Розрахунок побудови профілю глибинного насосу (стр. 2 из 4)

Величини швидкостей
Швидкість		Положення механізму
		0,12	1	2	3	4	5	6	6`	7	8	9	10	11
	м/з	0	0,6	3	4,1	4,3	3,5	1,6	0,5	1,4	3,7	4,5	3,7	2,7
		0	1,2	6	8,2	8,6	7	3,2	1	2,8	7,4	9	7,4	5,4
		0	0,9	5,4	8	8,9	6,9	2,9	0,7	2,4	7,2	8,8	7	5,1
		0	1,5	7,5	10,25	10,75	8,75	4	1,25	3,5	9,25	11,25	9,25	6,75
		0	2,4	5,6	4,1	4,2	3,7	2,7	2,2	2,1	3,4	4,4	7,1	2,9
		0	1	3,6	8,1	8,8	7	3	0,8	2,5	7,3	8,8	3,8	5,4
		0	3,8	1,7	0,2	1	2,1	3,6	4	4,7	3,8	1,2	2,2	4,2
		0	0,7	2,8	1,8	0,4	2	1,4	0,4	1,4	1,9	0,3	1,8	2,3
	с-1	0	1,9	0,85	0,1	0,5	1,05	1,8	2	2,35	1,9	0,6	1,1	2,1
		0	0,6	3	4,1	4,3	3,5	1,6	0,5	1,4	3,7	4,5	3,7	2,7
		0	0,35	1,4	0,9	0,2	1	0,7	0,2	0,7	0,95	0,15	0,9	1,15

2. Аналіз руху машинного агрегату й розрахунок маховика

Ціль: визначення щирого закону руху початкової ланки й розрахунок маховика.

2.1 Побудова динамічної моделі машини

Для спрощення рішення завдання реальну схему машини з одним ступенем волі з ланками, які не деформуються й початковою ланкою, що робить обертовий рух (кривошип) є одномасова система, що володіє деякою умовною масою, кінетична енергія якої в будь-якому положенні ланки наведена дорівнює кінетичної енергії всього механізму: Tⁿ=Jⁿ

_1/2= T_i , і навантаженої фіктивним моментом, потужність якого дорівнює сумі потужностей, що розвиваються всіма силами, що діють у механізмі: Nⁿ=Mⁿ ₁= N_i .

Тут позначено: Jⁿ – момент інерції наведеної маси щодо осі обертання; Mⁿ – наведений момент всіх зовнішніх сил Mⁿ= Mⁿ_с- Mⁿ_д ; Mⁿ_д – наведений момент рушійних сил, Нм; Mⁿ_с – наведений момент сил опору, Нм.

Маси ланок:

: m₂=20 кг, m₄=20 кг;

m₅=450кг, m_E=600 кг.

Моменти інерції ланок:

: I_S1=0,1 кгм², I_S2=I_S3=I_S4=6,67 кгм².

Сила ваги G=mg: G₂=200 Н, G₄=200 Н, G₅=4500 H, G_E=6000 H.

Сила опору: при підйомі: Р₅=6000 Н;

при опусканні: P₅=2000 Н.

Приведення сил:

Положення механізму	1	2	3	4	5	6	6`	7	8	9	10
	1,6	8,9	4,8	5	3,9	2,1	1,4	1,2	3,3	5,5	14,3
	0.3	3,7	18,6	21,9	13,89	2,6	0,2	1,8	15,1	22	4,09
	5,2	186	408,3	505,2	303,64	53,7	3,1	36,7	331	494	313
	19,1	478	839,4	983	651	136	13,3	104	727	1076	727
	0,34	0,007	0,001	0,024	0,104	0,306	0.378	0,52	0,34	0,034	0,11
	0,03	0,85	1,59	1,75	1,16	0,24	0,02	0,19	1,29	1,91	1,29
	0,01	0,2	0,08	0,004	0,094	0,05	0,004	0,05	0,09	0,002	0,08
, кгм2	26,7	678	1326	1516	974	195	19	1445	1078	1599	1060
, мм	2	42,4	83	95	61	12,2	1,5	9	67,4	100	66,3

Приведення мас:

2.2 Рівняння руху машини

В інтегральній формі: T_k-T₀= Aд-Ас

,

де

- узагальнена координата; Jⁿ₀, ₀ – наведений момент інерції й кутова швидкість ланки приведення при = ₀.

2.3 Рішення рівняння руху

Визначити

( ₁). Графічний метод Виттенбауера.

Розрахунок графіка наведеного моменту сил опору

/Mⁿ_max/=4865 Hм , задаємо y_max=100 мм, тоді

.