Расчет системы автоматического управления (стр. 2 из 2)

L_К = L_Ж- L_H_.

График асимптотической ЛАХ

асимптотическая ЛАХ разомкнутой САУ.

желаемая асимптотическая ЛАХ разомкнутой корректированной САУ.

асимптотическая ЛАХ последовательного корректированного устройства.

По асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства можно определить передаточные функции его звеньев.

Где

сек

сек.

- частоты излома асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства.

Структурная схема корректирующего звена:

В этом случае структурная схема САУ будет иметь вид:

Список использованной литературы

1. Теория автоматического управления под ред. А.В. Нетушила - М.: "Высшая школа", 1973.

2. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1982.