Рис. 3. Блок-схема алгоритма
6. Заключение
В данном курсовом проекте был реализован общий подход к задачам проектирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработки и эксплуатации.
Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого проекта были использованы знания и навыки, полученные при изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов», «Электроника и микропроцессорная техника систем управления», «Теория автоматического управления », «Управление процессами и объектами в машиностроении».
Библиографический список
1. Косовский В.Л. Программное управление станками и промышленными роботами. – М: Высш. шк., 1986. -287 с.
2. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. – М.:Машиностроение, 1985. -288 с.
3. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С.Е. - М., 1986. - 320с.
4. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.
5. Конспект лекций по дисциплине «Управление техническими системами».