Крепление колес на валах осуществляется при помощи штифтов.

7.1 Расчет диаметра штифта

Диаметр штифта d_ш выбирается из ряда стандартных размеров при учете соотношения (10) и проверяются условия прочности на срез и на смятие

Диаметр штифта d_ш=1.6 мм, длина штифта l= 8мм ГОСТ 3128-70.

7.1.2 Расчёт на срез

(29)

где М - крутящий момент на валу;

d_в - диаметр вала;

z - число площадок среза;

[τ]_ср –допускаемое напряжение среза ([τ]_ср =150 Н/мм²).

Подставляя в формулу (29), получаем

Условия прочности на срез выполняется

7.1.3 Расчёт на смятие

(30)

где h - толщина прикрепляемой детали;

[σ]_см - допускаемое напряжение смятия ([σ]_см = 173 Н/мм²).

Из формул (30) , получаем

Условия прочности на смятие выполняется.

8. Расчёт точности

В качестве показателя точности передачи принимается кинематическая погрешность и мертвый ход.

Алгоритм расчета точности разрабатывается исходя из задач исследования. В данной работе применяться алгоритм оценки наименьшей и возможной , погрешности передачи при заданных степенях точности, включающий в себя :

1. Расчет параметров передачи, необходимых для выбора показателей точности зубчатых колес и передач из таблиц стандартов.

- передаточного числа по формуле (5);

- делительных диаметров по формуле (13);

- межосевого расстояния

, мм

где d_ш и d_к –диаметр шестерни и колеса соответственно, мм.

2. Выбора необходимых показателей точности из таблиц стандартов по исходным данным параметрам, вычислениям.

3. Расчет минимальной кинематической погрешности по формуле

, мкм (32)

,угл. мин. (33)

где

- коэффициент фазовой компенсации;

- минимальная кинематическая погрешность.

,мкм (34)

,мкм. (35)

где

, - значение допуска для цилиндрических зубчатых колес ,мкм;

- значение допуска на кинематическую погрешность для зубчатой передачи, мкм.

4. Расчет минимального мертвого хода по формуле

, мкм. (36)

,угл. мин. (37)

где

- угол зацепления ( =20 для эвольвентного зацепления);

f _min – параметр для цилиндрической передачи, мкм.

5. Расчет суммарной минимальной погрешности передачи по формуле

, угл. мин. (38)

Определение параметров передачи и выбор стандартов показателей точности сведены в таблицу 7.

Таблица 7 – Определение параметров передачи

Зубчатая передача	U	d ,мм		aw, мм	Fp , мкм		fn min ,мкм	ff , мкм	Ks
		dш	dk		Fpш	Fpк
Z1 Z2	2.52	17	43	30	34	30	74	11	0,75
Z3 Z4	3.23	17	55	36	34	35	74	11	0,75
Z4 Z5	5	17	85	51	34	42	87	11	0,75

Результаты расчетов допусков на кинематическую погрешность и определение минимального мертвого хода сведены в таблицу 8.

Таблица 8 – Результаты расчетов определения погрешностей зубчатых передач

Зубчатая передача	Fi’ , мкм		Fiio’ ,мкм	Δφ*min ,мкм	Δφmin ,угл.мин.	ΔС*min ,мкм	ΔCmin ,угл.мин.	ΔСΣmin ,угл.мин.
	Fiш’	Fiк’
Z1 Z2	45	41	86	39.99	6.39	78.8	13.41	19.81
Z3 Z4	45	46	91	42.31	5.29	78.8	10.48	15.78
Z4 Z5	45	53	98	45.57	3.68	92.65	7.98	11.66

Значения полученные в результате вычислений суммарной погрешности зубчатых передач находятся в пределах заданных допустимых значений 30 угл.мин.

9. Определение оценки уровня унификации

Одним из критериев качества изделия является коэффициент унификации или интегральный коэффициент. Эти коэффициенты дают возможность оценить уровень унификации и стандартизации изделия, т. е. оценить целесообразность конструкции исходя из её экономичности.

Коэффициент унификации определяется по формуле

(39)

Интегральный коэффициент определяется по формуле

(40)

где N - общее количество составных частей изделия в штуках;

N₀ - количество оригинальных составных частей изделия в штуках;

n - общее количество типоразмеров составных частей изделия;

n₀ - количество типоразмеров оригинальных составных частей изделия.

Оценке уровня унификации и стандартизации разрабатываемого изделия предшествует составление перечня его составных частей. Перечень представлен в таблице 9.

Используя формулы (39) и (40), получим

Таблица 9 – Элементы конструкции и типоразмеры

Позиции на сборочном чертеже	Наименование детали	Типоразмер детали , мм	Количество деталей	Индекс детали
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23	Стакан Корпус Крышка корпуса Вал входной Прокладка Крышка подшипника Зубчатое колесо Шестерня Зубчатое колесо Сальник Вал выходной Зубчатое колесо Вал Муфта Двигатель СЛ 261 Подшипник Винт Гайка Шайба Штифт Штифт Установочный винт Винт	Ø74 X 100 235 Х 117 Х 182 235 Х 1.5 Ø5 Х 55 0.5 Ø21 Х 3.5 Ø45 Х 7 Ø19 Х 7 Ø85 Х 7 Ø6 Х 1 Ø5 Х 55 Ø57 Х 7 Ø5 Х 44 Ø12 Х 15 Ø70 X 115 4 Х 11 Х 4 М2 Х 6 М2 М2 Ø1.6 Х 8 Ø1.6 Х 12 М2 Х 3 М2 Х 8	1 1 1 1 8 8 1 3 1 2 1 1 2 1 1 8 52 14 14 6 1 1 1	О О О О О О О О О О О О О О С С С С С С С С С

Заключение

По полученному заданию был спроектирован исполнительный механизм в корпусе с двигателем и одним выходным валом.

В ходе проектирования были выполнены кинематический расчет с выбором электродвигателя, расчет зубчатых передач. После выполнения компоновочных чертежей были выполнены проверочные расчеты подшипников качения, вала, штифтов.

Список Использованных источников

1. Л. С. Лукичёва, В. П. Миронович, Е. Е. Чаадаева, К. Н. Явленский. Проектирование механизмов приборов. Методические указания к курсовому проектированию. - СПб, ГУАП, 1998г.

2. Л. С. Лукичёва, Г. Н. Никифорова, Е. Е. Чаадаева, К. Н. Явленский. Автоматизация проектирования механизмов и устройств авиационных приборов. Учебное пособие. - СПб, ГУАП, 1993г.

3. И. М. Сивоконенко, К. Н. Явленский. Расчёт и проектирование механизмов приборов. Учебное пособие. Л, ЛИАП, 1981г.

4. С.А. Михальков, Л.С. Трофимовская, К.Н. Явленский. Механизмы приборов и устройств летательных аппаратов. Атлас конструкций. Учебное пособие ,- Ленинград, ЛИАП, 1981 г.