Проектирование системы управления приводом подачи, адаптированной к изменениям параметров процессов резания (стр. 3 из 3)

Синтезированная АдСУ приведена на рисунке (рис. 13):

Рис. 13

10. Анализ системы по результатам компьютерного моделирования

Из графиков переходных процессов, протекающих в системе видно, что система без контура стабилизации не удовлетворяет никаким требованиям задания, т.к. при любом изменении коэффициента резания изменяется и погрешность обработки, что недопустимо (рис. 14).

Рис. 14 - Переходной процесс в системе с отключенными контуром адаптации при изменении коэффициента резания в 5 раз

При включении контура адаптации процесс остаётся устойчивым при любом изменении коэффициента резания (рис. 15, 16):

Рис. 15 - Переходный процесс в системе с включенным контуром адаптации при изменении коэффициента резания в 10 раз

Рис. 16 - Изменение напряжения на входе двигателя в системе с включенным контуром адаптации при изменении коэффициента резания в 10 раз (сигнал коррекции)

Как видно из рисунков, адаптивный наблюдатель очень быстро определяет изменение коэффициента резания и может уверенно отслеживать это изменение. Но система отрабатывает управляющий сигнал достаточно долго. Это связано с большой инерционностью электропривода. Но, как показывает опыт, изменение коэффициента резания в десятки раз, происходит обычно не слишком быстро. Поэтому данная система может быть вполне работоспособной в реальных условиях.

Вывод

В процессе выполнения курсовой работы был рассмотрен процесс резания, как объект управления. Была поставлена задачу проектирования системы управления приводом подачи, которая была бы инвариантна к изменению коэффициента резания и других параметров внутри объекта управления на основе уже разработанной САР. Параметрами изменения коэффициента резания могут быть: износ инструмента, глубина резания, твердость материала заготовки, а также температура окружающей среды, свойства охлаждающей жидкости, изменение геометрии инструмента, загрязнения, износ механизма подачи и др. В результате была синтезирована простейшая система адаптивного управления, которая, тем не менее, полностью удовлетворяет поставленным задачам. Полученная система устойчива и отрабатывает любые теоретически сколь угодно большие изменения коэффициента резания. Все элементы контура адаптации физически реализуемы. Поставленные цели были достигнуты.