6 Расчет механической характеристики и продолжительности пуска электропривода вытяжной вентиляции
Определяем моменты двигателя:
Пусковой момент Мп в Н*м
Мп=Мн*Кп (13)
где Кп=2 – кратность пускового момента;
Мн=5,6 – номинальный момент, Н*м;
Мп=5,6*2=11,2 Н*м
Рассчитываем максимальный момент, Н*м;
Мmax=Kmax*Mн (14)
где Kmax=2,2 – кратность максимального момента;
Mн – номинальный момент;
Мmax=2,2*5,6=12,32 Н*м
Рассчитываем минимальный момент, Н*м
Мmin=Kmin*Мн (15)
где Kmin=1,8 – кратность минимального момента;
Мн – номинальный момент, Н*м;
Мmin=1,8*5,6=10,08 Н*м
Определяем номинальное скольжение Sн по формуле [2. 89]
Sн=(n0-nн)/n0 (16)
где n0 – начальная частота вращения ротора, об/мин;
nн=930 – номинальная частота вращения ротора, об/мин;
n0=60f/p (17)
где f=50 – частота сети, Гц;
р – число пар полюсов;
n0=60*50/3=1000 об/мин
Sн=(1000-930)/930=0,075
Определяем критическое скольжение по формуле [2. 90]
Sк=Sн(Кк+
) (18)где Кк=2,2 – кратность максимального момента;
Sк=0,075(2,2+
)=0,31Определяем поправочный коэффициент
ε=(1/Sk+Sk-2M1)/2(M1-1) (19)
где Sk – критическое скольжение, Н*м;
М1=Kmax/Ki=1,1 – приведенный момент;
ε=(1/0,31+0,31-2*1,1)/2(1,1-1)=6,6
Рассчитываем моменты при снижении напряжения в сети на 10% ;
Мi|=0,81*Мi (20)
Мн|=0,81*5,6=4,53 Н*м
Мп|=0,81*11,2=9,07 Н*м
Мmax|=0,81*12,32=9,97 Н*м
Мmin|=0,81*10,08=8,16 Н*м
По упрощенной формуле Клосса определяем рабочий участок механической характеристики
М=2Мmax/(S/Sk+Sk/S) (21)
где S – скольжение;
Sk – критическое скольжение;
Мmax=12,32 – максимальный момент, Н*м;
Таблица 2 – Расчетные данные для построения механической характеристики двигателя
Расчетные данные | Значение скольжения | ||||||||
Sн | Sk | 0,1 | 0,15 | 0,18 | 0,22 | 0,28 | 0,42 | 0,48 | |
S/Sк | 0,24 | 1 | 0,32 | 0,48 | 0,58 | 0,7 | 0,9 | 1,3 | 1,5 |
Sк/S | 4,13 | 1 | 3,1 | 2 | 1,7 | 1,4 | 1,1 | 0,7 | 0,6 |
S/Sк+Sк/S+2* ε | 17,57 | 15,2 | 16,6 | 15,68 | 15,48 | 15,3 | 15,2 | 15,2 | 15,3 |
М, Н*м | 5,6 | 12,32 | 7,2 | 9,9 | 11 | 11,7 | 12,32 | 12,32 | 11,7 |
1-S | 0,925 | 0,69 | 0,9 | 0,85 | 0,82 | 0,78 | 0,72 | 0,58 | 0,52 |
ω=ω0(1-S) | 96,125 | 72,45 | 94,5 | 89,25 | 86,1 | 81,9 | 75,6 | 60,9 | 54,6 |
М|, Н*м | 4,5 | 9,9 | 5,8 | 8 | 8,91 | 9,4 | 9,9 | 9,9 | 9,4 |
Расчет моментов двигателя в Н*м
S=0,1
S/Sк=0,1/0,31=0,32
Sк/S=0,31/0,1=3,1
S/Sк+Sк/S+2* ε =0,31/0,1+0,1/0,31+2*6,6=16,6
М=2Мmax/(S/Sk+Sk/S)=2*12,32/(0,1/0,31+0,31/0,1)=7,2 Н*м
Мi|=0,81*Мi=0,81*7,2=5,8 Н*м
ω=ω0(1-S)=105*(1-0,1)=94,5 рад/с-1
5.1 Расчет механических характеристик рабочей машины
Рассчитывают статический момент, Н*м
Мс=М0+(Мс.н-М0)*(ω/ωн)х (22)
где Мс – момент сопротивления механизма при скорости ωм , Н*м;
М0 –начальный момент сопротивления на приводном валу, Н*м;
Мс.н, – момент сопротивления при номинальной угловой скорости, Н*м;
Х=2 – показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении угловой скорости.
