Для автоматического управления работой насосных агрегатов широко применяют электрические релейно-контактные схемы, состоящие из электрических контактов, соединенных в определенной последовательности, и регулирующих устройств, на которые эти контакты воздействуют.
Основным принципом работы релейно-контактной схемы является последовательность действия отдельных ее элементов. Все элементы, входящие в релейно-контактную схему, можно разделить на три основные группы: приемные, промежуточные и исполнительные. Каждая релейно-контактная схема состоит из схемы цепи главного тока и схемы цепи управления.
2. Расчетная часть
Исходные данные
Номинальная частота вращения рабочего механизма, с-1 | |
Номинальный момент рабочей машины, | |
Коэффициент полезного действия передачи, % | |
Маховой момент рабочей машины, | |
Передаточное число от ЭД к рабочей машине | |
Показатель, характеризующий изменение статического момента в зависимости от времени |
Задание 1. Для системы электродвигатель – рабочая машина подобрать электродвигатель, рассчитать и графически изобразить:
- механическую характеристику рабочей машины
;- приведенный момент сопротивления рабочей машины
;- механическую характеристику электродвигателя
;Решение.
Определяем номинальную мощность для привода машины:
Номинальная мощность электродвигателя:
Номинальная угловая скорость вращения ротора:
Номинальная частота вращения двигателя:
Выбираем электродвигатель серии: 4A180S4У3
Паспортные данные электродвигателя:
– Синхронная частота вращения поля статора
– Номинальная частота вращения
– Номинальная мощность двигателя
– КПД двигателя
%– Коэффициент мощности двигателя
– Кратность максимального момента
– Кратность минимального момента
– Кратность пускового момента
– Момент инерции ротора двигателя
кгм2Рассчитываем механическую характеристику рабочей машины
по формуле:0 | 10,24 | 20,48 | 25,6 | 30,72 | 35,84 | 40,96 | 46,08 | 51,2 | |
255 | 255 | 255 | 255 | 255 | 255 | 255 | 255 | 255 |
Рассчитываем приведенный момент сопротивления рабочей машины
по формуле:Расчетные данные сводим в таблицу 1.2.
0 | 10,24 | 20,48 | 25,6 | 30,72 | 35,84 | 40,96 | 46,08 | 51,2 | |
96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 |
Для построения механической характеристики электродвигателя проведем расчеты по формуле Клосса:
- текущее скольжение; - синхронная угловая скорость; – текущая угловая скорость. – номинальное скольжение, – критическое скольжение,Результаты расчетов сводим в таблицу 1.3.
В эту же таблицу сводим приведенный момент сопротивления рабочей машины
и определяем динамический момент системы .Таблица 1.3
1 | 0,93 | 0,87 | 0,84 | 0,8 | 0,77 | 0,12 | 0,019 | 0 | |
200,49 | 207,71 | 214,3 | 217,75 | 222,52 | 226,23 | 328,9 | 227,7 | 0 | |
96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | 96,59 | |
103,9 | 111,12 | 117,71 | 121,16 | 125,93 | 129,64 | 232,3 | 131,2 | -96,6 |
Строим механические характеристики
и .