где,
d- диаметр шлицев на шпинделе.
Определяем диаметр шлицев на шпинделе:
Принимается предварительно d=Dmax,следовательно, d=30мм.
Определяем коэффициент трения в направляющих пиноли и на шлицах шпинделя:
Принимаем
.2. Кинематический расчет передач проектируемого привода
В данной работе ведется проектирование коробки скоростей вертикально-сверлильного станка.
Диапазон регулирования частот ступенчатой части привода:
,где:
nmax = 1683,7 об/мин–максимальная частота вращения шпинделя, (см. п.1.9);
nmin = 81,95 об/мин–минимальная частота вращения шпинделя, (см. п.1.8).
Таким образом,
.Определение числа ступеней подач [6]
,где Rn = 20,545 – см. п. 2.1;
φ – знаменатель геометрического ряда коробки подач, выбираем φ = 1,41 для вертикально-сверлильного станка;
.Принимаем полученное значение равным: z = 11(исходя из ряда).
Выбираем значения подач из нормального ряда чисел в станкостроении [3], который соответствует выбранному знаменателю ряда:
63; 90; 125; 180; 250; 355; 500;710;1000;1400;2000 об/мин.
Построение структурной сетки
Формула структуры привода имеет следующий вид:
.Структурная сетка привода
р1 = 2 р2 = 2 р3 = 2
х1 = 2 х2 = 3 х3 = 5
х3 = 5, так как для обеспечения 11 ступеней подач, необходимо одну перекрыть.
Рисунок 1
Разработка кинематической схемы
За основу разрабатываемой схемы коробки подач возьмем кинематическую схему станка-аналога 2А135 [4].
Кинематическая схема коробки скоростей
Рисунок 2
Построение графика подач
График подач строится в соответствии с разработанной кинематической схемы станка. Он отражает подачи всех валов привода. Для построения графика используем структурную сетку. Причем понижающие imin и повышающие imax передаточные отношения должны соблюдать условия [10]:
; .Диапазон регулирования групповой передачи должен быть:
.Исходя из этих условий, назначим минимальные передаточные отношения в коробке подач:
; ; .Примем передаточные отношения одиночных передач:
; .График подач
Рисунок 3
Назначение чисел зубьев шестерен
Числа зубьев в групповых передачах назначаем по таблице 3 [8].
Таблица 1 Числа зубьев шестерен групповых передач
Sz = 75 | Sz = 78 | Sz = 80 | |||
1 | 1 | ||||
Числа зубьев шестерен одиночных передач:
; .Определим передаточное отношение i1:
Уравнения кинематического баланса
Поскольку все передаточные отношения получаются с погрешностью, значения подач также получаются неточными. Отклонение значений частот вращения не должно превышать величины:
Δ ≤ ±10ּ(φ – 1) %.
Для знаменателя φ = 1,41 эта величина составляет Δ = 4,1 %.
1) Значение подачи на графике: S = 0,18 мм/об.
Фактическое значение частоты вращения:
.Отклонение значения подачи:
.2) Значение подачи на графике: S = 0,25 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.3) Значение подачи на графике: S = 0,355 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.4) Значение подачи на графике: S = 0,5 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.5) Значение подачи на графике: S = 0,71 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.6) Значение подачи на графике: S = 1 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.7) Значение подачи на графике: S = 1,4 мм/об.
Фактическое значение подачи:
.Отклонение значения подачи:
.Отклонения значений частот вращения не выходят за пределы допустимой величины.
3. Прочностные расчеты передач, валов, шпиндельного узла
Расчет передачи колесо-рейка.
Принимаем передачу колесо-рейка, используя станок аналог 2А135.
Определяем контактные напряжения:
,где,
M – момент на реечном колесе;
b– ширина зубчатого колеса; b=(8…12)m, принимаем b=8m=28мм;
kv– коэффициент, зависящий от скорости вращения зубчатого колеса. При V<<1м/с принимаем kv=1.
m и z– модуль и число зубьев зубчатого колеса.
где,
Q- тяговая сила, необходимая для осуществления подачи, Q=21256,5Н
(см. п. 1.21.1).
Определяем изгибные напряжения:
где,
- угол наклона зуба, для прямозубого колеса ;y- коэффициент формы зуба, для ориентировочного расчета принимаем
y=0,1.
Исходя из полученных значений контактных и изгибных напряжений, принимаем Сталь 45, способ термической обработки закалка.
[
]=1000МПа, [ ]=250МПа.