М0=0,3*Мс.н (23)
М0=0,3*5,6=1,68 Н*м
Таблица 3 – расчетные данные для построения механической характеристики рабочей машины.
Расчетная величина | Значение скольжения | ||||||||||
Sн | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | |
ω=ω0(1-S) | 97,125 | 94,5 | 84 | 73,5 | 63 | 52,5 | 42 | 31,5 | 21 | 10,5 | 0 |
Мс , Н*м | 3,5 | 3,4 | 3,2 | 3 | 2,8 | 2,6 | 2,4 | 2,2 | 2 | 1,8 | 1,6 |
5.2 Построение механических характеристик и определение продолжительности пуска электродвигателя
Рассчитываем момент инерции J, кг*м2;
J=FJJдв (24)
где FJ=3,1 – коэффициент инерции производственного механизма, кг*м2;
Jдв=0,00203 – момент инерции двигателя, кг*м2;
J=0,00203*3,1=0,00629 кг*м2
Рассчитывают время разгона для каждого участка,
t [2 , с 121] ti=J ωi/Мдинi (25)где
ωi – угловая скорость на участке, рад/с;Мдин – момент динамический на участке, Н*м;
t1=0,00629 *13,1/6,6=0,012 с
t2=0,00629 *10,5/8,5=0,0077 с
t3=0,00629 *10,5/9,3=0,0071 с
t4=0,00629 *10,5/9=0,0073 с
t5=0,00629 *10,5/7,6=0,0086 с
t6=0,00629 *10,5/7,2=0,0091 с
t7=0,00629 *10,5/6,5=0,010 с
t8=0,00629 *10,5/5,9=0,011 с
t9=0,00629 *10,5/5,4=0,012с
Находим время разгона электродвигателя с, по формуле
t=∑ ti (26)t=0,012+0,0077+0,0071+0,0073+0,0086+0,0091+0,010+0,011+0,012=0,0848с
6. Разработка схемы подключения. Выбор аппаратуры управления и защиты, проводов и кабелей силовой сети
Рисунок 7.1 – схема подключения силовой сети
6.1 Выбираем пускозащитную аппаратуру
6.1.1 Выбираем магнитный пускатель по условию [4, 25]
Uн.п.≥Uн.дв. (27)
Iн.п.≥Iн.дв.
Iн.п.≥Iпуск/6
где Uн.п – номинальное напряжение магнитного пускателя, В;
Uн.дв. – номинальное напряжение электродвигателя, в;
Iн.п. – номинальный ток магнитного пускателя, А;
Iн.дв. – номинальный ток электродвигателя, А;
Iпуск – пусковой ток электродвигателя, А;
Выбор магнитного пускателя КМ1
380=380
10А ≥ 8,4А
10А ≥ 5,6А
Условия выполняются выбираем магнитный пускатель первой величины типа ПМЛ-1110У3 с номинальным током 10А
Выбор магнитного пускателя КМ2, КМ3
380=380
10А ≥ 6,3А
10А ≥ 4,2А
Условия выполняются выбираем магнитный пускатель первой величины типа ПМЛ-1110У3 с номинальным током 10А
7.1.2 Выбираем автоматические выключатели по условию [4, 33]
Uн.а.≥Uн. дв. (28)
Iн.а.≥Iн.дв.
Iн.э.≥Кн.э.∑Iн
Iн.тр.≥Кн.т.∑Iн.дв.
