Проектування та дослідження механізму привода конвеєра (стр. 2 из 8)

Знаходимо довжину

:

,

де Н-хiд повзуна.

Знаходимо довжину шатуна :

,

де

- вiдношення довжин.

Вiдстань вiд осi обертання кулiси дотраекторii руху точки F, дорiвнюе:

Кривошип зображуємо у 3-х положеннях, відкладаючи від нульового положення задане кутом

=90⁰ і від нього відкладаємо положення +30^о і -30^о, які нумеруємо у напрямку обертання кривошипа. Положення ланок на кожному плані механізму визначаємо методом насічок (штрихом).

Визначаємо наступнi довжини:

Визначаємо величини ланок на кресленні:

;

;

.

1.3 Побудова планів швидкостей та визначення кутових швидкостей ланок механізму

План швидкостей будуємо для всіх трьох положень механізму.

Приймаємо

;

1) Перше положення (

=30°):

Задача вирішується графічно. Для побудови плану швидкостей розглянемо швидкості крапок А, В, D,E, F.

Крапка D і А нерухомі, тому лiнiйнi швидкостi

і = 0м/с,

де ω₁ - кутова швидкість ланки 1.

Зобразимо точку В у виглядi трьох точок : точка В₁ належить кривошипу 1; точка В₁ належить кулiсному каменю 2 ; точка В₁ належить кулiсi 3.

- спрямована перпендикулярно до АВ

Щоб зобразити вектор

на кресленні проробимо наступну операцію:

,

де

- вектор швидкості крапки B₁ на кресленні.

Швидкість точки В₁ складається з переносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки В₃ та відносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки В₂ відносно точки В₃.

Вирішуємо його графічно, тому що на плані зображений вектор

- підсумковий, лінію, перпендикулярну DB, проводимо з його початку – полюсу , а лінію, яка паралельна DB – через точку . Їхнє перетинання буде точкою . А невідомі модулі векторів визначимо, виміривши відрізки і :

З теореми подоби трикутників знаходимо швидкiсть

точки С :

,

де

, - вектори швидкості точок B₁ та С на кресленні

З теореми подоби трикутників знаходимо швидкiсть

точки E :

Швидкість точки F складається з переносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки E та відносної швидкості, яка дорівнює швидкості точки F відносно точки E .

З теореми подоби трикутників знаходимо швидкiстi центрiв мас ланок 3 та 4:

,

де

, - вектори швидкостей центрiв мас ланок 3 та 4 на кресленні.

,

де

та - кутових швидкостей ланок 4 та 3 вiдповiдно.

2) Друге (

=0°) та третє ( =60°) положення:

Всі обчислення аналогічно першому положенню.

Таблиця 1.1 Результати обчислення планів швидкостей та кутових швидкостей

Параметр	1 (90°)	2 (0°)	3 (60°)
VB1,B2 ,м/c	1,25	1,25	1,25
VB3 ,м/c	1,18	1,18	1,18
VB2-B3 ,м/c	0,42	0	0,7
VC, м/c	1,43	1,46	1,387
VE ,м/c	0,82	0,83	0,79
VF, м/c	0,8	0,83	0,4
VF-E, м/c	0,16	0	0,4
VS3, м/c	0,54
VS4 ,м/c	0,8
,c-1	4,15	0	2,71
, c-1	0,6	0	1,5

1.4 Побудова планів прискорень, визначення кутових прискорень ланок механізму та визначення за модулем і напрямком лінійних прискорень центрів мас, кутових прискорень ланок

План прискорень будуємо для всіх трьох положень механізму.

- перше положення (

):

;

Приймаємо

,

- прискорення крапки В1;

- нормальна складова прискорення крапки В1;

- тангенцiальна складова прискорення крапки В1;

- кутове прискорення кривошипу 1;

- вектор прискорення крапки B₁ на кресленні;

Знаходимо прискорення крапки В₂:

Знаходимо прискорення крапки В:

,