Коэффициент мощности cosj=0,72;
Продолжительность включения ПВД = 40%;
Посчитаем значение номинального момента на быстроходном валу:
Угловая скорость:
Посчитаем значение сопротивления ротора:
Произведем выбор редуктора по следующим характеристикам:
По мощности на быстроходном ходу РH = 28 (кВт);
По передаточному числу i = 32;
По скорости вращения быстроходного вала nН =705 (об/мин);
По моменту на тихоходном валу Мб =
(Нм).В нашем случае будем считать, что редуктор работает непрерывно в течении восьми часов в сутки. Характер его нагрузки тяжёлый, и имеет сильные толчки (коэффициент пересчета мощности редуктора 1,75).
Из [5], стр.52,53 выберу двух ступенчатый цилиндрический редуктор ЦД2-75М:
Мощность на быстроходном валу РР = 34,2 (кВт);
Передаточное число i = 31,5;
Скорость вращения быстроходного вала редуктора
nР = 750 (об/мин);
Максимальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора МР = 1400 (кгм).
Момент сопротивления, приведённый к двигателю:
Момент инерции складывается из момента инерции якоря двигателя и момента инерции барабана. Момент инерции барабана, приведенный к двигателю:
Суммарный момент:
Угловое ускорение:
Где ωН – номинальная угловая скорость двигателя
ω0 – угловая скорость в начальный момент времени (Равно нулю);
tУТ – время разгона двигателя.
Пусковой момент на валу двигателя:
Полученное значение пускового момента не превосходит максимальный момент двигателя. Окончательно принимаем двигатель МTH511-8.
Выбираем тормоз типа ТКП – тормоз колодочный постоянного тока с электромагнитным приводом.
Коэффициент запаса, для грузоподъемных механизмов принимается КЗ = 1,9;
Необходимый тормозной момент:
Выбираем тормоз Типа ТКП-300, с номинальным тормозным моментом МТН=700 (Н×м);Пуск двигателя осуществляется в две ступени по заданному значению времени. Для реализации данного принципа предусмотрены реле времени постоянного тока KT1 и KT2 (типа РЭВ-301), катушки которых с помощью резисторов управления Rу1 и Rу2 настроены на срабатывание при определенной скорости. Пуск двигателя осуществляется нажатием кнопки SB1, что в свою очередь, приводит к срабатыванию контактора KM1 и подключению АД к сети. Двигатель начинает разбег с введёнными в цепь ротора резисторами. По мере разбега АД, растет его ЭДС и, соответственно, растет напряжение на катушках реле времени. При скорости ω1 срабатывает реле времени KT1 и через определенное время замыкает цепь контактора КМ2, контакты которого при срабатывании закорачивают первую ступень пускового резистора RД1. При скорости ω2 срабатывает реле времени KT2 и замыкает цепь контактора КМ3, контакты которого при срабатывании закорачивают вторую ступень пускового резистора RД2. Двигатель выходит на естественную характеристику и заканчивает свой разбег в точке установившегося режима.
Sкр - критическое скольжение;
Мкр – критический момент.
; ; .Находим сопротивление ротора:
Критическое скольжение искусственных характеристик выбираем сами
; ;В результате расчетов, проведённых в курсовом проекте, был рассчитан электрический привод к силовому подъёмнику, а так же схема управления электрическим приводом.
1. М.Г. Чиликин А.С. Сандлер Общий курс электропривода: Учебник для вузов. –6-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат 1981. –576 с., ил.
2. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред.В.И. Круповича, Ю.Г. барыбина, М.Л. Самовера. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат 1982. –416с., ил.
3. Таев И.С. Электрические аппараты управления: Учебник для вузов по спец. "Электрические аппараты".2-е изд. перераб. и доп. – М.: Высш. Шк., 1984. – 247 с., ил.
4. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. Проф. Образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. –368с., ил.
5. Редукторы. Справочное пособие / Под ред. Г.Н. Краузе, Н.Д. Кутулин, С.А. Сыцко. –2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, 1972. –144 с., ил.
6. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2/Под общ. Ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. –688 с., ил.
1. М.Г. Чиликин “Общий курс электропривода” Энергоиздат 1981 г. 575с.
2. И.П. Крылова “Справочник по электрическим машинам” Том 2 Энергоиздат 1989г.619с.
3. Г.К. Краузе “Редукторы” Справочное пособие. Машиностроение Ленинград 1972г.143с.
4. А.А. Вайсон “Подъёмно-транспортные машины” Машиностроение Москва 1989г.533с.