Проектування та дослідження механізму привода конвеєра (стр. 4 из 8)

Так як масою ланки 2 зневажаємо, то на групу діють такі сили: G₃, P_u3,

і , ,а також момент iнерцii М_ин3 , який ми розкладемо на пару сил ,при цьому, група знаходиться в рівновазі.

Для знаходження реакцii

складемо рiвняння моментiв сил вiдносно точки D:

Із плану сил, враховуючи

, знаходимо реакціi:

;

;

.

Результати обчислень заносимо в таблицю 2.1.

Група 6-1:

На неi діють зусилля: реакцiя

, реакція опори , врівноважуюча сила .

= ;

.

Величину врівноважучої сили

знайдемо із рівняння:

,

звідки

;

Реакцію

в опорі O визначимо графічним методом побудування плану сил:

;

2.3 Визначимо зрівноважуючи силу

методом ричага професора Н.Е.Жуковського

На плані швидкостей, повернутому на 90^о за годинниковою стрілкою, у відповідних точках прикладаємо усі активні сили, діючі на ланки механізму.

Зрівноважуючи силу прикладаємо в точці b₁ перпендикулярно

. Із рівняння рівноваги «ричага» Н.Е.Жуковського відносно точки знаходимо врівановажуючу силу

Відносна величина розбіжності значення

и :

Таблиця 2.1 Визначення зусиль у ланках механізму

Сила		Н		Н		Н		H		Н			Н		Н
Н		2,56		615		620		208,76		40,86			313,92		66,56
мм		0,26		61,5		62		20,88		4,1			31,4		6,66
Сила
Н		423,79		620		367						30
мм		42,4		62		36,7						3
Сила			Н		Н			Н		Н			Н		Н		Н
Н			367		54,64			5,64		322			31,5		342,2		33,5
мм			36,7		5,464			0,564		32,2			3,15		34,22		3,35

3. Синтез зубчастої передачі

3.1 Розрахунок геометричних параметрів евольвентного зачеплення зачеплення

Зубчасті передачі є важливою складовою частиною більшості сучасних машин і багатьох приладів. Тому велике значення має грамотне їхнє проектування.

Важливим етапом проектування є геометричний синтез зубчастої передачі, тобто правильний вибір вихідних параметрів, що щонайкраще задовольняли б конкретним умовам роботи передачі, а тапкож, геометричний розрахунок зубчастої передачі і перевірка їхніх якісних показників.

Геометричний розрахунок ведемо для неравнозміщеного зачеплення, тому на початку необхідно вибрати коефіцієнти зсуву з табл.2.1 [3, стр.8] в залежності від числа зубів.

Розрахунок параметрів буде вестися для нульового та неравнозміщеного зачеплення.

Параметри, які не змінюються в результаті зміщення:

крок по ділильній окружності

- радіуси ділильних окружностей

- радіуси основних окружностей

- крок по основній окружності

Параметри неравнозміщеного зачеплення:

- кут зачеплення

По таблиці 2.2 [3, стр.11], застосувавши метод інтерполяції, отримаємо:

- радіуси початкових окружностей

- міжосьова відстань

- радіуси окружностей впадин

- висота зуба

- радіуси окружностей вершин