номинальная частота вращения: nном=985 об/мин;
коэффициент полезного действия: η=93%;
коэффициент мощности: cosφ=0.83;
номинальный фазный ток: I1ном= 87.5А;
номинальный момент: Мном=436 Н·м;
кратность пускового момента к номинальному: Мп/Мном=2;
кратность максимально момента к номинальному: Мm/Мном=2;
динамический момент инерции ротора: J=1.2 Н·м2;
масса двигателя: 430 кг.
2.3 Размеры, конфигурация, материал магнитной цепи двигателя
По таблице 9-2 [1] по заданной высоте оси вращения определяем максимально допустимый наружный диаметр сердечника статора:
DH1max=452 мм, припуск на штамповку – Δшт = 8мм; ширина резаной ленты стали марки 2411 равна 460мм.
Выбираем наружный диаметр сердечника статора: DH1=440мм.
Внутренний диаметр сердечника статоранаходим по формуле, приведенной в таблице 9-3 [1]:
мм;
Расчетную мощность Р1 по коэффициенту kH=0.97 находим по формуле 1.11[1], cosφпринимаем 0.86:
Для изготовления магнитопроводов статора и ротора выбираем резаную ленту стали 2411, толщиной 0.5 мм.
По графикам на рисунке 9-4 [1] определим электромагнитные нагрузки:
А1=358 А/см – линейная нагрузка статора;
Вδ’=0.81 Тл – индукция в зазоре.
Частота вращения ротора при идеальном холостом ходе n=1000 об/мин.
Предварительный коэффициент обмотки статора: kоб1=0.93.
Определим приблизительную длину сердечника статора:
Принимаем длину сердечника равной 175 мм. Найдем отношение длины к диаметру сердечника и сравним с максимально допустимым:
Полученное отношение меньше предельного, с учетом достаточно большого числа полюсов – длина сердечника достаточна.
Сердечник статора из стали 2411 с термостойким изоляционным покрытием. Коэффициент заполнения сталью: kc=0.93.
Число пазов на полюс и фазу q1выбираем равным 4.
Количество пазов, таким образом: z1=6·3/4=72, пазы трапецеидальные полузакрытые, обмотка всыпная из круглого провода.
Сердечник ротора из стали 2411 с термостойким изоляционным покрытием. Коэффициент заполнения также 0.93.
Наружный диаметр ротора определяем по формуле, с учетом что зазор в машине принимаем равным 0.7мм:
Внутренний диаметр листов ротора:
Для улучшения охлаждения машины и уменьшения динамического момента инерции делаем nk= 10 аксиальных каналов в сердечнике ротора, диаметром dk=30мм.
Длина сердечника ротора равна l, длине сердечника статора.
Число зубцов ротора, в соответствии с предложенным рядом, выбираем равным z2=82.
2.4 Обмотка статора
Обмотка всыпная из круглого провода марки ПЭТ-155, класса F, двухслойная, с укороченным шагом, петлевая (схема обмотки фазы в Приложении).
Коэффициент распределения обмотки:
где α=60°/q1=15°.
Шаг обмотки (коэффициент укорочения β принимаем равным 0.833:
Коэффициент укорочения:
Обмоточный коэффициент (скоса пазов нет, коэффициент скоса равен единице):
Предварительное значение магнитного потока:
Предварительное число витков в обмотке фазы:
Число эффективных проводников в пазу (число параллельных ветвей в обмотке а=1):
Принимаем Nп=10, тогда число витков в фазе ω=120.
Уточним значения магнитного потока и индукции в воздушном зазоре:
Предварительное значение номинального фазного тока:
Уточненная линейная нагрузка статора:
Разница с ранее принятым
.Расчет трапецеидального полузакрытого паза:
Рис.1. Трапецеидальный полузакрытый паз статора
Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора:
Из рекомендуемых значений индукции в зубце статора (таблица 9-14 [1]) принимаем индукцию в зубце: Bз1=1.7 Тл.
Определим ширину зубца:
Индукцию в спинке статора определяем по таблице 9-13 [1]: Вс1=1.45 Тл.
Высота спинки статора:
Высота паза:
Большая ширина паза:
Высота шлица: hш1=0.5 мм; ширина шлица bш1=0.3h1/2=4.5мм.
Меньшая ширина паза:
Высота паза занимаемая обмоткой:
Размеры hk, h2, h4определяем в соответствии с таблицей 9-21[1].
Выполним проверку правильности определения большей и меньшей ширины паза:
Следует, что расчет геометрии произведен верно.
Припуск на сборку: bc=0.2 и hc=0.2мм.
Площадь поперечного сечения паза в штампе:
Площадь поперечного сечения паза в свете:
Толщина корпусной изоляции: bи1=0.4 мм.
Определим площадь поперечного сечения корпусной изоляции:
мм2Площадь поперечного сечения прокладок между верхней и нижней катушками в пазу на дне паза и под клином:
Площадь поперечного сечения занимаемая обмоткой:
Число элементарных проводников в эффективном с=6.
Тогда диаметр элементарного изолированного провода, при предположении что коэффициент заполнения паза kn=0.72:
По приложению 1[1] находим ближайший стандартный провод марки ПЭТ-155:
d1=1.585 мм; сечение провода (неизолир.) S=1.767мм2.
Предварительное значение плотности тока в обмотке:
Коэффициент заполнения паза:
Определим размеры элементов обмотки:
Среднее зубцовое деление статора:
Средняя ширина катушки обмотки:
Средняя длина одной лобовой части катушки:
Средняя длина витка обмотки:
Длина вылета лобовой части:
2.5 Обмотка короткозамкнутого ротора
Рис.2. Закрытый грушевидный паз
Выбираем по таблице 9-18 индукцию в зубце ротора:
B32=1.8 Тл.
Выбираем глубину паза по рисунку 9-12 [1]:
hn2=56мм.
Высота спинки ротора:
Индукция в спинке ротора:
Зубцовое деление по наружному диаметру ротора:
Ширина зубца ротора:
Меньший радиус паза:
Высота шлица: hш2=0.7 мм; высота мостика h2=0.3 мм; ширина мостика bш2=1.5мм.