где Uн.а – номинальное напряжение автоматического выключателя, В;
Iн.а – номинальный ток автоматического выключателя, А;
∑Iн.дв. – номинальные токи электродвигателей, А;
Iн.тр – номинальный ток теплового расцепителя, А;
Кн.т – коэффициент надежности теплового расцепителя;
Iн.э – номинальный ток электромагнитного расцепителя, А;
Выбираем автоматический выключатель QF3, QF4
380В = 380В
25А ≥ 6,3А
Iн.э = 6,93
8А ≥ 6,93А
k=0,9
Условия соблюдаются, выбираем автоматический выключатель типа АЕ-2036РУ3 с номинальным током теплового расцепителя Iн.тр=8А и устанавливаем регулятор на 0,9
Выбираем автоматический выключатель QF2
380В = 380В
25А ≥ 8,4А
Iн.э = 9,24А
10А ≥ 9,24А
k=0,9
Условия соблюдаются, выбираем автоматический выключатель типа АЕ-2036РУ3 с номинальным током теплового расцепителя Iн.тр=10А и устанавливаем регулятор на 0,9. Выбираю автоматический выключатель QF1
380В = 380В
25А ≥ 21А
Iн.э = 23,1А
25А ≥ 23,1А
k=0,9
Условия соблюдаются, выбираем автоматический выключатель типа АЕ-2036РУ3 с номинальным током теплового расцепителя Iн.тр=25А и устанавливаем регулятор на 0,9
6.1.3 Выбираем фазочувствительную защиту по условию
Iр.ф ≥Iн.дв. (29)
где Iр.ф – рабочий ток фазочувствительной защиты, А;
Iн.дв. – номинальный ток электродвигателя
16А ≥ 8,4А (А1)
8А ≥ 6,3А (А2, А3)
Условия выполняются, выбираем фазочувствительнуюю защиту типа ФУЗ-4М с рабочим диапазоном тока от 8 до 16А и фазочувствительнуюю защиту типа ФУЗ-3М с рабочим диапазоном тока от 4 до 8А
6.1.4 Выбираем кнопочный пост в цепь управления
По конструктивным особенностям, количеству органов управления, климатическому исполнению и категории размещения выбираем кнопочный пост типа ПКЕ 212-У3.
6.1.5 Выбираем рубильник на ввод щита СПА.
6.1.5.1 Определяем суммарную мощность на вводе щита СПА кВт, по формуле
Рспа = ∑Рн.дв.+∑Рк.б. (30)
где ∑Рн.дв – сумма номинальных мощностей электроприводов вентиляционной установки;
∑Рк.б. – мощность электроприводов клеточных батарей КБН-1
Рспа=6,6+30=36,6 кВт
6.1.5.2 Определяем ток на вводе щита СПА, А, по формуле
Iспа= Рспа/
Ucos (31)Где Рспа - суммарная мощность на вводе щита СПА, Вт
U – напряжение питающей сети, В;
Cos
=0,71 – коэффициент мощности;Iспа=36600/
*380*0,71=78,46.1.5.3 выбираем рубильник на вводе щита СПА по условии
Iн ≥ Iспа (32)
где Iн – номинальный ток рубильника, А;
Iспа – ток на вводе щита, А;
100А ≥ 78,4А
Условия выполняются, выбираем рубильник типа РБ-31 с номинальным током 100А
6.2 Выбираем провода и кабели силовой сети
Провода и кабели выбираются в зависимости от категории размещения, условий окружающей среды, вида проводки и способа прокладки. Площадь сечения проводов и кабелей определяют по условиям допустимого нагрева.
6.2.1 Выбираем марку провода на участках от СПА до ШАП и от ШАП до двигателя по условию [4, 121]
Iдоп ≥ Iн.р. (33)
где Iдоп - допустимый ток провода, А;
Iн.р. – номинальный ток теплового расцепителя автоматического выключателя, А;
Выбираем марку провода на участках от ШАП до двигателей
16А ≥ 10А
Условия выполняются, выбираем кабель типа АВРГ 5*2,5, с допустимым током 16А, которому соответствует сечение 2,5мм2
Выбираем марку кабеля на участке от СПА до ШАП
26А ≥ 25А
Условия выполняется, выбираем кабель типа АВРГ 5*6 , с допустимым током Iдоп=26А, которому соответствует сечение 6 мм2